2021年医疗手术机器人行业研究报告
导语
2015~2020年，全球手术机器人市场规模从30亿美元增加到83.2亿美元，复合增速22.6%，估计到2026年将达到335.9亿美元，复合增速26.2%。
来源：西南证券
随着数字化医疗的发展，全球医疗机器人发展迅猛、市场规模迅速扩大。根据国际机器人联合会 IFR 数据，2018 年全球医疗机器人市场规模为 136 亿美元，根据弗若斯特沙利文的数据显示，2015~2020年，全球手术机器人市场规模从30亿美元增加到83.2亿美元，复合增速22.6%，估计到2026年将达到335.9亿美元，复合增速26.2%。
什么是手术机器人？
医疗机器人包括手术机器人、康复机器人、服务机器人、辅助机器人四类。
手术机器人是集医学、机械学、生物力学及计算机科学等多学科于一体的医疗器械产品，借助微创手术和相关底层技术发展，能从视觉、听觉和触觉上为医生进行手术操作提供支持，被用于高于人类能力的微创手术领域实现对手术器械的精准控制。
从临床医学应用角度分类，手术机器人又可以细分为腔镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人、经皮穿刺手术机器人和其他手术机器人（如神经外科手术机器人）。
手术机器人市场发展情况
放眼全球，北美、欧洲和亚太地区是医疗机器人的主要市场。其中，北美市场较为成熟，发达欧洲国家紧跟其后，亚太地区由于发展较晚仍处于初步阶段。
2016 年美国市场在全球医疗器械市场占比为 63%，而欧洲和亚太 地区分别为 25%、12%。以达芬奇手术机器人为例，根据直觉外科的数据，美国和日本每两千万人口拥有 147 台、34 台。根据复星医药的数据，2019 年底中国的达芬奇机器人保有量为 138 台，我国每两千万人口拥有达芬奇机器人数量仅约 为 2 台。
2015~2020年，全球手术机器人市场规模从30亿美元增加到83.2亿美元，复合增速22.6%，估计到2026年将达到335.9亿美元，复合增速26.2%，其中2020年全球腔镜手术机器人市场规模52.5亿美元，骨科手术机器人市场规模13.9亿美元，为主要的运用领域。
数据来源：Frost&Sullivan，西南证券整理
随着医疗机器人在美国市场的发展逐渐步入成熟期，市场重心逐渐向亚太地区转 移，亚太地区的医疗机器人装机量和承接手术量快速增长。其中，我国人口基数大、手术市场需求大且医疗机器人起步晚、增长空间大。
2015~2020年，中国手术机器人市场规模从0.93亿美元增加到4.25亿美元（约27.6亿元），复合增速35.7%，估计到2026年将达到38.4亿美元（约250亿元），复合增速44.3%；占全球市场份额从2020年的5.1%提升到11.4%。 2020年中国腔镜手术机器人市场规模3.18亿美元，骨科手术机器人市场规模0.43亿美元，处于绽放前夜。
数据来源：Frost&Sullivan，西南证券整理
以手术机器人最成熟的腔镜和关节领域看，耗材+系统+服务是主要的收入来源。2020年美国腔镜手术机器人市场中，耗材占比58%，系统占比25%，服务占比17%，近年来耗材占比持续提升（2015年为51%）；2020 年美国关节手术机器人市场中，系统占比61%，耗材占比35%，服务占比4%，目前仍以提高装机量为主，手术渗透率还有待提升（和耗材相关）。
数据来源：Frost&Sullivan，西南证券整理
数据来源：Frost&Sullivan，西南证券整理
手术机器人行业壁垒
决定一个手术机器人产品未来商业化竞争力的因素主要包括临床比较、产品更迭、适应症开发能力、定价、 销售和售后能力、专利、医保、国际化能力等。其中，临床比较优势是竞争的关键，而技术基础决定临床比较的好坏。
在临床比较方面，安装占用空间的大小，术前准备的难度和时间，医生学习上手的快慢，手术时长，操作难度，并发症的风险，术后恢复情况等多重因素，都是手术机器人设计生产中需要考虑的情况，也是竞争的关键。而在技术基础上，对从操作手臂、控制系统和影像系统有着较高要求。
主从遥控操作手术机器人的技术难点主要在系统和机械臂上，其设计、结构、控制软件系统、精密传动等一些专利和know-how涉 及多个学科，会综合影响临床比较的结果，因此需要从技术基础和临床结果两个角度一起比较好坏。
数据来源：付宜利, 潘博. 微创外科手术机器人技术研究进展[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2019, 51(01):1-15.，西南证券整理
手术机器人行业预测
从目前腔镜手术机器人和关节手术机器人渗透率来看，中国和美国差距较大，美国两个大类渗透率分别 为13%和7.6%，国内均低于1%。
根据西南证券测算，预计2030年国内腔镜手术机器人和关节手术机器人渗透率分别为8.2%和12%，对应手术量分别为191万和42万例，单手术耗材费用均价稳健下降至1万元以内，预计腔镜手术机器人和 关节手术机器人市场分别为260亿元和65亿元，骨科手术机器人为86亿元，预计腔镜手术机器人和骨科手术机器人占行业比重稳定在70%，则行业市场规模为495亿元，相比目前27亿接近10年20倍的潜力。
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