利刃出鞘，大放异彩！走进“挑战杯”背后的故事
11月7日至13日，由共青团中央、中国科协、教育部、中国社会科学院、全国学联、北京市人民政府共同主办的第十六届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛终审决赛在北京航空航天大学举行。由金鑫老师等指导、农业装备工程学院付永坤同学等参与的作品《基于机器视觉技术的蔬菜健康钵苗智能识别及劣质苗剔除装置》荣获二等奖。
相聚即是缘分
“两年前，一群洋溢着青春活力的大学生，不断地探索未知，奋力追求心中不变的梦想。团队初期的目标是研发一种能对蔬菜健康钵苗进行智能识别及劣质苗剔除的装置，以解决目前机械化育苗工厂中劣质苗还需人工剔除、效率低且成本高这一行业痛点。最终，金鑫老师听了我们的想法后对我们给予大力支持。于是，我们在学院1号楼302工作室播下了种子，并为我们团队起了“风启”这个名字，使创新创意落地生根，向着目标正式起航。时至今日，成立团队的初心与愿景仍历历在目。”
--团队成员 曾欣悦
这是一个团队
更像是一个家庭
这是一段美好的旅程
感谢彼此的陪伴
没日没夜的坚持
“今年的整个6～10月份，是我们有关‘挑战杯’最深刻的记忆。这是我们项目完成的关键环节，即使我们团队合理分工、各成员积极努力的完成自己所属的工作，仍然倍感时间不足的压力。”
“装置前期的设计研发对于我们是一个极大的挑战：图像识别算法的编写、PLC控制程序的编写、特制机械手的设计、特制机械手对于蔬菜钵苗的夹取实验、机械结构的设计等。”
“为此，团队成员真的把1号楼302工作室当成了自己的家。为了比赛，团队的兄弟姐妹们一起一次次的熬夜、通宵，保安大叔都知道三楼有群人整天到凌晨才下来。”
--团队负责人 付永坤
实验用苗的培育
“在装置制作的过程中，需要30天左右的辣椒苗做实验来检验健康钵苗的识别正确率和劣质苗夹取成功率。我们在某宝上网购辣椒苗，结果买过来普遍偏大。于是，我们就从众多辣椒苗里挑取相对比较合适的用来做实验。”
“由于结果实验效果并不理想，我们决定自己培育辣椒苗，没有经验就在网上学习，在人工气候箱里控制温度、湿度、光照进行培养。”
“刚开始一心想让它长快一些，就全天24小时光照，中秋节回家三天，让没回家的同学先照看着，结果放假回来辣椒苗全长紫了。又重新买营养土、种子、肥料等再次种植。吸取以往的经验，光照和黑暗状态交换，在光照和黑暗下有一个温度差让营养物质积累，定期给辣椒苗施肥。最终，通过一次次失败经验的积累，培养的辣椒苗长势特别喜人。”
--团队队员:扈庆伟
没有人一开始就知道要怎么做
经验都是自己或者前人
通过失败积累过来的
只不过现在我们成为了前人
机械手的设计
“机械手的设计是影响装置剔除劣质苗成功率的直接因素，所以在机械手的设计上我们也可谓是煞费苦心。由于工作室的设备有限，机械手设计好之后我们只能在某宝上找专业的机械厂代加工，然后再进行试验来检测效果。无数次的设计、试验、改装，终于迎来黎明的曙光。”
“虽然最终国赛二等奖的成绩其实是让大家比较惋惜的，可是我们为此拼尽过全力，无论何时回想起来都会是无怨无悔的，更何况这些时光里还有那么好的大家，足够了。”
--团队队员:王朝阳
“首先，感谢经历！这真的是一段美好的旅程，真心感谢旅途中每个人给予我们的帮助。也让我们明白：每一个努力向前奔跑的人，都在发光。
其次，对于项目方案、演讲讲稿、PPT答辩、宣传页以及海报的不断修正和训练，对于我们文字材料的书写、排版、设计的能力有很好的锻炼，也使我们的思维更加敏捷严谨。
然后，是对于团队建设以及合作能力的提高，通过团队各成员的分工合作，合理地解决各成员在项目和学习时间上的冲突。在装置的设计中，不断地发现问题，不断地解决问题，以寻求最完美的解决方案，高标准严要求的完成这些工作对大家设计艺术的提高有很大帮助，也让大家懂得合作的意义以及它所带来的巨大成就感。
最后，感谢‘挑战杯’大赛，这是一个很高、很大的舞台。经历了这次比赛，对于我们团队的每一位成员都是一次极好的锻炼自我的机会，希望大家以后干别的事情也要像“挑战杯”一样努力。”
--风启团队
“‘努力最不会被辜负’这是为期一年多的‘挑战杯’旅程中，令我印象最深刻的一句话。从0到1是一个极其困难的事情，只有切身经历过其中的每一步才会体验到其中巨大的成就感和过程中的无别快乐。如果你也有类似的想法，就大胆的行动起来，大学对于每一个身在其中的人都是一段美好的时光，要学会积极努力的提高自己，虽然这个过程中真的很累很累很累，但不拼过永远不知道自己潜力有多大，大胆的去追吧，不要在大学里留下遗憾。”
--风启团队
精彩回顾
河南科技大学 青年传媒联盟
编辑：牛中培 审核：靳雯毅
素材来源：农业装备工程学院
文字来源：崔洁
微博关注@河南科技大学团委
欢迎来稿：hkdqncmlmwx@163.com