【云讲座】华东理工大学和望利教授：浅谈几类多智能体系统分布式协同控制方法

中国自动化学会 2023-05-28

CAA

智慧起航，共创未来

武汉加油!

“女神周特别活动”精彩继续！华东理工大学和望利教授将于3月12日下午15:00做客“抗击疫情CAA在行动·云讲座”，届时将为大家带来报告——浅谈几类多智能体系统分布式协同控制方法，敬请关注！

抗击疫情，CAA在行动◆云讲座

和望利

浅谈几类多智能体系统分布式协同控制方法

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3月12日 15:00-16:00

报告摘要: 受到鸟群迁徙、鱼群聚集等生物群体协作行为的启发，多智能体系统的协同控制被广泛应用于工程领域，例如自动化仓储系统、无人码头、无人驾驶汽车等，已成为控制领域的热点研究课题。一致性是实现多智能体系统协同目标的基础，智能体间的信息交互则是达成一致的必要条件。实际智能体如AGV小车、无人机等通常受到通信带宽和能耗的限制，例如电池能量或者处理器的处理能力有限，如何设计高效的协同控制算法减少通信和控制能耗成为亟待解决的挑战性问题。该报告介绍几类分布式控制算法，包括采样控制、脉冲控制、基于量化信号的控制方法以及事件触发控制，涉及到线性系统和非线性系统，仿真环境下将算法成功应用到图像保密传输以及多机器人的编队。

和望利，华东理工大学教授，博士生导师，国家优秀青年科学基金项目，中国科协“青年人才托举工程”、上海市青年科技启明星计划、上海市教育系统“三八红旗手”获得者。主要研究领域包括网络系统的分布式控制与优化、信息物理系统的安全控制等。受邀出访澳大利亚中昆士兰大学、香港大学机械工程系、香港城市大学混沌与复杂网络中心、德国波茨坦气候影响研究所、日本首都大学东京从事访问研究。在IEEE汇刊重要学术刊物和会议上发表60多篇学术论文，主持国家重点研发计划子课题、国家自然科学基金等10余项，获得上海市自然科学奖一等奖（终评通过），曾担任IEEE工业电子学会网络控制系统与应用专业委员会主席（2018-2019）、首都大学东京客座副教授（2015-2017），第三届先进计算智能和智能信息国际研讨会的出版主席、IEEE工业电子学会旗舰会议2018ISIE、2019ICIT分组程序委员会主席。目前为IEEE高级会员，IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems、IEEE Access、IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics副编辑。

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来源：学会秘书处

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