轮椅四十年，老兵站起来

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近日，在四川省革命伤残军人休养院，66岁的一级伤残老战士钟兴明通过下肢步行外骨骼机器人系统辅助进行训练，身体的各项数据实时显示在了旁边的大屏幕上。

在外骨骼机器人的助力下，这位从青年时期就一直坐在轮椅上的老战士重新站了起来。第一次独立使用设备辅助站立，钟兴明除了要克服心理恐惧外还要承受头晕、发抖等生理痛苦。

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迈着腿一步步缓缓向前移动的钟兴明难隐内心的激动：“坐着看这个世界几十年，现在站起来的感觉真好。”

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40多年前，钟兴明在一次战斗中执行穿插任务时受伤造成高位截瘫，从此轮椅成了另一个“阵地”，而他便在这个“阵地”上“坚守”了40多年，如今在外骨骼机器人系统辅助下，钟兴明已经能“走”1个多小时了。

帮助钟兴明老人实现站立行走的外骨骼机器人，是四川天府新区企业布法罗机器人科技（成都）有限公司第3代智能康复机器人——下肢步行外骨骼，是医院专门为截瘫伤残军人提供康复训练服务而引进，适用于下肢步行能力障碍人群，主要功能是为这一人群开展辅助行走和步态训练。

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“外骨骼机器人是集最高端前沿的电子、机械、人工智能等技术的精密制造产品，通过人机交互，感知穿戴者意图，完成起立、行走、上楼、下楼、坐下等多种复杂动作的生成及执行。”布法罗总经理秘书兼外骨骼产品开发部部长徐发树介绍。

“3代外骨骼机器人的产品原理，是通过传感器将关节电机信息和穿戴者姿态等状态信号等上传至主机，”徐发树说，“主机根据拐杖等交互接口传递的交互指令及系统状态信息，智能化生成满足穿戴者需求的拟人化步态动作，同时将其转化为各个关节的运动轨迹参数，并下发至关节控制器，控制器控制电机执行单元完成关节运动。”

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在使用者的康复医疗过程中，外骨骼机器人能够辅助患者被动进行肢体运动，促进行走能力恢复、站立承重能力恢复，以及促进肢体感觉/肌力恢复、减少肌张力，防止关节挛缩，预防压疮、促进血液循环缩短康复时间，真正体现了人工智能与康复医疗场景的结合，同时为传统康复治疗注入了新的动力。

从2011年至2018年，布法罗先后研发出5代外骨骼机器人，值得注意的是，从1代到5代并非更替关系，而是基于不同使用场景和需求而研发，其产品群还有下肢步行外骨骼、下肢康复外骨骼、儿童外骨骼、个人外骨骼、老人外骨骼等设备，形成了完善的外骨骼机器人“矩阵”，进一步为康复医疗带来了更多可能。

此外，针对使用者不同需求、不同使用场景和不同年龄段，除了外骨骼机器人系统，布法罗另有上下肢主被动训练系统、智能动态减重系统、四肢联动康复训练系统、下肢智能反馈训练系统等系统设备。

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记者：李旭东

摄影：李旭东

编辑：刘江涛