“六道轮回”是指哪“六道”？
元代关汉卿《窦娥冤》第二折中这样写道：“空悲切，没理会，人生死是轮迴。”邓拓的《燕山夜话•古迹要鉴别》中也有：“原来所谓‘舍身’是佛教的用语，意思是舍出生命，避免轮回的苦厄，祈求来生的幸福。”
这些作品中都提到了“轮回”，那轮回是怎么回事呢?
佛教所说的轮回，也就是“六道轮回”，它原是古印度婆罗门教主要教义之一，后来释迦牟尼将这一思想加以发展而形成佛教的轮回思想。佛教认为一切有生命的东西，如果没有修行到不生不灭的涅槃境界，或者不往生到佛国净土继续修行，就会永远在“六道”中生死相续，无休无止。佛陀在《圆觉经》中这样解释道：“一切世界，始终生灭，前后有无，聚散起止，念念相续，循环往复，种种取舍，皆是轮回。”
既然佛说众生皆轮回于“六道”，那我们现在就说说这“六道”。
六道又作六趣。佛教认为世间众生因造作善不善诸业而有业报受身，此业报受身有六个去处，故被称为六道。而这六道，是佛根据业报身所受福报大小而划分的，分别为：天道、阿修罗道、人道、畜生道、饿鬼道、地狱道。
天道
天界又分为欲界天、色界天及无色界天。越往后面的天人烦恼越轻，福报也越大。
欲界天又可依据所居天人福报大小分为：四大王众天(夜叉天)，忉利天(三十三天)，善时天(时分天、夜摩天)，兜率天(知足天)，乐化天(化自在天)，他化自在天六重。越往上的天，其天人福报越大，同时对欲的贪念也越轻，后者为前者的因，前者为后者的果。
色界天有四大重，每重代表断除了一种念。分别为欲恶不善念，觉观外尘念，轻安喜念，苦乐忧喜观念。
无色界天也有四大重，分别为色想、识想、想想、非想想。每重都代表断除一种想。
阿修罗道
阿修罗道众生专指那些具有天人的福德，但因遇到的缘不善，心染污种种不善，造作种种不善业的众生。
正如故事所述：在天界的战争中，有一位阿修罗王与帝释作战时，因手能执日月，障蔽其光，而被称为罗恸罗阿修罗，罗恸罗意即为障月。他能有以手障日月，形成日月蚀的威力;是因他过去生为婆罗门时，见到大火烧塔，灭火而使塔不坏，而以此救塔之福德为因，愿得大身。然虽有此愿，仍不信正法，常爱斗战，故死后堕入阿修罗道。
人道
顾名思义，就是人。而我们人类最大的特点，就是有无数的欲望，所以能造种种善、恶业行，但也由于具有思惟能力、惭愧心，故能修行。当然最重要的，还是因为人类具有忆念、梵行、勇猛心三种特性。形诸于外的则是为了他人的利益，宁可牺牲自己;可以忍受各种苦的意志力、毅力;勇猛心则是展现出难行能行，难忍能忍，难受能受的“菩萨道”精神。
在六道中众生是不断在天道至地狱道之间轮回，能得到人身是非常不容易的。犹如一只瞎龟在茫茫汪洋中，要刚好遇上一块浮木，这块浮木上必须又恰好有一个小孔，这样的机会已是少之又少，而这只乌龟的头又要恰好能从浮木孔伸出来，这样的机会真可说是难上加难。《中阿含经》用这样的比喻来形容得人身之难得。
《涅盘经》卷三十二有言：“人身难得，如优昙花”。好不容易才得人身，如果不听经闻法，依法奉行，断恶修善，开诸智慧。难免会再次堕入三恶道重新受苦。
畜生道
畜生对人类而言，虽有可爱、不可爱之分，或有害、有益之别，但整体而言，它们最主要的特质是苦多于乐的，就如《过去现在因果经》中所记载的，它们不但生得杂丑的外形，也因为身上的骨、肉、筋、角、皮、牙、毛、羽被人类视为“宝物”，从而会遭到捕捉杀害;或被人类抓来负荷重担，以致饥渴疲累;还有种种穿鼻、钩首、鞭挞、捆绑的折磨，甚至彼此互相伤害，置身弱肉强食的情境惊恐惶惑。
因此畜生道众生在轮回的六道当中，被列入苦难悲惨的三恶道之一；此外，也因为它们智慧不高，甚至仅有神经的反应，因此无法了解佛法，连修行的机会也没有，只能等待临命终时，随宿世业力流转他趣。
饿鬼道
据《瑜伽师地论》所载，饿鬼在饮食上受三种障碍：
外障：此类饿鬼因为常受饥渴，所以发乱面黑，形容枯槁，唇口干焦，只能以舌舐口，虽然四处奔走求食，所见的池水却都变成脓血而不能饮用。
内障：此类饿鬼咽细如针，口大如炬，腹鼓如山，然而即使得到食物，却因喉细而不能吞咽。
无障：此类饿鬼饮食虽没有障碍，但是不论所受食物为何，皆会燃烧成火，仍受饥渴大苦。
因为前世造作的善恶业不同，在饿鬼道所受的果报也会不同。若依鬼的生活境遇贫富，大致可分为有威德鬼与无威德鬼两类。无威德鬼生活非常贫困，有威德鬼则非常富足，民间信仰所祭祀的鬼神，即多为此大威德鬼。
地狱道
根据印顺导师在《成佛之道》的说法，地狱可分四大类：
八大地狱：八大地狱是此道的最根本，到处充满火焰，所以也叫做“八热地狱”，与基督教所说的“永火”相近。最底层就是令人闻之丧胆的阿鼻地狱，亦即无间地狱。
游增地狱：八热地狱的每一热地狱都有四门，每门又有四小地狱，总共一百二十八地狱。凡是从八热地狱出来的众生，要一一游历此处受苦，所以称为“游增”。
八寒地狱：极为寒冷，此处众生经常因寒冷而悲号，身体也为之冻得变色。
孤独地狱：这是在人间的山间，江边等，过着孤独、非人的生活，可说是人间地狱。总计八热、八寒、游增、孤独，地狱共有十八处。
其实，六道的理论深不可言说，佛通过种种譬喻是为了让大众对六道的苦乐有一个直观感受，让众生找到离苦得乐的正确方向。而智者则由譬喻得佛甚深真实义，成就大悲心，救度众生永离烦恼生死。
一切有情，皆以诸欲因缘，自作自受，如车轮回转不已，生死于六条道趣，接受制裁。
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