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AI抢占Nature最新封面,人工智能再次战胜了人类冠军

上海科技 2024-01-05


这一次,Nature最新封面不是科学家,而是AI。


AI再一次击败人类世界冠军,登上Nature封面。


与上一次AlphaGo下围棋不同,

这次不是脑力运动,

而是在真实物理环境中的

竞技体育项目——

“空中F1”无人机竞速。




是的,人工智能在无人机竞速领域再次战胜了人类冠军。


据公开信息,苏黎世大学和英特尔团队设计了一种名为Swift的自动驾驶系统,可以在一对一的冠军赛中击败人类对手。这一研究成果在Nature杂志上发表。Swift在与人类飞行员的比赛中表现优异,取得了多个胜利,并创下了最快的比赛时间记录。系统还需解决适应性、干扰和环境变化等挑战。


此次成果作者之一Davide Scaramuzza认为,这是国际象棋的深蓝、围棋的AlphaGo之后的又一大突破。



这标志着自主移动机器人首次在为人类设计由人类设计物理环境体育运动中击败人类冠军。


在论文中,团队还讨论了AI与人类选手的更多对比。


首先,Swift利用了机载惯性传感器,这类似于人类的前庭系统。


但反而是人类在这个项目上无法使用前庭系统,因为他们不随无人机一起移动,感受不到加速度。



另外,Swift的传感器延迟更低为40毫秒,专业人类选手平均能做到220毫秒。


但Swift的摄像头刷新率有限,只有30Hz,人类使用的摄像头则120Hz。


最后,人类有更高的韧性。


比如,即使在全速坠机了,只要设备没坏就能继续比赛,但Swift没有接受碰撞后恢复的训练。


如果改变比赛现场的光照环境,Swift的感知系统就会失效。


人类飞行员评价


与Swift比赛的三位人类冠军都谈了谈和无人机比赛的感受:


Alex Vanover:


「比赛的胜负将在SplitS(指赛道上的一种飞行动作)时决定,这是赛道上最具挑战性的部分。」


「这是我最精彩的比赛!我离无人机如此之近,在试图跟上它时,我甚至能真切地感受到空气的乱流。」


Thomas Bitmatta:


「AI的可能性是无限的,这可能是改变整个世界的开始。但作为一名赛手,我不希望有任何东西比我更快。」


「无人机AI很快就会成为一种训练工具,让我们了解到人类的极限:随着飞得更快,你会以精确度为代价来换取速度。但这也激发人们去思考无人机真正能做到的事情。」


Marvin Schaepper:


「与机器比赛的感觉很不一样,因为你知道机器不会感到疲劳。」


本次成果作者认为,这项研究可能会激发在其他物理系统(例如自动驾驶汽车、飞机和机器人)中跨广泛应用部署基于混合学习的解决方案。


论文地址:

https://www.nature.com/articles/s41586-023-06419-4


综合整理自www.nature.com等公开信息

编辑:zy



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