佛山智能装备技术研究院:不断探索机器人技术新边界！

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。在新一代信息技术、新材料技术等与机器人技术加速融合的背景下，佛山正加紧谋划布局机器人产业。作为佛山机器人产业高质量发展的重要引擎，近日佛山智能装备技术研究院迎来一则喜讯，其“高节拍灵巧双旋机器人关键技术及应用”项目荣获广东省科学技术奖科技进步奖二等奖！

在新一代信息技术、新材料技术等与机器人技术加速融合的背景下，智能装备院正不断探索机器人技术新边界，以科技创新推动更多佛山传统产业“老树发新芽”，为佛山高质量发展迸发更加强劲的发展动能。

推进工业协作机器人概念发展

“高节拍灵巧双旋机器人关键技术及应用”项目由智能装备院牵头，联合佛山华数机器人有限公司、华中科技大学、鸿富锦精密电子（成都）有限公司、广东凌丰家居用品股份有限公司、海目星激光科技集团股份有限公司共同完成。

该项目提出了一种新型的双旋工业机器人构型，突破国外机器人专利约束，实现双旋（内旋+外旋）机器人创新结构，并创建双旋机器人运动规划、控制、安全技术体系和行业标准。

智能装备院相关负责人介绍，项目拥有国际国内发明专利授权23件，发表SCI/EI论文、软件著作权近20篇，牵头及参与撰写了国家、行业、团体标准6项，开辟了轻量级机器人新方向，在工业机器人领域取得突破性的创新，为解决行业共性的核心技术难题，缩短工业机器人与协作机器人的间隙，推进工业协作机器人概念发展提供了有力支撑。

当前双旋机器人及其关键技术集成应用已大批量应用于汽车制造、3C精密电子、家电、厨卫、锂电新能源等关键领域，在显著提高生产效率的同时，大大降低人力成本，为佛山传统产业升级发展提供更加高效、智能的机器人生态系统，助力产业从“制造”向“智造”华丽转身。

拓展“1+2+N”生态圈

助力佛山产业转型升级

佛山是一个制造业高地，工业门类齐全，对工业机器人有着巨大的需求，也为工业机器人的应用提供了丰富的空间。

佛山华数机器人有限公司生产的工业机器人。

经过近些年的发展，智能装备院从原来的“一院两司”的发展模式，拓展成“1+2+N”协同创新创业生态圈，即以智能装备院（“一院”）为创新驱动平台，以佛山华数机器人有限公司和佛山登奇机电技术有限公司（“两司”）为行业骨干企业引领，以“N家”生态圈企业为科创成果转化链条，形成以点带面的矩阵式多层次产业转化发展模式。

据悉，目前生态圈已引进培育孵化高科技企业9家，其中7家企业被认定为国家高新技术企业，华数机器人和登奇机电2家企业获批国家级专精特新“小巨人”，孵化企业累计营业收入已超过23亿元。
美的、佛山啟盛、精铟海工、小熊电器……如今，在这些耳熟能详的佛山企业也成为了智能装备院的客户。智能装备院坚持面向产业应用与发展，致力于推动各行业的自动化智能化转型升级。据介绍，生态圈企业已签订技术服务合同超60项，合同金额累计4600多万元，服务佛山企业400余家，建设改造自动化生产线100余条，为佛山企业转型升级提升整体能力水平提供全方位的支撑。

此外，南海智能机器人科创园已于今年3月正式投产使用，为智能装备院的科研环境实现全面升级。产业化能力和配套设施的提升，为“1+2+N”协同创新创业生态圈带来更高更广的发展机遇。

未来，智能装备院将以“高节拍灵巧双旋机器人关键技术及应用”项目获奖为契机，继续加大研发投入，深化技术创新，不断探索机器人技术的新边界。“我们相信，通过不断的技术迭代与应用场景的拓展，我们的机器人技术将为更多行业带来变革，开启一个更加智能化、自动化的未来。”智能装备院相关负责人表示。

来源：佛山智能装备技术研究院

编辑：佛山新闻网 何宇扬

审校：周一帆、闵莘、冯杏瑜
佛山科技微信小组编辑

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