不用去硅谷，中国这家公司的无人驾驶汽车也在路上跑啦

随着AI热潮日益受到关注，以无人驾驶为主要方向的智能汽车发展基本已成为业内共识。这是因为无人驾驶车辆不但可以解放司机，同时也可以让车辆出行更高效，使得路上的无效运行车辆消失，交通顺畅。

创新工场投资的驭势科技，无疑是其中的佼佼者。人工智能行业技术和产业发展迅猛，是无人驾驶行业的天时。无人驾驶带来的是一个大格局的人工智能，也是所有人工智能应用当中对我们社会影响最大的应用之一。本文就来揭秘驭势无人车的发展现状。

文章转载自：驭势未来

时常会有朋友来问，你们的无人车究竟已经发展到了什么阶段？

的确，现在大家时常为“PPT造车”、“发布会造车”等气势恢宏的场景感到困惑。

这一年，将近尾声。

驭势科技有了什么变化呢？

目前我们已经实现的无人驾驶：没有驾驶座、方向盘、刹车油门等，只有单排或双排座位，自动开车、自动行驶、自动泊车、自动充电。

这款外形小巧的无人车可以在限定区域内实现自动行驶，目前已经在北京市房山区投入试点。

关于驭势科技的技术路线，你一定要知道的是：

驭势选择了一套低成本方案——用双目摄像头和深度学习算法代替几百万的感知设备，同时辅以雷达和超声波传感器，把整套解决方案的成本控制在1000美元之内。

由于一步到位实现全天候、全区域的无人驾驶在短期内无法实现，而考虑到成本可接受、技术足够可靠、法律法规允许，驭势最终确定了两条路线：

第一，   限定区域无人驾驶；

第二，   全天候半自动驾驶。

之所以选择从这些限定区域开始，是因为相对来讲，这些环境和场景情况已知、不会太复杂，因此不需要高精度设备，只用摄像头视觉方案就可以保证安全性和可靠性。而且由于一些园区内定点班车司机的工作相对枯燥又缺乏挑战性，因此，越来越多的司机不愿意从事这种工作，驭势的无人驾驶汽车正好可以解决这个问题。这种新型自动驾驶汽车专为封闭园区、景区等限定区域设计，不需要司机，只要设定好路线和停车点，机器可以全权负责驾驶和泊车。

2016年11月初，驭势科技正式和房山区政府合作，在房山区几个点启动自动驾驶汽车试运行。我们希望从这样的低成本方案去着手，通过某些领域和应用场景落地，从而以点带面，一步步实现任意区域自动驾驶。

第二条路线又称人机共驾，类似于特斯拉的Autopilot。人依然是驾驶主导方，机器作为协同方进行协作驾驶。驾驶时，机器实时收集信息，并在需要时提供转向、助力或刹车辅助，也可以在某些特殊场景下实现自动驾驶，但人还不能完全从驾驶中解放出来。

这条路线目前也在同步推进，但是由于国内路况更复杂，标准尚未建立，交通法规等一系列政策措施尚未成型，因此落地起来会相对较慢。

近期，“爱分析”对驭势科技联合创始人兼系统架构总监彭进展进行了调研访谈。来，我们一起听听他怎么说无人驾驶。 

Q：目前团队规模和构成如何？

A：目前团队40多人，年底计划扩充到50人，有超过80%的人都在做技术。

Q：限定区域无人驾驶采用何种商业模式？

A：商业模式我们还在探索，目前只是跟政府合作，以项目支持的方式进行，未来商业模式可以很灵活。

Q：在房山试点的车，是改装的还是直接跟车企合作？

A：现在没有真正的无人车，要么改装，要么自己设计制造。

Q：在试点的时候需要考虑监管要求吗？ 

A：非公共道路直接跟企业谈好就行，景区方面看情况，大部分景区不需要。如果是公共道路，就需要交管局、交通部等监管部门的批准。

Q：未来会选择和什么样的车企合作？ 

A：我们已经在跟几家互联网车企接触，他们都非常愿意与我们合作。同时，我们也非常期待和主流车厂进行合作。作为创业公司，我们会保持灵活的战略目标，只要有机会就会去抓，总之核心是提供无人驾驶解决方案。

Q：智能驾驶和互联网汽车如何互补合作？ 

A：互联网汽车是对造车的颠覆，智能驾驶是对汽车使用的颠覆。

互联网汽车，或者说新能源汽车，主要带来了几大变化：

• 第一，  结构变简单，一部标准汽车零部件3万个，新能源汽车不到1万个，降低了三分之二。

• 第二，  产业链变短，更容易管理，生产难度呈现数量级降低。

• 第三，  生产周期变短，传统汽车从设计、开发、验证、测试、到上牌照，基本需要五年时间；而新能源汽车只需要两年。

• 第四，  生产成本下降，传统造车必须要1000亿人民币以上，限制了很多可能性；而互联网造车只要100亿或者几十亿就可以，成本大大降低。

未来，新能源汽车成本的大幅降低，将会为自动驾驶技术的普及提供有利条件，互联网汽车一定会和无人驾驶紧紧绑在一起。

Q：做自动驾驶的同时，也做人机共驾，是出于什么考虑？

A：目前有两种实现自动驾驶的途径：一种是谷歌、百度一步到位型的；另一种是Mobileye和特斯拉循序渐进型的。我们做的就是第二种。自动驾驶的目标是把人从驾驶中解放出来，先解放双手，再解放双眼，最后解放大脑，人机共驾就是要先实现前两步。无人驾驶是增量市场，人机共驾是存量市场，我们在做无人驾驶的同时，也希望把我们的方案用到人机共驾这个存量市场中去。

Q：人机共驾最大的难点在哪？ 

A：实际上，技术开发和产品测试难度都不大，最大的难点在于用现有乘用车到实际道路上去做测试。因为人机共驾基于公共交通，无人驾驶是在做点，而人机共驾是在做面，必须要在公共交通中进行足够多的测试，收集到足够多的数据，才能保证最终的安全性和可靠性。我们和车企合作的几辆测试车现在天天在开，现在在北京已经积累了几万公里的里程。

Q：人机共驾方案实现到何种程度？何时落地？ 

A：单从技术角度讲，现在已经实现了落地。但是考虑到成本和量产，可能还需要2年时间，那时候硬件成本也会降下来，而正式上市会在2020年。

Q：人机共驾一套方案成本多少？ 

A：整车成本要做到小于1000美金级别。

Q：国内哪些车在用Mobileye的技术？ 

A：国内一些大厂都跟Mobileye有联系，但是如果增加自动驾驶的成本，后续会增加一系列成本，整体成本几万人民币，再考虑到利润空间，就会更多，而国内车厂又通常比较保守，因此在推进方面也比较慢。

但是真正的无人驾驶会把成本降下来，未来传统车会向电动车转变，通用车会向专用车转变，车本身的成本降低以后，相比之下，无人驾驶的成本就没那么多了。

Q：驭势的核心竞争力是什么？ 

A：我们的核心竞争力主要有三点：

• 第一，   整个无人驾驶系统，包括感知、定位、决策、控制，每行代码都是我们自己写的。

• 第二，   感知模块采用视觉+深度学习算法，无论是视觉技术还是深度学习算法，都是我们的核心优势。

• 第三，   我们是从整体去看无人驾驶，从某种程度上摆脱了传统汽车的设计，而是从舒适、便捷的角度去设计真正的无人驾驶汽车。

Q：2017年战略目标？

A：把自动驾驶技术产品化，并继续推进落地试点。