重磅！中国版机器狗问世，媲美波士顿动力！

一提到足式机器人，大家往往第一个就想到波士顿动力（BD）。的确，他们的产品不论在运动能力，稳定性，甚至是外观设计上在整个足式机器人圈子里都可谓是一骑绝尘，其他不论是实验室还是公司，很少见过谁家的作品能称得上接近其性能的——直到今天宇树科技发布了他们的四足机器人莱卡狗（Laikago）。

先上视频。

https://v.qq.com/txp/iframe/player.html?vid=y05621k5buh&width=500&height=375&auto=0

大家还记得去年上海大学的王兴兴吗？当时他的学生作品四足机器人XDog已经惊艳了很多人。而王兴显然有更大的野心——他开始以创业的方式，运用更多资源集中精力打造全新一代的四足机器人。

装箱后的莱卡狗

视频中有几个几乎只在BD的视频中能见到的亮点：

• 大幅度Push Recovery

• 非常灵活的柔性姿态控制

12个自由度意味着机器人主体可以有全部的6个自由度。

• 户外一般地形下的快速运动

根据其官方网站介绍，莱卡狗（Laikago）虽然体积小，重量仅22kg，但其自行研发的电机系统能输出高达18千瓦的瞬时功率，算出来功率密度比一般的超级跑车还高将近一倍，这是莱卡狗强大动态性能的基础。另外莱卡狗也已经完全摆脱了外部供电，自带电池一次充电可以支持2~3小时的行走。

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