见证神东｜步行到乘小火车，再到无人驾驶…神东矿工入井方式变化，太震撼！
神东发展变迁，你我一起见证！
神东煤炭集团新闻中心推出《见证神东》栏目，以神东矿区30多年来的发展变迁为主线，多层面、多角度、多形式展示神东在安全生产、科技创新、党建引领、民生工程等方面的发展成就，与大家一起重温历史、见证变迁、展望未来。
见证神东&入井方式
煤矿工人的下井方式，你知多少？
要说最令人印象深刻的，要属2015年央视综艺节目《了不起的挑战》里把小岳岳吓哭的像过山车一样惊险的「猴车」。
矿工从地面进入地层深处的方式，主要有罐笼、猴车、无轨胶轮车三种。罐笼像电梯、猴车如索道，无轨胶轮车就是神东人的入井方式。
我们都知道，神东的矿井大都以平硐、斜井为主，设计时把矿井大巷、主巷、采空巷道直接开拓在煤层上，为矿井辅助运输创造良好的条件。开车下井就是最为主要的入井方式。
这30多年间，也在更新升级，越来越环保、越来越高级、越来越智能……
当然，我们也曾有过
最「原始」的阶段
01
# 步行 #
最初，矿工入井以步行为主
见证者说
寸草塔煤矿 郭拥军
80年代以前，矿工主要以步行为主。我刚参加工作的时候，到了寸草塔煤矿，那时工作面离井口很近，大家都是步行入井，身上背着工具和材料。
从井口到掌子面要经过一段巷道，以前的巷道都是用炮掘的，宽的宽窄的窄，老师傅们让我们这些新人走在中间，走在最前面的师傅拿着一根长棍子，不停地敲打巷道顶板，有时一些松动的煤块或石头就散落下来，这就是最早以前的「敲帮问顶」。
02
# 坐小火车 # 1985-1992
神东矿区建设发展初期
矿工乘坐「小火车」入井
上世纪80年代，在国家修路、群众办矿，国家、集体、个人一齐上的时代，神东辅助运输采用轨道运输系统。
主要以电机车、滚筒绞车、无极绳绞车为牵引。
由于轨道运输需投入大量的辅助运输设备，存在运行环节多、速度慢、用人用机多、效率低、机动性和适应性差等问题，很大程度上制约着我国煤炭采矿行业的发展。
见证者说
设备管理中心 韩玉明
1989年初夏，我第一次踏上神东这片土地，20出头的我对下井这件事内心多少有些忐忑。
当时在补连塔煤矿下井坐的是无极绳牵引齿轨车辅助运输工具，到了井下的“中转站”后，再更换有轨式架线电机车，去往不同的工作区域，然后再步行一段或长或短的距离到达工作面进行作业。
现在回想起那时的「三段式」确实比较辛苦。但放眼望去，那个年代已经算很便捷、很高效了。
03
# 无轨胶轮车 #
1994-1998
1994年以来, 神东先后引进了
国外多种类型的辅助运输无轨胶轮车
90年代，我国辅助运输存在安全隐患，生产效率低下，制约着煤矿的安全发展，已经不能满足现代化矿井安全生产需求。
神东矿区探索发展阶段，确立了高起点、高质量、高技术、高效率、高效益的建设方针，此时皮带运输系统在后期改扩建及新建矿井已悄然使用。
神东矿区率先引进无轨辅助运输技术和装备，先后引进了国外多种类型的辅助运输无轨胶轮车, 英国公司生产的912X支架搬运车、912E客货两用车；美国公司生产的VTC630、VTC650、VTC680蓄电池支架搬运车，并得到了很好的应用和推广。
无轨辅助运输因具有多用途、机动灵活、技术先进、安全高效的特点，从真正意义上解决改变了煤矿辅助运输的瓶颈问题，大幅度地减少了辅助运输人员、降低了劳动强度提高了矿井的运输效率。
04
# 国产防爆客货胶轮车 #
1999-2015
1999年，我国第一台防爆客货胶轮车
在神东完成井下工业性试验
由于引进国外进口设备购置费用昂贵，常存在配件供应不及时的问题，国内普遍使用的农用车等非防爆车型在煤矿井下使用存在较大安全隐患。
从1996 年开始，我国开始自主研发矿用防爆无轨胶轮车。
1999年，我国第一台TY6/20FB 防爆客货胶轮车试制成功，并在神东矿区完成了井下工业性试验。
该车型可实现货厢和运人车厢的快速更换，用于井下设备及人员运输，改变了我国煤矿无轨辅助运输依赖进口的现状，为矿井辅助运输无轨胶轮化的全面推广创造了条件。
# 国产防爆胶轮车快速发展#
2007年以来，神东与国内厂家先后合作开发了运料车、运人车、指挥车、特种车等系列防爆无轨胶轮车，辅助运输无轨胶轮化在神东全面推广实行。
这期间以提升防爆车的可靠性为主，防爆运人车从12座发展到30座。
防爆车的设计引入了系统匹配和系统设计，整车性能有大幅提升。防爆工程车大部分使用液力机械传动和湿式制动，启动方式由电马达改为气马达，多采用电子保护系统。
05
# 新能源防爆电动车#
2015至今
2015年，神东开始在煤矿推广使用
新能源防爆电动车
为了有效解决防爆柴油机车尾气排放污染问题，同时贯彻国家发展新能源车辆的重大战略部署，神东率先提出矿用防爆电动车使用需求，并于2015年开始在煤矿推广使用新能源防爆电动车。
集颜值、舒适、环保于一体的新能源防爆车，如今是运送矿工入井的主力军。
新能源防爆电动车具有零排放、污染小、噪音低等特点，能够彻底解决尾气排放污染，提高井下的空气质量，改善工人工作环境。
纯净的电动车行驶在如高速公路般的井下柏油路，那体验感——一个字，绝！
见证者说
寸草塔煤矿 樊晓慧
现在，我们下井全换成新能源防爆车了，车里的配置一点也不比私家车差——有先进的雷达探测器和防爆摄像头，能精准地看到车身与周围环境、异物的距离，并且有语音雷达实时提示。
我们乘坐这样的车入井特别安心，每次工作结束后，升井时都会靠在座椅上眯上一觉。
06
# 新能源无人驾驶车 #
2021至今
2021年，神东首套基于5G+UWB网络的无人驾驶“专列”在上湾煤矿路试成功后正式开通，标志着神东开启井下无人驾驶新纪元。
这列无人驾驶「专列」为矿用19人锂离子无轨胶轮车，该车基于5G+UWB网络，建成了车辆精准定位导航系统、新型感知系统、车路协同系统、智能调度管理系统、远程监控和应急接管系统。
其中，车辆精准定位导航系统凭借UWB精准定位网络、层级地图，配合新型感知系统中的多线激光雷达、4D光场相机、高性能车载计算平台等器件，实现了精准定位与自适应导航。
车路协同系统采用5G通信技术与车端管控中心数据实时共享，为无人驾驶提供了超视距感知，有效解决了车辆在井下巷道交叉口、上下坡及硐室处的感知盲区。
智能调度管理系统是无人驾驶的控制中心、数据中心和决策中心，具备自动调度车辆、控制交通、规划路径、下发指令、报障预警等功能。
此外，当无人驾驶过程中出现任何异常，地面工作人员可立即通过远程监控和应急接管系统紧急接管车辆控制权限，在地面远程控制中心驾驶车辆，极大提升了无人驾驶的安全系数。
见证者说
上湾煤矿 李彦鹏
冬天有暖气，夏天有空调，宽敞的巷道容得下两辆工程车并驾齐驱，现在更是有了无人驾驶车辆。
第一次乘坐无人驾驶车时，内心确实很忐忑，但更多的是新鲜感。
洁净明亮的无人驾驶车，开始还一直打起精神在旁边看路，后来彻底放心地睡觉去了。科技日新月异，相信在矿井智能化的飞速发展中，我们的工作环境会越来越好。
新能源防爆
无人驾驶车
未来，就看你的了！
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