预热 | 2023交大密西根学院冬季设计展精彩视频抢先看（二）
在12月13日举行的2023交大密西根学院冬季设计展上，密院学子将会带给我们怎样的创意风暴，又将有哪些炫酷作品惊艳亮相？我们将陆续推出毕业设计小组视频介绍，带您提前一睹究竟。
Team 2
无线汽车诊断工具Wireless Engineering Vehicle Diagnose Flashing Tool
赞助方: 通用汽车
组员: 徐昊骏，江天怡，赵子佩，张昕杨
指导老师: 马澄斌
项目介绍：
在当代社会，汽车已经成为人们日常生活中不可或缺的交通工具。然而，当车辆出现故障时，由于驾驶舱空间限制，使用传统有线系统连接车载诊断系统（OBD）进行车辆故障诊断既不便捷又费力，驾驶员常常感到困扰。同时，随着无线传输技术的迅速发展，如以太网和Wi-Fi，为车辆故障诊断提供了新的可能性。将无线传输技术应用于汽车诊断不仅简化了工作流程，还提高了效率和灵活性。技术人员可以在任何地点通过连接到以太网，远程接收和处理OBD数据，从而显著改善了车辆维修和诊断的工作环境和效率。本系统由四个主要部分组成：首先是一个树莓派单片机，它的作用是将汽车OBD接口中的CAN-FD和CAN信号转换为适用于以太网通信的DoIP格式信号。其次，鉴于树莓派本身没有CAN接口，我们使用了一块专门的树莓派CAN-FD扩展板，用于接收CAN-FD和CAN的数据。接着，一个无线路由器负责将汽车、树莓派以及工程电脑连接至同一局域网内，以便于数据传输。此外，系统还包括一个供电系统，它不仅为各个模块提供稳定的输入电压，还能调高OBD的特定引脚电压，确保系统稳定运行。汽车的OBD接口能够发出以太网信号、两路CAN信号以及9-15V的电压。我们将用于传输以太网信号的引脚直接连接到路由器，以便路由器将数据发送给电脑。两路CAN信号则首先接入树莓派CAN-FD扩展板，再由树莓派进行信号转换后发送给路由器。鉴于车辆端无法提供稳定的电源，我们采用了5V降压器，将电压稳定在5V后供应给各个模块。同时，系统还需要一个12V的继电器来提高车辆端的使能接口，确保系统的稳定运行。路由器发出的数据将被同一局域网内的工程电脑接收，上装有通用汽车专用的DPS前端软件，该软件可以处理接收到的数据并将其显示出来，为技术人员提供参考工具，方便进行车辆的故障诊断和维修。
本项目旨在开发一个创新的无线车辆诊断系统，通过集成先进的嵌入式系统技术和无线通信，展示了远程汽车故障检测和诊断的实用性与高效性。系统的设计考虑了现代汽车维修的实际需求和技术挑战，结合相关客户需求，采用最适合未来趋势的原理和技术。我们希望此系统不仅能为车辆故障诊断和维修提供更高效、灵活的解决方案，还能为汽车工业中无线技术的广泛应用和发展提供宝贵的参考和启示。
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