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“训犬师”李爱玲,你的“大狗”跑进电厂了!

CNOOC 中国海油 2023-11-10


最近

气电集团嘉明电厂生产区域

总有一只行动灵活的“大狗”

“走街串巷”

这里瞧瞧 那里看看



身穿工服的“训犬师”李爱玲紧随其后

一边紧盯手中平板上

“大狗”实时回传的数据

一边微调操作

对“大狗”首次出巡超预期的准确率

感到十分满意


李爱玲与“大狗”

“大狗”为啥跑到电厂里?

“大狗”是嘉明电厂第二代全地形四足巡检机器人

搭载双光摄像头、激光雷达等设备

具有红外测温、仪表读数

以及实时采集地图数据导航等功能

是巡检人员的好搭档



“训犬师”李爱玲又是谁?

这位80后工程师

是肩负嘉明“智能电厂”建设重任的牵头人

被称为“大狗”的机器人

就是伴她左右的智能巡检设备


李爱玲(右)正在对智能巡检设备进行调试

两小时巡检一次机组

是发电行业的“老传统”

而在嘉明电厂

厂区大、设备多

要完成所有巡检记录

李爱玲的同事要在高温高噪声的环境下

一天巡检9次、每次巡检1.5小时

手动记录关键参数

不能有一点点疏忽

以百分百的严谨状态

确保设备始终正常运行、安全生产


以往运行人员巡检任务重、时间长

毕业后在运行岗奋斗了4年的李爱玲

对现场巡检的艰辛深有体会

让机器人参与巡检的创新想法

一直深植于她的心中

2018年 “智能电厂”项目启动

李爱玲得到了实现梦想的机会


李爱玲与团队成员对智能化项目进行反复研究

擦亮“嘉明慧眼”

给电厂生产区域各处的600多个摄像头

赋予智慧

打造“嘉明慧眼”

是电厂为巡检人员减负的第一步


“嘉明慧眼”分布于电厂生产区各个角落

历经3个多月的反复尝试

李爱玲及团队成员

终于将动态捕捉识别滴漏的想法变为现实

通过加湿器模拟蒸汽泄漏

输液器模拟液体泄漏

对上千个可能的工艺泄漏点进行取样

单是跑冒滴漏素材标注量

就达20余万张


通过模拟跑冒滴漏现象,让AI学会动态识别

被海量数据“喂养”长大的人工智能

能通过摄像头高效识别现场设备运行状况

运行人员在集控室

就能实时监控上千个现场设备



运行人员在集控室查看“大狗”实时回传的巡检报告


目前

“嘉明慧眼”跑冒滴漏识别准确率达99.2%

该技术获得国家发明专利证书等多项荣誉


让“慧眼”动起来

“慧眼”并不是“全能眼”

因为摄像头数量有限

“慧眼”无法实现全厂区360度无死角覆盖

这就需要让“嘉明慧眼”动起来

去“看”运行人员想看的每一处


无论是室内还是户外,“大狗”巡检总是行动自如


一次偶然的机会

李爱玲了解到

国产四足机器人已拥有

跨越障碍物、爬楼等功能

虽然运动能力强

但四足机器人主要采用人工遥控的方式

无法实现自动导航

要想真正为巡检人员减负

就必须要做大量的二次开发


经过二次开发的“小狗”

2022年12月

反复实验“驯服”的第一代“小狗”呱呱坠地

实现了语音对讲、声纹频谱分析等功能

能帮助一线员工完成

测温、跑冒滴漏、仪表读数等巡检任务

但 “小狗”腿部电机容易过热

动不动就“趴窝”

其他部件稳定性和续航能力

也常常无法满足实际需求

巡检识别准确率更是不到6成


出现过热时,“小狗”会自动暂停巡检,稍作休息

“小土狗”变“大狼狗”

“小狗”表现不尽如人意

李爱玲并没有打退堂鼓

而是立即着手“大刀阔斧”地更新升级

寻找更精准的导航设备

试用能更快聚焦的摄像头

提高设备防水防尘耐高温性能

……

2023年8月

第二代机器人“大狗”落地运行

首次巡检就取得了92%准确率的好成绩

“大狗”走起路来稳健灵活

石子路、格栅、沟沟坎坎都不在话下


“大狗”行动迅速,跨槛进门、上下楼梯灵活自如


甚至“危险”环境中也能游刃有余

看到现场人员出现不安全行为时

它会及时告知值班人员

并通过搭载的“麦克风”替值班人员喊话

“注意PPE(个人防护用品)穿戴!”

“注意PPE穿戴!”


上图为工作人员模拟试验画面,“机器狗”与集控室联动,及时制止不安全行为


脆弱的“小土狗”终于成长为

可靠的“大狼狗”

 现在运行人员每天只需巡检3次

可将更多精力投入电厂设备的自检自修


左右滑动查看“大狗”成长史


一代更比一代强

嘉明电厂在加快推进

数字化智能化的进程中

不断与时俱进 、钻研创新



电量不足时,“大狗”可自动到充电点自主充电;结束充电后,又“满血复活”继续上次巡检任务


除了“大狗”

近年来

气电集团嘉明电厂还推出了

周界安防、智能仓库、状态监测预警

实用值拉满的智能化项目

助推降本提质增效、绿色低碳环保

安全生产等方面不断取得新成效


借助无人驾驶搬运车,嘉明电厂智能仓库管理效率、仓储资源利用率有效提高


“大狗”的落地运行

于李爱玲而言

只是智能电厂建设的一个节点

她表示

要与创新工作室的伙伴不断攻坚克难

推出更多智慧化设备

把智能电厂建设项目

一以贯之地推行下去



中国海油2023年领导干部会议提出

「深入推进数据治理工作

实施数字化转型行动

持续提升数字化管理水平」


让我们携手同行

加快推进数字化转型智能化发展

让更多数字技术赋能主责主业

助推高质量发展取得更大成效




来源 | 气电集团

策划|刘益政 秦怡然

文字|陈结婷 李祥麟 王璇

图片|陈结婷 朱磊 邱建斌 梁莹 莫文珍 廖文皓

制图|林星培 陈结婷

制作|陈结婷 刘益政

编辑|刘益政

责任编辑|高舒淇

监制|张宗鹭


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