点赞！世界机器人大会上“BCI脑控机器人”背后的北邮人！

 BUPT  北邮 

前不久，世界机器人大会组委会秘书处向我校发来感谢信，感谢学校及电子工程学院张洪欣教授团队对世界机器人大会的支持，为大会成功举办提供了各项保障和技术支持，为机器人技术创新和产业高质量发展提供了新实践、拓展了新空间。

世界机器人大会是由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会主办的机器人领域全球产业和技术交流合作平台。自2015年经国务院批准创办以来，已经成功举办八届。2015年，中共中央总书记、国家主席习近平为大会致贺信。世界机器人大会有力支撑着制造业智能化转型，改善着人类的生活方式，为全球机器人产业高质量发展贡献了中国智慧、中国方案。

2022年世界机器人大会以 “共创共享 共商共赢”为主题，围绕“机器人+”应用行动，为全球机器人产业搭建了一个产品展示、技术创新、生态培育的高端合作交流平台。BCI脑控机器人大赛作为大会的重要赛事，旨在推进脑-机接口技术的创新突破，官方比赛数据将作为我国脑-机接口领域现阶段的重要研究成果全程保留记录。

在这样一场全球性赛事中

有哪些北邮智慧

北邮人

有哪些出色表现

一起来看！

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电子工程学院张洪欣教授，作为此项赛事专家委员会成员，组织科研团队承担了2019-2022年世界机器人大赛-BCI脑控机器人大赛技术赛的“分布式脑机接口云平台”设计与开发工作。该平台主要由中央控制器、流程控制器、刺激系统、采集系统、算法系统、界面系统以及持久化系统组成，可以同时满足多种赛题、多名被试、多种算法的实时在线评测功能，因此这套系统在设计上具有足够强大的并发处理能力。平台以消息中间件为通信平台，刺激系统负责提供相应赛题的刺激，采集系统负责实时采集并转发被试者脑电数据，算法系统负责接收数据、调用参赛算法计算结果并实时评分，界面系统负责显示所有参赛算法的实时成绩，持久化系统负责对脑电数据和参赛算法成绩进行备份。

系统架构图

 张洪欣老师指导学生实验

平台部署图

世界机器人大赛工作现场

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此外，电子工程学院杨晨老师作为BCI脑控机器人大赛技术赛的技术负责人，指导研究团队完成了比赛流程设计、系统架构设计、比赛平台开发等工作。针对单一被试，以流程控制器控制所有系统运行流程。针对多个被试，由中央控制器对多个流程控制器进行流程控制，以达到多被试多算法同时处理反馈并评分的需求。同时为给参赛队提供足够的算例，参赛队的参赛算法全部在云端运行，比赛现场采集的脑电数据实时上云处理。该平台克服了传统的离线数据赛无法实时处理、没有反馈过程、缺少观赏性等缺点，采用统一接口、统一框架、统一平台、统一硬件、实时反馈等方式来保证比赛的公平性和观赏性，观众可以直观地看到各个算法的识别情况以及各个算法的性能排名信息。

赛队评分实时呈现系统

杨晨老师指导学生做实验

 杨晨老师接受北京电视台采访

媒体采访

实验室同学接受新华社、北京卫视、腾讯新闻等众多媒体采访

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除了为比赛提供各项保障和技术支持，北邮学子们作为参赛选手，更是在世界机器人大赛中屡创佳绩，曾获世界机器人大赛BCI脑控机器人大赛技术赛特等奖1项，一等奖4项，三等奖2项。北京邮电大学及电子工程学院多次获得特殊贡献奖。

 团队成员合影

激昂青春力量

戮力科研创新

站在世界科技前沿

展现北邮风采~

出品：党委宣传部（新闻中心）

制作：北京邮电大学学生记者团

来源：电子工程学院

部分文案：代睿祺

排版：黄思密

责编：董思捷

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