资本寒冬后的猝死——中国第一家无人车公司的短暂辉煌
01 志同道合，共谋事业
Roadstar.ai（深圳星行科技有限公司）成立于2017年3月14日，是一家专注于无人专车出行服务，致力于提供无人驾驶全栈解决方案，主打L4 自动驾驶的世界顶尖驾驶公司。
公司三位创始人分别是CEO佟显乔、CTO衡量和首席科学家周光,他们曾是百度北美研发中心的同事。
其中,佟显乔是弗吉尼亚理工大学无人车方向博士,曾就职于苹果特殊项目组、英伟达自动驾驶算法组,在百度硅谷团队负责无人车定位和地图。
衡量曾就职于特斯拉Autopilot组、谷歌地图街景组,在百度担任自动驾驶项目组技术委员会核心委员。
周光从德州大学博士毕业后,即加入百度硅谷无人车团队,负责标定、感知等方面的工作,没有其他工作经历,因此在公司中的职位稍弱。
2017年5月，那小川加入公司任首席战略官（财务总监），负责Roadstar.ai的对外合作和投融资、财务，和佟显乔是哈工大同学，东京大学计算机硕士，数据挖掘方向，rb东京做过咨询，dena做过董秘。那小川拥有公司3%的股份，但不在联合创始人之列。
02 股份均分，危机暗藏
公司创立之初，佟显乔、衡量和周光三人股份比例为1:1:1，因为他们三人提出的股权分配是平均主义，所以早期顺为资本的人一看“三人不成熟”，就没有参与他们的融资。
最后，三人通过以CEO佟显乔持有较多股份，CTO衡量和首席科学家周光的股份则保持一致的方案开始积极寻求融资，开始在无人车的行业里敲响战鼓。
后经过天使轮和A轮融资，佟显乔持股16.8%，衡量和周光分别持股10.2%，差距并未拉开，即三个创始人没有一个拥有绝对控制性的股权份额。
03 互生龃龉，矛盾重重
共患难易、同享福难,在短期的高速发展之后，三人之间的龃龉就产生了。由于几位创始人的性格迥异，在缺乏互信的基础上，难免会存在磨合问题。
2018年3月，首席科学家周光就拉上了CEO佟显乔，以及公司的首席战略官那小川，计划赶走CTO衡量，因为觉得他的“技术贡献不够、也不符合创业公司节奏”。
但是，计划执行过程中，本是带头人的周光看到那小川赶走同事的积极性之后让他深感不安，又想到佟显乔和那小川是哈工大同学，两人加起来的股份远超过他，这让周光有了“唇亡齿寒”的感觉。
没有永远的敌人，只有永远的利益。于是乎，本计划“赶走”衡量的周光，反而另与衡量结盟，两人静待蛰伏，密谋赶走那小川。
2018年5月，公司再获得1.28亿美元(约合8.12亿人民币)的A轮融资，这一轮融资由双湖资本和深创投集团联合领投，老股东云启资本和招银国际、元璟资本跟投。在当时创下自动驾驶行业同一轮次最高融资额，公司估值达到9亿美元。
那小川作为首席战略官,承担了引进投资的工作。投资人打款之后，本是希望Roadstar能把钱放到兴业银行，让多余的资金先吃银行利息。
但那小川觉得银行理财收益太低，所以并没有依投资人所愿，反而把钱取了出来，买入了年化利率为5.8%的五矿信托产品和4%的奇点金服等理财产品。
投资人在2018年5月A轮融资后，发现公司用投资款购买非保本理财产品；那小川说他买的不是P2P产品，没有造成资产损失，佟显乔也表示买理财产品没给公司造成损失。
后来对公司进行了两次审计，发现了一些违规报销、车辆采购等方面的问题，比如车是通过那小川购买的，购买车的归属权放在佟显乔和那小川个人名下。
当时佟显乔是董事长、法定代表人、CEO，投资人与佟显乔协商，希望那小川可以调整位置或者让那小川离开公司等。
04 内讧升级，冲突爆发
2018年7月至8月，已基本谈好B轮融资，公司估值8 亿美元，但2018年8月曝出创始团队内讧，投资人放弃投资计划。
2018年9月，公司召开董事会，那小川被免职，包括免除董事和首席战略官职位，理由包括融资时隐瞒创始团队内部矛盾、违规购买理财产品等。
佟显乔被罢免CEO职位，保留董事职位。原CTO衡量接任代理CEO，首席科学家周光则接替衡量成为CTO。
让两人OUT的同时，投资人希望能掌控公司公章和网银U盾，于是委派周光前去向佟显乔取回，但佟显乔并不乐意，为了争夺公章两人爆发冲突，甚至传出了“械斗”的消息。但无论如何，胳膊拧不过大腿，佟显乔最终还是把公章和U盾交给了投资人。
在经历前期的矛盾冲突后，2018年10月，投资人表示希望 3 位创始人内部协商解决问题，希望他们冰释前嫌，放下个人恩怨，将公司往前推进，没有想过立刻派一个人进来，投资人于是选择了衡量做 CEO 。
衡量的性格像“大学教授”，执行力比较弱，很多事情虽然能说但是并不会做；而周光的性格则类似于“江湖大哥”，能够与下属打成一片，容易聚拢人心。
所以，周光的存在很快让最新走马上任的CEO衡量感到了危机。明明自己才是CEO，但40多名技术人员却开始全部向周光汇报工作，而自己仅负责市场方向的工作。
2019年1月21日，Roadstar.ai官方公众号发出《深圳星行科技有限公司关于处理周光违纪行为的公告》。
当日上午，公司其中两位创始人佟显乔和衡量，在企业官方公众号上发布公司公告，列举公司创始人周光“三大罪状”——私开代码库、数据造假、收受回扣的违纪行为，决定罢免周光的一切公司职务并与之解除劳动合同。
然而投资人却反对罢免周光，认为“解除周光职务的决定有损公司和股东的核心利益，并且程序上也违反了与投资人的相关协议，并不生效，建议团队成员充分沟通，消除分歧。“表示该决定并没有经过投资人的同意，不认可开除周光的决定。这一次，投资人选择和周光站在一起。
2019年1月21日晚间，署名RoadStar.ai全体投资人的资本方发表声明，认为“解除周光职务的决定有损公司和股东的核心利益，并且程序上也违反了与投资人的相关协议，并不生效，建议团队成员充分沟通，消除分歧。”
05 维稳失败，明星陨落
2019年1月底，参与A轮投资的多位投资人提出诉讼仲裁，企图通过仲裁实现退出。
而周光于2019年2月27日和3月25日，分别将佟显乔、衡量以及Roadstar告上法庭。
在经历一系列的矛盾冲突僵化后，投资方失去了耐心和信心，介入协调，最终强制要求Roadstar清盘退出。2019年4月2日，其中一位投资人合肥贵邦投资将佟显乔和星行科技告上法庭。
很多创业企业都没有熬过2018年的资本寒冬，2019年春寒乍暖，一家一直不缺钱，曾经一度闪耀无比的明星无人驾驶公司就这样悄然倒下，不仅创始人四散出走，投资方仲裁清算，办公室也关门停工。
截止2019年6月，公司现股权比例分配如下表：
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