【CAC2022 专题论坛】“极区科考机器人技术、系统与应用论坛”精彩报告，不容错过！
CAA
智慧起航，共创未来
2022中国自动化大会将于2022年11月25-27日在厦门国际会议中心举行。
本届大会设置共计30余个专题论坛，极区科考机器人技术、系统与应用集结完毕，将于2022年11月26日召开！精彩报告，敬请期待！
极区科考机器人技术、系统与应用
以青藏高原和南极冰雪高原为代表的高海拔极区科考对于开展地球与生命演化、全球气候变化等科学研究具有重要的科学意义和战略意义，是我国高度重视的重大科学工程。但目前高海拔科考活动仍然主要依赖人力开展，高海拔地区的极端气候气象、复杂环境地形和恶劣生存条件对人类活动影响巨大，严重制约了科考活动的深入程度。2017 年，我国开展了第二次青藏高原科考，明确了 “从流动式观测到长期固定观测、从静态观测到动态监测、从人工观测到智能辅助观测”的总体发展目标，对机器人化高海拔科考提出了迫切需求。机器人赴高原及极寒区域开展科考站辅助值守应用对其环境适应、自主控制、载荷适配与任务适应都提出了挑战。
本论坛试图通过学术交流为极区科考提供一些新思路，并促进我国极区科考专项活动向智能化、无人化方向发展。
专题主席
刘连庆
中国自动化学会理事
中国科学院沈阳自动化研究所研究员
专题报告
庄严
大连理工大学教授
报告题目：
面向复杂作业场景的无人系统全域感知与场景建模
报告摘要：
工作在复杂多样环境中的无人系统由于要完成不同的任务，因此对作业环境的实时高效感知提出了更高需求。由于工作场景多样化，以及异构无人系统可达空间及运动能力的差异，这就要求为其配备的环境感知设备及信息处理技术能够应对场景非结构化、GNSS受限、作业工况多变等诸多因素的影响。本次报告从多种典型无人系统作业需求分析入手，对报告人所带领的大连理工大学智能机器人团队近年来研发的便携式三维环境建模、多传感器硬同步、外旋转全景扫描等感知设备及全向全驱动机器人平台进行展示，并结合相关应用实例对复杂场景建模、大范围建图及自主导航等方向取得的研究进展进行介绍与研讨。
报告人简介：
庄严，教授，博士生导师，大连理工大学控制科学与工程学院、人工智能学院双聘教授，智能系统与机器人方向责任教授，是“辽宁省工业装备分布式控制技术创新中心”主任，中国自动化学会机器人专业委员会委员，辽宁省人工智能学会副理事长，是辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划入选者。长期致力于智能机器人及无人系统面向复杂场景的自主感知、建模、场景理解及自主环境适应领域研究工作，主持及合作完成国家自然科学基金重点/面上项目、重点研发计划及省部级科技项目10余项，发表论文100余篇，申请国家技术发明专利40余项（授权20余项），应邀在IEEE CYBER 2018、日本广岛TAOYAKA国际论坛及全国SLAM技术论坛等国内外重要学术会议做大会报告及特邀报告。目前担任IEEE TIM、Frontiers in Robotics and AI等国际期刊副编，2021年被评为IEEE TIM Outstanding Associate Editor。已培养博士、硕士毕业70余人，博士后3人。
杨威
中科院青藏所研究员
报告题目：
无人机在青藏高原冰川变化与冰川灾害研究中的应用与挑战
报告摘要：
全球变暖背景下，青藏高原冰川整体处于快速退缩与冰量损失的状态，同时也导致冰川热动力状态发生改变，诱发冰川灾害，获取高精度的冰川变化数据有助于定量分析冰川变化幅度并评估其灾害风险。无人机技术作为冰川监测的新手段，其观测时间灵活和产品精度高的优势克服了传统观测方法的缺陷。本报告将简要介绍无人机航测技术在青藏高原代表性冰川冰量变化、运动速度变化、冰崖变化、冰崩灾害等方面的应用效果，同时分析无人机在极高海拔地冰川区应用方面的限制与挑战。
报告人简介：
杨威，中国科学院青藏高原研究所研究员。主要从事冰冻圈能量物质平衡过程、极高海拔气候变化、冰川灾害等方向研究。以第一和通讯作者在“The Cryosphere”，“Journal of Geophysical Research-Atmosphere”，“Climate Dynamics”，“Journal of Glaciology”，“Scientific Reports”，“Remote sensing”等期刊发表论文十余篇。2015年入选中国科学院青年创新促进会，2017年获得英国皇家学会(The Royal Society)“牛顿高级学者基金”, 任《冰川冻土》第九届编委会青年编委。
张雪波
南开大学教授
报告题目：
人机协同多维遥操作与自主行为融合技术
报告摘要：
机器人当前的智能化与自主水平受限，难以支撑高原与极地室外科考等复杂任务，因此，遥操作与自主融合成为了一种有效的机器人化科考的手段。本报告讨论了人机协同多维遥操作与自主行为融合技术，包括应用需求与现状、关键技术体系与未来发展趋势。介绍了基于场景重建的多维遥操作技术、基于智能感知的自主行为技术，以及人机协同融合框架。结合应用需求对未来技术的发展趋势进行了展望。
报告人简介：
张雪波，教授，博导，教育部青年长江学者，担任南开大学人工智能学院智能科学系系主任，天津市智能机器人技术重点实验室副主任。研究兴趣为机器人与人工智能，包括定位建图与场景理解、运动规划与伺服控制、遥操作与人机交互、强化学习与智能博弈。承担国家重点研发计划课题、国家自然科学基金等20多项课题，推动特殊服役环境下机器人技术的发展，如配网带电作业机器人、高海拔科考机器人、救援机器人等。获天津市科技进步一等奖，天津市自然科学一等奖与二等奖、吴文俊人工智能自然科学一等奖，天津市教学成果一等奖，中国自动化学会教学成果一等奖。担任IEEE/ASME Trans. on Mechatronics的编委、以及ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control的编委。
李久乐
中国科学院青藏高原研究所高级工程师
报告题目：
青藏高原极高海拔区机器人化辅助科考的思考
报告摘要：
青藏高原恶劣极端的环境对科考人员的身体健康和工作可达性和效率带来极大挑战，但也为高新技术装备的能力提升提供了“演兵场”。基于前期系列应用验证试验，初步形成了针对高空大气、冰川、湖泊等区域的高海拔智能化机器人辅助科考理论和方案，验证了智能化机器人辅助科考应用的可行性。而由青藏科考实际需求驱动，加快攻克复杂地形条件下具有极限性能的智能化机器人装备，在危险性高的区域开展观测与采样工作，将有助于实现青藏科考的安全性、高效性和广域性，助力地球系统科学研究新突破。
报告人简介：
李久乐长期从事青藏高原高海拔区科学考察研究，开展过多项高海拔区自动化采样与观测设备研制，获得10余项国家专利，组织并参与实施了多项青藏高原高海拔区机器人化智能科考应用验证试验和技术调研工作，形成了高海拔区机器人化辅助科考研究的系列应用理论和技术积累。
杨丽英
中国科学院沈阳自动化研究所副研究员
报告题目：
空地协同机器人技术助力高原科考
报告摘要：
“亚洲水塔动态变化与影响”是我国第二次青藏科考的重点任务，本次报告重点讲述空地协同技术与系统及其团队前期开展的空地机器人协同技术面向高原冰川等开展的科考试验测试与应用。上述典型应用显著提升了科考数据获取的空间密度，为高海拔科考及青藏高原研究提供了新装备、新思路，也为冰川科考试验测试与应用提供了新手段。
报告人简介：
杨丽英， 博士， 中国科学院沈阳自动化研究所，机器人学研究室，副研究员。作为技术负责人主导研发了云鸮 100 号无人直升机和云雀多旋翼无人机，并面向农业、电力、海洋观测、高海拔科考等多个行业开展了应用示范。作为项目负责人主持国家自然科学基金青年基金、 973 专题、国家重点研发计划子课题等多项项目。在国内外知名期刊及会议发表论文 22 篇， EI/SCI 检索 20 余篇，作为主要编著者，参编专著 1 部，发表专著章节 3 篇，申请无人机相关专利 10 余项。
李腾
中山大学助理教授
报告题目：
无人机在南极科考中的应用：进展与展望
报告摘要：
无人机作为一种新兴的低空遥感平台，具有多种类型的平台和载荷。尽管南极的自然条件严酷，无人机的应用范围仍涵盖了南极基础和应用科学的诸多领域。本文对目前无人机在南极考察与科学应用中的研究现状做了系统的梳理，并全面回顾了中国南极科学考察中的无人机发展历程和重点成果。最后，总结南极无人机应用领域研究的不足之处，并阐明了未来发展趋势和建议。
报告人简介：
李腾，博士毕业于北京师范大学全球变化与地球系统科学研究院，现任中山大学测绘科学与技术学院助理教授，硕士生导师。研究方向为冰架-海洋相互作用、冰川地貌、冰盖物质平衡预测，轻小无人机在极地科学中应用等，发表论文18篇，其中利用无人机首次对南极海冰测图的成果荣获MDPI-Remote Sensing年度最佳封面论文奖励。
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END
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