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STM32开发 -- Keil基本使用

一、keil主界面详解

打开一个工程文件,可以看到如下的界面:

下面我们就一一来介绍下。为了讲解专门找到一个keil汉化补丁。也是够够的了。
这里的汉化为了方便讲解,实际工作中建议还是用英文版本。

下载:keil 4汉化包

1、菜单栏

文件


其中需要注意的是 License Management,破解时需要在这里输入。


编辑

视图

工程

闪存

调试


外围设备(仿真)

工具

2、工具栏

文件操作

新建文件夹 Ctrl + N

打开文件 Ctrl + O

保存当前文件 Ctrl + S

保存所有文件 无

剪切 Ctrl + X

复制 Ctrl + C

粘贴 Ctrl + V


文件编辑跳转

撤销编辑 Ctrl + Z

恢复编辑 Ctrl + Y

跳转到上一步 Ctrl + -

跳转到下一步 Ctrl + Shift + -

书签

添加书签 Ctrl + F2

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清空所有书签 Ctrl + Shift + F2

选中行操作

插入缩进(Tab) Tab
取消缩进(Tab) Shift + Tab
确定注释 无
取消注释 无

查找文本

查找所有文本 Ctrl + Shift + F
查找文本输入框 无
查找单个文本 Ctrl + F
增加搜索 Ctrl + I

调试

打开/关闭调试 Ctrl + F5

插入断点 F9

失能单个断点 Ctrl + F9

失能所有断点 无

取消所有断点 Ctrl + Shift + F9

窗口配置

窗口 无
配置 无

有时会遇到,复制到keil编辑器中的汉字出现乱码。
解决方法:
configuration 选项对话框中将 ENCODING 框中设置成 Chinese GB2312

编译


编译当前文件(单个) Ctrl + F7

编译目标文件(修改过的) F7

编译所有目标文件(重新编译) 无

编译多个工程文件(多工程) 无

停止编译 无

下载软件 F8

工程选项



工程目标选择框 无
工程目标选项(配置) Alt + F7

工程项目管理


单工程管理 无
多工程管理 无
管理运行时环境 无
选择软件包 无
安装软件支持包 无

二、工程配置

1、首先打开目标选项


2、目标选项介绍

如下的界面,我们来逐一介绍一下各个选项。


Device (设备)

选择你所使用的芯片类型

Target (项目)


第1处:晶振频率。

这个值主要用于仿真调试用,一般我们使用硬件调试可以不用管这个值。

第2处:操作系统。

很好理解,是否选择Keil自带的RTX操作系统,一般我们都不选。

第3处:系统预览文件。

这里我们一般是默认使用系统自带,不选择自己定义的。

第4处:使用交叉模块优化、使用微库。

交叉模块一般我们不使用,微库这个功能常用与printf函数。

第5处:ROM存储地址。

这里的ROM存储指的是程序储存的地址,分片外和片内两种。

程序存储在片内好理解(初学者一般下载程序都是下载到片内FLASH),片外存储程序对于初学者来说比较少见,一般都是项目做大了,或有特殊要求时,片内不够使用了才将程序存储在片外。常见使用片外的例子“外部NorFlash存储程序代码”就会用到片外的存储地址。


Read/Only MemoryAreas:填写的是程序的存放地址。起始地址:0x800,0000,这款芯片的flash大小为512K,也就是有0x80000个地址空间。

Read/Write Memory/Areas: 填写的是程序运行起来的内存空间。

起始地址:0x2000,0000,大小为64K,也就是0x1000个地址空间。

Flash和Sram的大小是从器件手册上查见的。


第6处:RAM存储地址。
RAM存储地址和ROM道理一样,可以分片内和片外。常见例子“外部SRAM作为运行内存”。

Output(输出)


第1处:输出路径。

输出路径就是在工程编译的过程中,输出这些文件保存的文件夹。Keil V5一般默认是保存在Objects文件夹下面,我建立工程一般也使用这个默认的路径。【其内容可以全部删除,最好配置在单独一个文件夹下面,代码备份时方便删除】

第2处:输出可执行文件名。

输出的可执行文件和库的名称就是在这里定义。比如我们常见输出Hex文件,其名称就是这里定义的。

第3处:输出可执行文件(重点)。

这里和输出库是二选一,选择了输出可执行文件就不能选择输出库。重要一点:输出这些信息都很费时间,如果都不勾选这些选项,编译速度会很快。

  • **Debug Infomation:**输出调试信息。勾选上这个选项,我们才可以进行调试。

  • **Create HEX File:**输出可执行Hex文件,很多初学的朋友问:“在哪里设置生成Hex?”,这里勾选上就行了。

  • **Browse Information:**输出浏览信息。勾选上这个我们才能使用go to definition of这个功能。很多人问:“为什么我不能跟踪代码了”,原因就在这里。

第4处:输出库。

拓展一点:这里输出(生成)的是静态库,并非动态库。初学者可以不用去理解。

Listing(清单)

第1处:输出路径、宽高。

选择列表文件输出的文件夹。可设置文件页面的宽度,长宽。

第2处:输出汇编列表。

勾选上会输出汇编列表信息(产生后缀为 .lst的文件)。如果工程中没汇编文件,则不会输出信息。

第3处:C编译列表。

C编译程序列表选项,勾选上可生成.txt, .i文件。

第4处:链接列表。

可选择生成或禁止生成.map文件。可设置生成代码的详细信息。可选择性的选取输出MAP文件。

User(用户)



第1处:编辑之前运行用户程序。

第2处:编译之前运行用户程序。

第3处:编译之后运行用户程序。

如果想生成*.bin格式的文件:

选中 Run #1,在后边的文本框中输入fromelf.exe –bin -o ./bin/test.bin ./test.axf

第4处:编译之后执行条件。

Beep When Complete:编译完成发出声音;

Start Debugging:启动调试程序。


C/C++选项

第1处:预处理(Preprocessor Symbols)

这里主要就是预定义功能,相当于在程序中的#define xxxx。

我上面预定义STM32F10X_HD,在stm32f10x.h文件中就不用定义了。

第2处:语言代码生成(Language / Code Generation)

Language/code Generation语言代码生成,可以理解成编译、链接到最后生成代码。这部分功能对于代码优化比较重要,初学者可以不用过多理解,对代码大小、运行速度等性能要求较高的人就需要深入理解


Optimization:优化选择项,有Level0 - Level3四个选项。

【设置编译器命令行:-Onum】

    初学者、在线调试建议使用Level0,也就是不优化,这样执行的效果才和代码一样。如果配置成Level3,在线调试可能有些地方优化而不能打断点。

Optimize for Time:优化时间,即优化代码中费时的地方。

【设置编译器命令行:-Otime】 --split_sections

    比如有些算法,本身代码量就比较大,运行需要很长时间(假如需要2秒),这个时候勾选上该功能,会发现运行时间有比较明显的减少(或许不到1秒时间)。

Split Load and Store Multiple:加载和存储多个分裂。

【设置编译器命令行:–split_ldm】

非对齐数据采用多次访问方式。当 LMD/STM 指令有 4 个以上产生时,列分裂LMD 和 STM 指令,以减不中断延迟。

One ELF Section per Function:优化每一个函数 ELF 段(建议都勾选上)。

【设置编译器命令行:–split_sections】

每个函数都会产生一个 ELF 段,勾选上,允许优化每一个 ELF 段。这个选项可以减少潜在的共享地址、数据和函数之间的字符串。

直白的意思:可以减少代码量ROM的大小(内存RAM不会减小)。

举一个例子,勾选之前和勾选之后,编译后存储大小对比:

勾选之前:

Program Size: Code=2540 RO-data=336 RW-data=40 ZI-data=1024

勾选之后:

Program Size: Code=908 RO-data=320 RW-data=40 ZI-data=1024

Strict ANSI C:标准(严格)的ANSC。

【设置编译器命令行:–strict】

也就是说:编译时严格按照标准的ANSI C进行检查。

Enum Container always int:枚举总是int型

【设置编译器命令行:–enum_is_int】

很容易理解,我们枚举时成员变量类型为int型。

Plain Char is Signed:纯字符标记为字符。

【设置编译器命令行:–signed_chars】

代码举例:char a[] = “abcd”; 也就是说将“abcd”标记为字符型。

Read-Only Position Independent:为常量生成独立的代码空间。

【设置编译器命令行:–apcs=/ropi】

比如:我们定义字库变量为常量,勾选该选项,会将这些字库变量放在独立的代码空间。

Read-Write Position Independent:为可读写代码生成独立的代码空间。

【设置编译器命令行:–apcs=/rwpi】

Warnings:警告

【No Warnings设置编译器命令行:-W】

No Warnings:不会有警告提示和输出;

All Warnings:所有警告提示和输出。

Thumb Mode:Thumb模式。

指定设置文件或文件夹(组)为Thumb模式。

【注意:在工程中该模式为默认,也就是不能选择】

No Auto Includes:不自动添加头文件(一般不勾选)。

不勾选该选项,编译器就会在Keil安装路径寻找你工程中.h文件。

举例:我们定义uint8_t是定义在stdint.h文件里面的,但是我们工程目录下一般是没有stdint.h文件。这时候,编译器就会在Keil路径下去寻找stdint.h文件。

C99 Mode:C99标准模式。

【设置编译器命令行:–c99】

C语音有标准有多个版本,如C89、C90、C99等。

第3处:包含路径(Include Paths)

包含路径是使用Keil(及类似)软件必须掌握的一项。包含路径就是指定我们工程中使用文件所在的位置,让编译器找到相应的文件。是初学者、高级软件工程师都必须掌握的一项。


第4处:多功能控件(Misc Controls)

指定没有单独的对话框控件。例如:错误消息用日本语言来显示消息。【不常用】


第5处:编译器控制字符串(Compiler control string)

这里是针对编译器执行的命名,显示当前在编译器命令行指令。

在上面“第2处:语言代码生成”中有一个中括号【设置编译器命令行:】

里面的命名就显示在这里。

Asm

第1处:有条件的装配控制符号(Conditional Assembly Control Symbols)

指定汇编条件,这里类似上一章节C/C++选项中的预处理。

第2处:语言代码生成(Language / Code Generation)


Read-Only Position Independent:为常量生成独立的代码空间。

Read-Write Position Independent:为可读写代码生成独立的代码空间。

Thumb Mode:Thumb模式。

Split Load and Store Multiple:加载和存储多个分裂。

Execute only Code:只生成执行代码;

No Auto Includes:不自动添加头文件(一般不勾选)。

第3、4处同上

Linker(连接器)


第1处:使用分散文件加载对话框Target页面(Use Memory Layout from Target Dialog)

Make RW Sections Position Independent:使RW段独立。

【设置编译器命令行:–rwpi】

启用时:变量区域(包含RW和ZI)具有独立地址。

禁用时:变量区域(包含RW和ZI)位于绝对的内存地址。

Make RO Sections Position Independent:使RO段独立。

【设置编译器命令行:–ropi】

启用时:常量和代码区域(RO)具有独立地址。

禁用时:常量和代码区域(RO)位于绝对的内存地址。

Don’t Search Standard Libraries:不搜索标准库。

【设置编译器命令行:–noscanlib】

禁用默认编译器运行时库的扫描。

Report ‘might fail’ Conditions as Errors:报告’might fail’条件认为是错误。

【设置编译器命令行:–strict】

报告的条件可能导致失败的错误,而不是警告。

X/O Base:X/O基地址。

【设置编译器命令行:–xo_base=address】

R/O Base:R/O基地址。

【设置编译器命令行:–ro_base=address】

R/W Base:R/W基地址。

【设置编译器命令行:–rw_base=address】

disable Warnings:警用警告。

【设置编译器命令行:–diag_suppress】

第2处:分散文件(Scatter File)

这里可以加载、查看和编辑分散文件。点击后面就的三点“…”可以加载文件;点击“Edit…”查看和编辑对应的文件。

Debug(调试)

第1处:选择硬件在线调试
下载调试器的选择不用多说,主要说一下后面“Setting”。

很多人常用J-Link下载调试器,而调试STM32时,可以使用四线SWD模式。如果使用J-Link进行SWD调试。这个时候就需要在“Setting”里面选择“SW”模式,如下如:

第2处:选择硬件在线调试

Load Application at Startup:启动时加载应用程序。

Run to main():程序执行到main()函数。

进入调试模式时,程序自动运行到main函数处。

Initialization File:加载、编辑初始化文件。

第3处:复位调试会话设置(Restore Debug Session Settings)

这里复位设置就是恢复设置的意思,如果勾选上,点击一下“复位”就会恢复到之前的状态。包括:断点Breakpoints、窗口Watch Windows、性能分析器 Performance Analyzer、内存窗口Memory Window、工具箱Toolbox、系统查阅器System Viewer等。

第4处:DLL文件(最好默认)

这里的配置属于Keil自身的配置,最好不要修改。

CPU/Driver DLL - Parameter:CPU驱动文件和参数。

Dialog DLL - Parameter:会话框DLL文件和参数。

Utilities(功能)

第1处:配置FLASH菜单命名(Configure Flash Menu Command)

这里是二选一选项,一般我们使用上面的“Update Target Driver for Flash Programming”。

Use Debug Driver:使用调试驱动。

Update Target Before Debugging:调试之前更新目标。

一般都勾选上,因为我们下载程序之前检测到代码修改了,就会重新编译程序(也就是更新目标)

Setting:设置。

很多人下载程序之后,需要复位一下程序才运行,原因在于没有勾选“Reset and Run”,如下图:


再有这里需要注意,选择好自己属于自己的芯片。
我的是STM32F103RC,根据命名规则可知 Flash大小 256K,如果不是还需 add

第2处:配置图像文件的处理(Configure Image File Processing)
这个选项我们不常用,感兴趣的朋友可以自行了解一下。

三、软件设置

上面这是提了一下,,复制到keil编辑器中的汉字出现乱码。
接下来,详细看一下 Configuration
这里面,我能想到的地方:TAB首行缩进的、更改字体,其他默认。
所以接下来我们只看一个 Editor 就好了。

第1处:General Editor Settings

  • Encoding:编码方式选择。建议选择 Chinese GB2312
    Keil提供十几种编码方式供大家选择,一般我们选择标准的:Dncode in ANSI.

  • Auto Indent:自动缩进。

也就是换行时自动缩进(对齐)功能,提供3个选项。

None:不对对齐,光标每次换行在第一列。

Smart:灵活对齐(常用)。包含大括号自动对齐。

Block:光标对齐于前一行。


Virtual Spaces:虚拟空间。

光标在上下移动时不管有没有“空间”都对齐。也就是说光标可以在任何位置。

View White Space:显示空白(空格)。

也就是显示一个点为空格。

View End of Line:显示结束行。

也就是在行结束位置显示换行符

第5处:C/C++ & ASM & Other File

Use syntax coloring:使用语法颜色。不使用语法就等于txt文本那种纯黑色

Insert spaces for tabs:符插入空格。

Tab Size:Tab符大小。一个Tab符占几个空格。

Show Line Numbers:显示行数。

Use monospaced Font:使用等宽字体。

Open with Outlining:打开伦廓。


三、编译、调试

1、编译

调试之前先要编译

编译当前文件(单个) Ctrl + F7
编译目标文件(修改过的) F7
编译所有目标文件(重新编译) 无
编译多个工程文件(多工程) 无
停止编译 无
下载软件 F8

2、调试

打开调试

打开/关闭调试 Ctrl + F5
插入断点 F9
失能单个断点 Ctrl + F9
失能所有断点 无
取消所有断点 Ctrl + Shift + F9

二、调试工具栏

打开调试,出现了调试工具栏

1、复位,全速运行,停止运行

复位:让程序复位到起点,调试设置恢复到初始状态。

全速运行(F5):可以让程序运行常看运行状态,也可以在特定位置打断点,让程序运行到特定位置,查看运行状态。

停止运行:程序全速运行时(有效),点击该按钮可让程序停止运行。

2、运行光标

这些操作,与打断点和全速运行(F5)结合着使用。

单步调试

    单步调试(F11)也就是每点一次按钮,程序运行一步,遇到函数会跳进函数**执行。

逐步调试

    逐行调试(F10)也就是每点一次按钮,程序运行一行,遇到函数跳过函数**执行。

跳出调试


    运行到光标处(Ctrl + F10)即将光标放在某一行,点击该按钮(或Ctrl + F11),程序执行到光标的位置就会停止下来(前提是程序能执行到光标的位置)。

跳转到暂停行

这个功能在程序停止运行时有效,主要的作用就是我们打开了很多文件,不知道将程序翻到哪里去了,点击改按钮即可知道我们的程序暂停在那个位置。

3、调试窗口

有两种方式打开

这里只介绍几个常用的。

观察器窗口(Watch Windows)

常用于查看变量的窗口

存储器窗口(Memory Windows)

查看该存储器地址的值得变化

串口窗口(Serial Windows)

查看外设寄存器数值的窗口


本文转自如下链接,并由本公众号修改汇总,版权归作者。

https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/80396955



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