带你“云看展”！体验全新煤矿“黑科技”！厉害了，国家能源集团！

煤矿智能化装备和煤矿机器人展览上

国家能源集团展厅展出多项智能应用成果

没去展会的别着急

小图带你云上看展

体验煤矿“黑科技”

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9月24日、25日，煤矿智能化装备和煤矿机器人展览上，国家能源集团展厅展出了多项首创的综采工作面智能开采核心技术、智能掘进设备核心技术及多种机器人应用成果，让外界了解传统煤炭行业的创新变革，感受到了煤矿的科技力量。没去现场也不用遗憾，来，带你云上看展，体验煤矿“黑科技”。

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这一块大屏幕无疑是展厅“C”位。它由40块屏幕组合而成，透过屏幕，让在离矿区千里外的展会现场人们直接感受到神东矿井智能化技术成果。

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这条巡检机器狗踏着掷地有声的步伐成为展会现场最吸睛机器人之一。巡检机器狗用于洗煤厂巡检，解决多层楼、设备摆放不规则、环境差的问题，可以实现复杂环境下的自主避障、智能规划路径、定点代人巡检。

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开关柜智能操作机器人，通过“自主设计+自主研发+自主制造”的方式，在技术方面主要突破了定位精确、无轨纠偏、检测、操作自适应，实现机器人与操作对象的精准耦合、高压柜搜寻精确定位、开关柜状态监测，可完全替代人工操作，提高停送电效率。

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这套综采工作面巡检机器人目前已经在公司多个矿井投用，代替人的“眼、耳、皮肤”，可自主移动并有效识别工作面设备发热、异响等问题，实现了代人巡视，自主移动，智能报警。

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憨态可掬的轮式巡检机器人也吸引观展人员拿起遥控器一试身手。它搭载可见光视频监控模块，采用可变焦、1080p高分辨率可见光摄像头，实现现场高清巡检，可进入高温、高压、雨雪等恶劣环境，提高巡检效率和巡检频率，减少作业人员，提高安全性，大幅节约人力成本。

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危险气体巡检机器人又细又长，在各种弯曲升降的“妖娆”造型中，实现全天候、全方位，自动采集瓦斯等有害气体浓度，准确率高，并能自动建立数据库模型，进行类比分析，预判瓦斯浓度存在的潜在风险，机动性高，安全性好，代替瓦检员作业。

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防爆消防灭火侦察机器人，由机器人本体、消防炮和手持遥控终端组成，具有高清无线图传系统，实现远程实时视频监控。它行走速度1.5米/秒，越障高度240毫米，可以爬上38度的陡坡，连续工作可达16小时之久，可以代替消防救援人员进入危险灾害事故现场进行探测、搜救、灭火，提高救援安全性、减少人员伤亡。

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综采工作面多功能能机器人搭载惯性导航技术，实现工作面刮板运输机平直度三维测量，配合支架电液控实现工作面自动找直；搭载激光扫描技术，结合3D-SLAM算法，构建工作面煤层实测模型；实测两顺槽巷道地测标志点，用点对点传导方式，建立工作面绝对坐标系；最终建立工作面实测模型。

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在准能集团应用的露天矿炮孔智能测量机器人，经测算，可减少固定岗位人员16人，有效提高生产效率25%。它采用北斗高精度RTK卫星定位自主导航、AI图像识别、高速轮盘收放线等技术，完成机器人的无人操控自动行走、炮孔位置智能巡航、炮孔智能识别精准对位，并进行炮孔孔深、水深、温度等数据的自动测量和上传。

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变电所轨道式巡检机器人已经在大柳塔煤矿应用一年的时间，这次在展会也进行展出。它以H型字钢为行走轨道，采用拖缆式供电，实现自主智能巡检，集成了人脸识别技术，根据停送电工作票的开关柜、步骤和人员信息，确保只有授权人员才能进行对应开关柜的停送电作业，保证安全。

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“我可以自豪的说，这里是目前世界上采高最大、工效最高、效益最好的智能化综采工作面……”8.8米超大采高智能化综采工作面的声音传递到了千米之外的展厅里。通过在展厅里的操作台实现远程控制，让外界直观的了解了神东的“煤海巨轮”，深刻的感受到神东迸发出的科技创新力量。

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“这里是世界上最大的井工矿，神东大柳塔煤矿，请山东远程控制……”伴随着话音，在展厅智能连倔系统的操作台前，动动桌子上的按钮，就轻松实现了连采机操控及连倔作业控制。这是公司智能连倔技术首次亮相，获得了业内人士的好评。

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煤矿智能化建设体现出的直接效果就是减人增效。“3507”目标指的是智能化采煤工作面3人作业，智能化掘进工作面5人作业，固定岗位全部实现无人值守，全员工效达到70吨/工以上。

为智能化的

国家能源集团点赞！

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来源丨图说神东（ID：tushuoshendong）

作者丨神东全媒体记者 徐清

通讯员丨神东高端设备研发中心 屈波 开拓准备中心 杜晓勇

编辑 | 惠小图

校对 | 何小图

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