专业聚焦 | 机器人工程

河海大学，梦想的起航点！

而这些挑灯夜战的学子们

即将踏上高考的征途，所向披靡

在金榜题名的那一刻

希望各位学子都能选到

心仪的院校和专业

遇见河海，圆梦河海！

接下来跟随小编的步伐来了解一下

河海大学的“机器人工程”专业吧

专业介绍

机器人工程专业是河海大学为适应新时期国家产业需求和国际发展趋势、依托机电工程学院在机器人领域的学科优势而设立的专业，主要培养从事机器人相关技术研究、工程应用、技术管理或教育培训的高素质、国际化、复合型高级工程技术人才。该专业围绕工业机器人和特种机器人系统的研发与应用，侧重机器人本体、机器人控制、人工智能、机器视觉等关键技术，通过强化专业课程学习与工程实践，使学生系统掌握机器人本体及关键零部件的设计与制造、机器感知与驱动、人机交互与机器学习等专业知识，具备机器人系统开发与工程应用的能力，成为人工智能和“中国制造2025”工业大环境下具备“中国灵魂、全球视野、河海特质”的一流人才。

一句话讲专业

机器人工程——

工业时代好助手，人类未来新伙伴。

▲ 博实杯第一届中国研究生机器人创新设计大赛

▲ 机器人足球“E龙队”

▲ 江苏省特种机器人技术重点实验室

▲ 江苏省特种机器人重点实验室

第一届学术委员会第一次会议

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专业亮点

▲ 教育部重点扶持的新专业之一

▲ 适应人工智能飞速发展下的人才需求

▲ 设有江苏省特种机器人重点实验室

专家校友谈专业

骆敏舟，博士，教授，博士生导师；江苏省产业技术研究院智能制造技术研究所所长，江苏省机器人与智能装备产业技术创新战略联盟理事长，江苏省特种机器人技术重点实验室主任，中国人工智能学会、自动化学会智能机器人专业委员会委员，入选江苏省“六大人才高峰”人才与南京市顶尖人才计划。

机器人工程专业是河海大学为适应新时期国家产业需求和国际发展趋势、依托机电工程学院在机器人领域的学科优势而设立的专业，主要培养从事机器人相关技术研究、工程应用、技术管理或教育培训的高素质、国际化、复合型拔尖人才。该专业围绕工业机器人和特种机器人系统的研发与应用，侧重机器人创新、机器人控制、人工智能算法、3D视觉、激光雷达等关键技术，通过强化专业课程学习与工程实践，使学生系统掌握机器人创新设计与精密制造、机器感知与驱动、人机交互与机器学习等专业知识，具备机器人系统开发与工程应用的能力，成为国家人工智能和“中国制造2025”战略背景下的一流人才。

机器人工程是机械工程、控制工程、计算机工程、人工智能等多学科交叉融合的新专业，是目前科学技术研究最活跃的领域之一。该专业的课程体系充分体现了以上多学科的融合,设置了机器人机构设计、机器感知及智能控制、机器人系统集成及应用等课程模块。主要专业课程包括机器人本体设计、机器人驱动与控制、机器人操作系统、人工智能技术、机器人视觉技术、智能制造与装备、工业机器人应用、人机交互、机器学习、生机电一体化技术等。

机器人产业被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是国家“十三五”建设规划的十大战略支柱产业之一。随着传统制造向先进智能制造的转变及制造业“机器换人”力度的加大，尤其是在人工智能和“中国制造2025”的工业大环境下，机器人工程和技术方面的人才缺口十分庞大，本专业已经成为当前的热门专业，毕业生供不应求，主要毕业去向是中科院和双一流大学的研究生以及大型国企。

河海大学地处先进制造业的核心区域¬――长三角地区，该地区迫切需要机器人工程的专业技术人才，作为率先开办机器人工程专业的全国重点大学，“双一流”高校之一，本专业毕业学生在长三角地区就业具有明显的优势。可就业于国内外高科技公司、科研院所、高等院校等单位，从事机器人工程及相关领域的产品研发、设计、制造、项目管理等工作或进一步在国内外攻读硕士与博士学位。

专业代言人谈专业

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郭李雯，女，汉族，中共党员，机电工程学院2018级机器人工程专业本科生，现任河海大学机械工程专业七八班本科生党支部副书记。曾获国家励志奖学金、勤奋奖学金、河海大学学业优秀奖学金等10项奖学金；河海大学优秀共青团员、优秀学生等6项荣誉称号；中国机器人大赛一等奖、中国机器人及人工智能大赛一等奖、全国大学生数学建模竞赛江苏赛区三等奖、江苏省大学生力学竞赛二等奖、美国大学生数模比赛H奖、“认证杯”数学建模网络挑战赛三等奖等9项省部级以上竞赛奖。

专业代言人感悟

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机器人产业被认为是继互联网之后又一个产业爆发点。目前我国自主知识产权的文字识别、语音识别、中文信息处理、智能监控、生物特征识别、工业机器人、服务机器人、无人驾驶汽车等智能科技成果已进入广泛的实际应用，也正基于此，在《中国制造2025》规划中，机器人被列入了政府大力推动实现突破发展的十大重点领域。《“十四五”机器人产业发展规划》已正式发布，机器人发展必将继续迎来黄金时代，而相应也出现了该领域的人才缺口。综合的基础素质、灵活的创新思维、较强的实践动手能力的等，都是机器人工程的培养目标。

国家致力于加强机器人技术和复合型高端人才的培养，学校积极推进新工科建设，学院鼓励校企互动、大力支持机器人专业的创新创业项目的培育及各类人工智能竞赛的参与指导，不断夯实专业学生的机械及自动化相关学科专业知识的基础，学生不但掌握机器人基本知识，同时掌握人工智能技术。这种掌握算法、软件和硬件的复合型人才，目前在国内外人才需求竞争中具备很强的优势。

制造业智能化、自动化是大势所趋。近年来，工业机器人作为技术集成度高、应用环境复杂、操作维护较为专业的高端装备，在各大中小企业有着多层次的人才需求；人们在教育、娱乐、医疗、餐饮、物流、养老等各个热点行业的服务需求更加个性化，对服务机器人的发展与应用技术人员的培养也逐步扩大……随着机器人在各个行业大规模普及应用，工业化、人工智能、互联网的迅速发展，社会对于机器人工程专业人才的需求将会更加迫切。我们应当不断积累丰富的专业技能，善于创新，勤于实践，为国家智能化产业的发展做出力所能及的贡献；积极投入新工科专业，为国家工业化发展添砖加瓦。

港珠澳大桥里“隐藏”的专业秘密 

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在港珠澳大桥的建设过程中，也离不开机器人工程相关技术的助力。人工智能技术、机器视觉技术等都有相当重要的应用。如作为大桥交通工程三项顶尖技术之一的收费系统，它采用的视觉识别技术能够快速、准确地识别各类车牌。这种世界首创的兼容不同制式的识别收费系统，使得统一格式车牌的内地车辆和车牌形式多样的港澳地区车辆均能一次性完成快速自动扣费。超过136版测试程序的开发和累计1110次的模拟测试，最终该系统的车牌平均识别时间从500毫秒缩减到337毫秒（约0.3秒）。

人脸识别技术作为机器视觉技术的分支，也在港珠澳大桥的建设中得以体现。由于港珠澳大桥的行车环境特殊，如果发生交通事故等情况，现场救援将比陆地更加困难。因此，技术人员在检测系统中引入人脸识别技术和智能手环，能够完成对梭巴士司机的驾驶状态和体能状态等的实时监测，从而进行对驾驶风险的评估。如当司机在20秒内打了三次哈欠，就可能是疲劳驾驶。此时，系统后台便会收到司机疲劳驾驶的信号，然后通过车辆上的喇叭提醒司机小心驾驶，从而保障乘客的出行安全。此外，港珠澳大桥还拥有一套安全系统，用于实时监控车辆的位置、行驶速度、车距和变道等情况。未来，港珠澳大桥管理局还将以大桥为应用场景，拓展更多的智能管理与应用。

对工业机器人的使用，大大提升了相关领域的智能化水平、生产效率、安全性和经济效益，同时，它也能够在一些方面代替人工，如在高危环境下进行作业等。由于港珠澳大桥有15公里是全钢结构钢箱梁，在焊接桥梁钢组件过程中，人工焊接势必会造成受热不均的问题。因此，机器人焊接的方案脱颖而出。它不仅弥补了人工短板和降低了制造成本，还大大提高了桥梁焊接效率和质量。此外，该大桥还首创了国内多个机器人同时焊接的自动化生产线世界纪录。

作为机械工程、控制工程和人工智能等多学科交叉的专业，机器人工程专业在机器感知与驱动和自动化控制等方面都有涉及。港珠澳大桥的建设过程中当然也离不开这些技术，如我国自主研发的“振华30”起重船，其采用的DP2动态定位系统等，可以将起重船的摇摆幅度控制在厘米级范围内。

彼方尚有荣光在，少年不惧岁月长

少年们在一个个漫长的日夜中

向着远方进发

在此，河海大学本科招生办

诚挚的祝愿各位学子们能够

如愿以偿，金榜题名

风里雨里，河海等你！