《智能系统学报》2020年第5期文章导读

    卷 首 语    

量子学习感知与优化的挑战与思考

焦李成

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焦李成. 量子学习感知与优化的挑战与思考[J]. 智能系统学报, DOI:10.1192/tis.202101005.

JIAO Licheng. Quantum learning perception and optimization: Challenges

and thinking [J].CAAI Transactions on Intelligent Systems, DOI:10.1192/tis.202101005.

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    综    述    

视觉SLAM研究进展

王霞, 左一凡

北京理工大学 光电成像技术与系统教育部重点实验室

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王霞, 左一凡. 视觉SLAM研究进展[J]. 智能系统学报, 2020, 15(5), 825-834.

WANG Xia, ZUO Yifan. Advances in visual SLAM research[J]. CAAI Transactions on Intelligent Systems, 2020, 15(5), 825-834.

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记忆神经网络在机器人导航领域的应用与研究进展

王作为^1,2, 徐征^3,4, 张汝波⁵, 洪才森¹, 王殊¹

1. 天津工业大学 计算机科学与技术学院

2. 天津工业大学 机械工程学院博士后工作站

3. 天津动核芯科技有限公司

4. 天津职业技术师范大学 汽车与交通学院

5. 大连民族大学 机电工程学院

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王作为, 徐征, 张汝波, 洪才森, 王殊. 记忆神经网络在机器人导航领域的应用与研究进展[J]. 智能系统学报, 2020, 15(5), 835-846.

WANG Zuowei, XU Zheng, ZHANG Rubo, HONG Caisen, WANG Shu. Research progress and application of memory neural network in robot navigation[J]. CAAI Transactions on Intelligent Systems, 2020, 15(5), 835-846.

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  学 术 论 文 

智 能 系 统

多特征融合的异视角目标关联算法

付昆¹, 田金文¹, 马懿超²

1. 华中科技大学 多谱信息处理国家级重点实验室

2. 北京机电工程研究所

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付昆, 田金文, 马懿超. 多特征融合的异视角目标关联算法[J]. 智能系统学报, 2020, 15(5), 847-855.

FU Kun, TIAN Jinwen, MA Yichao. Target association from different perspectives based on multi-feature fusion[J]. CAAI Transactions on Intelligent Systems, 2020, 15(5), 847-855.

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基于运动性能分析的双臂冗余度机器人协调运动研究

张玉强^1,2, 赖惠鸽¹

1. 宁夏大学 机械工程学院

2. 西安长庆科技工程有限责任公司

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张玉强, 赖惠鸽. 基于运动性能分析的双臂冗余度机器人协调运动研究[J]. 智能系统学报, 2020, 15(5), 856-863.

ZHANG Yuqiang, LAI Huige. Research on the coordination motion of redundant dual-arm robot based on kinematics performance[J]. CAAI Transactions on Intelligent Systems, 2020, 15(5), 856-863.

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移动通信网络的中性集故障诊断方法研究

张婷¹, 齐小刚^1,2

1. 西安电子科技大学 数学与统计学院

2. 西安电子科技大学 宁波信息技术研究院

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张婷, 齐小刚. 移动通信网络的中性集故障诊断方法研究[J]. 智能系统学报, 2020, 15(5), 864-869.

ZHANG Ting, QI Xiaogang. Research on neutral set fault diagnosis method for mobile communication networks[J]. CAAI Transactions on Intelligent Systems, 2020, 15(5), 864-869.

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基于两级传播理论的舆论超网络传播分析

熊尧¹, 李弼程¹, 王子玥²

1. 华侨大学 计算机科学与技术学院

2. 美亚柏科信息股份有限公司

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熊尧, 李弼程, 王子玥. 基于两级传播理论的舆论超网络传播分析[J]. 智能系统学报, 2020, 15(5), 870-879.

XIONG Yao, LI Bicheng, WANG Ziyue. Analysis of public opinions in network communication based on the two-level communication theory[J]. CAAI Transactions on Intelligent Systems, 2020, 15(5), 870-879.

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基于相似修正关系推理的焊接工艺决策

冯志强¹, 韩峻峰^1,2, 黄伟铭², 柳存根^1,3, 甘露⁴, 韩翔希¹, 焦自权¹

1. 北部湾大学 机械与船舶海洋工程学院

2. 广西科技大学 电气与信息工程学院

3. 上海交通大学 船舶海洋与建筑工程学院

4. 上海船舶工艺研究所 先进连接技术与自动化装备研究室

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冯志强, 韩峻峰, 黄伟铭, 等. 基于相似修正关系推理的焊接工艺决策[J]. 智能系统学报, 2020, 15(5), 880-887.

FENG Zhiqiang, HAN Junfeng, HUANG Weiming, et al. Decision-making for welding process based on similarity-modified relation inference[J]. CAAI Transactions on Intelligent Systems, 2020, 15(5), 880-887.

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强化学习稀疏奖励算法研究——理论与实验

杨瑞¹, 严江鹏¹, 李秀^1,2

1. 清华大学 自动化系

2. 清华大学 深圳国际研究生院

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杨瑞, 严江鹏, 李秀. 强化学习稀疏奖励算法研究——理论与实验[J]. 智能系统学报, 2020, 15(5), 888-899.

YANG Rui, YAN Jiangpeng, LI Xiu. Survey of sparse reward algorithms in reinforcement learning — theory and experiment[J]. CAAI Transactions on Intelligent Systems, 2020, 15(5), 888-899.

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机 器 学 习

一种基于2D时空信息提取的行为识别算法

刘董经典, 孟雪纯, 张紫欣, 杨旭, 牛强

中国矿业大学 计算机科学与技术学院

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刘董经典, 孟雪纯, 张紫欣, 等. 一种基于2D时空信息提取的行为识别算法[J]. 智能系统学报, 2020, 15(5), 900-909.

LIU Dongjingdian, MENG Xuechun, ZHANG Zixin, et al. A behavioral recognition algorithm based on 2D spatiotemporal information extraction[J]. CAAI Transactions on Intelligent Systems, 2020, 15(5), 900-909.

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基于二阶相似度的即时学习软测量建模方法

祁成¹, 史旭东¹, 熊伟丽^1,2

1. 江南大学 物联网工程学院

2. 江南大学 轻工过程先进控制教育部重点实验室

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祁成, 史旭东, 熊伟丽. 基于二阶相似度的即时学习软测量建模方法[J]. 智能系统学报, 2020, 15(5), 910-918.

QI Cheng, SHI Xudong, XIONG Weili. A just-in-time learning soft sensor modeling method based on the second-order similarity[J]. CAAI Transactions on Intelligent Systems, 2020, 15(5), 910-918.

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融合整体与局部信息的武夷岩茶叶片分类方法

林丽惠^1,2, 罗志明^2,3, 王军政⁴, 李绍滋⁴

1. 武夷学院 数学与计算机学院

2. 武夷学院 认知计算与智能信息处理福建省高校重点实验室

3. 厦门大学 信息与通信工程博士后流动站

4. 厦门大学 信息科学与技术学院

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林丽惠, 罗志明, 王军政, 等. 融合整体与局部信息的武夷岩茶叶片分类方法[J]. 智能系统学报, 2020, 15(5), 919-924.

LIN Lihui, LUO Zhiming, WANG Junzheng, et al. Classification of Wuyi rock tealeaves by integrating global and local information[J]. CAAI Transactions on Intelligent Systems, 2020, 15(5), 919-924.

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响应动态约束条件的多目标货位优化算法研究

项前, 周亚云, 陆枳屹, 余玉风

东华大学  机械工程学院

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项前, 周亚云, 陆枳屹, 等. 响应动态约束条件的多目标货位优化算法研究[J]. 智能系统学报, 2020, 15(5), 925-933.

XIANG Qian, ZHOU Yayun, LU Zhiyi, et al. Multi-objective location optimization algorithm in response to dynamic constraints[J]. CAAI Transactions on Intelligent Systems, 2020, 15(5), 925-933.

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机 器 感 知 与 模 式 识 别

l ₁−l ₁双范数的最优下边界回归模型辨识

刘小雍, 叶振环

遵义师范学院 工学院

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刘小雍, 叶振环.l₁−l₁双范数的最优下边界回归模型辨识[J]. 智能系统学报, 2020, 15(5), 934-942.

LIU Xiaoyong, YE Zhenhuan. Optimal lower boundary regression model based on double norms l₁−l₁ optimization[J]. CAAI Transactions on Intelligent Systems, 2020, 15(5), 934-942.

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基于kinect的改进RGB-D视觉里程计

朱俊涛, 陈强

上海工程技术大学 电子电气工程学院

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朱俊涛, 陈强. 基于kinect的改进RGB-D视觉里程计[J]. 智能系统学报, 2020, 15(5), 943-948.

ZHU Juntao, CHEN Qiang. Improvement of kinect performance in RGB-D visual odometer[J]. CAAI Transactions on Intelligent Systems, 2020, 15(5), 943-948.

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一种适用于QR码的彩色图像数字水印算法

沈艳冰, 杨阳, 李竹

山西师范大学  物理与信息工程学院

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沈艳冰, 杨阳, 李竹. 一种适用于QR码的彩色图像数字水印算法[J]. 智能系统学报, 2020, 15(5), 949-955.

SHEN Yanbing, YANG Yang, LI Zhu. Digital watermarking algorithm for color images on QR codes[J]. CAAI Transactions on Intelligent Systems, 2020, 15(5), 949-955.

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基于注意力机制的显著性目标检测方法

王凯诚^1,2, 鲁华祥^1,3,4, 龚国良¹, 陈刚¹

1. 中国科学院 半导体研究所

2. 中国科学院大学 未来技术学院

3. 中国科学院 脑科学与智能技术卓越创新中心

4. 半导体神经网络智能感知与计算技术北京市重点实验室

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王凯诚, 鲁华祥, 龚国良, 等. 基于注意力机制的显著性目标检测方法[J]. 智能系统学报, 2020, 15(5), 956-963.

WANG Kaicheng, LU Huaxiang, GONG Guoliang, et al. Salient object detection method based on the attention mechanism[J]. CAAI Transactions on Intelligent Systems, 2020, 15(5), 956-963.

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自适应多阶段线性重构表示分类的人脸识别

钱剑滨, 陈秀宏

江南大学 数字媒体学院

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钱剑滨, 陈秀宏. 自适应多阶段线性重构表示分类的人脸识别[J]. 智能系统学报, 2020, 15(5), 964-971.

QIAN Jianbin, CHEN Xiuhong. Self-adaptive multi-phase linear reconstruction representation based classification for face recognition[J]. CAAI Transactions on Intelligent Systems, 2020, 15(5), 964-971.

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知 识 工 程

基于MCCA的痤疮宏基因组数据辅助分析

孙梦茹¹, 王瑜¹, 何聪芬², 贾焱², 高学义¹

1. 北京工商大学 计算机与信息工程学院 食品安全大数据技术北京市重点实验室

2. 北京工商大学 理学院 中国轻工业化妆品重点实验室

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孙梦茹, 王瑜, 何聪芬, 等. 基于MCCA的痤疮宏基因组数据辅助分析[J]. 智能系统学报, 2020, 15(5), 972-977.

SUN Mengru, WANG Yu, HE Congfen, et al. Assisted analysis of acne metagenomic sequencing data using multi-set canonical correlation analysis methods[J]. CAAI Transactions on Intelligent Systems, 2020, 15(5), 972-977.

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可能性匹配知识迁移原型聚类算法

聂飞¹, 高艳丽², 邓赵红¹, 王士同¹

1. 江南大学 数字媒体学院

2. 江南计算机技术研究所

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聂飞, 高艳丽, 邓赵红, 等. 可能性匹配知识迁移原型聚类算法[J]. 智能系统学报, 2020, 15(5), 978-989.

NIE Fei, GAO Yanli, DENG Zhaohong, et al. Possibility-matching based knowledge transfer prototype clustering algorithm[J]. CAAI Transactions on Intelligent Systems, 2020, 15(5), 978-989.

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基于知识图谱和用户长短期偏好的个性化景点推荐

贾中浩, 宾辰忠, 古天龙, 常亮, 朱桂明, 陈炜

桂林电子科技大学 广西可信软件重点实验室

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贾中浩, 宾辰忠, 古天龙, 等. 基于知识图谱和用户长短期偏好的个性化景点推荐[J]. 智能系统学报, 2020, 15(5), 990-997.

JIA Zhonghao, BIN Chenzhong, GU Tianlong, et al. Personalized attraction recommendation based on the knowledge graph and users’ long-term and short-term preferences[J]. CAAI Transactions on Intelligent Systems, 2020, 15(5), 990-997.

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SFEP文本因果关系提取及其与SFN转化研究

崔铁军^1,2, 李莎莎²

1. 辽宁工程技术大学  安全科学与工程学院

2. 辽宁工程技术大学  工商管理学院

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崔铁军, 李莎莎. SFEP文本因果关系提取及其与SFN转化研究[J]. 智能系统学报, 2020, 15(5), 998-1005.

CUI Tiejun, LI Shasha. Causality extraction of SFEP text and its conversion to SFN[J]. CAAI Transactions on Intelligent Systems, 2020, 15(5), 998-1005.

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吴文俊人工智能科学技术奖论坛

基于F1值的非极大值抑制阈值自动选取方法

王照国¹, 张红云², 苗夺谦²

1. 同济大学 电子与信息工程学院

2. 同济大学 嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室

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王照国, 张红云, 苗夺谦. 基于F1值的非极大值抑制阈值自动选取方法[J]. 智能系统学报, 2020, 15(5), 1006-1012.

WANG Zhaoguo, ZHANG Hongyun, MIAO Duoqian. Automatic selection method of non-maximum suppression threshold based on F1 score[J]. CAAI Transactions on Intelligent Systems, 2020, 15(5), 1006-1012.

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基于能量的结构化最小二乘孪生支持向量机

史颂辉^1,2, 丁世飞^1,2

1. 中国矿业大学 计算机科学与技术学院

2. 矿山数字化教育部工程研究中心

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史颂辉, 丁世飞. 基于能量的结构化最小二乘孪生支持向量机[J]. 智能系统学报, 2020, 15(5), 1013-1019.

SHI Songhui, DING Shifei. Energy-based structural least square twin support vector machine[J]. CAAI Transactions on Intelligent Systems, 2020, 15(5), 1013-1019.

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开放环境下未知材质的识别技术

靳少卫^1,2, 刘华平³, 王博文^1,2, 孙富春³

1. 河北工业大学 省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室

2. 河北工业大学 河北省电磁场与电器可靠性重点实验室

3. 清华大学  智能技术与系统国家重点实验室

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靳少卫, 刘华平, 王博文, 等. 开放环境下未知材质的识别技术[J]. 智能系统学报, 2020, 15(5), 1020-1027.

JIN Shaowei, LIU Huaping, WANG Bowen, et al. Recognition of unknown materials in an open environment[J]. CAAI Transactions on Intelligent Systems, 2020, 15(5), 1020-1027.

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热 点 与 评 论

智慧医疗促进分级诊疗——DUCG的初步实践

张勤^1,2

1. 清华大学 核能与新能源技术研究院

2. 清华大学 计算机系

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张勤. 智慧医疗促进分级诊疗——DUCG的初步实践[J]. 智能系统学报, 2020, 15(5), 1028-1031.

ZHANG Qin. Medical intelligent system to promote graded clinical diagnoses and treatments: application of dynamic uncertain causality graph[J]. CAAI Transactions on Intelligent Systems, 2020, 15(5), 1028-1031.

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●《智能系统学报》简介●

《智能系统学报》是中国人工智能学会会刊，由中国人工智能学会和哈尔滨工程大学联合主办，旨在创办中国智能科学领域最具影响力的中文学术期刊，权威报道国内外智能科学领域的重要研究成果。2019年进入了清华大学和中国计算机学会人工智能方向权威期刊列表，目前被中国科学引文数据库（CSCD）、中文核心期刊、中国科技核心期刊、美国《剑桥科学文摘》、英国《科学文摘》等多家国内外重要数据库收录。编委会由活跃在智能科学研究前沿的121位国内外权威专家组成。

顾    问

杨   强教授 前海微众银行、香港科技大学

吴启迪教授 同济大学

吴朝晖院士 浙江大学

沈向洋院士 清华大学

张   旭院士 中国科学院上海分院

张   勤院士 中国科协、清华大学

郑南宁院士 西安交通大学

姚   郁教授 哈尔滨工程大学

赵沁平院士 教育部科技委、北京航空航天大学

高   文院士 北京大学

韩端锋教授 哈尔滨工程大学

主    编

李德毅院士  军事科学院 

副 主 编

戴琼海院士  清华大学

郭毅可院士  英国帝国理工学院、上海大学 

徐宗本院士  西安交通大学 

陈   杰院士  同济大学 

张   军院士  北京理工大学 

焦李成教授  西安电子科技大学 

唐   杰教授  清华大学 

领域编委

马少平教授  清华大学

王国胤教授  重庆邮电大学

王科俊教授  哈尔滨工程大学

方勇纯教授  南开大学

朱小燕教授  清华大学

刘   宏教授  北京大学

孙茂松院士  清华大学

孙富春教授  清华大学

苗夺谦教授  同济大学

周志华院士  南京大学

段海滨教授  北京航空航天大学

徐   波教授  中国科学院自动化研究所

黄铁军教授  北京大学

蒋田仔院士  中国科学院自动化研究所

主要栏目设置

卷首语、综述、学术论文、人工智能院长论坛、吴文俊人工智能科学技术奖论坛、洞见与碰撞、热点与评论、学会动态等。

重要栏目介绍

卷首语——主要刊登具有突出贡献的两院院士和权威科学家在智能科学领域学科发展和建设、未来趋势研判、科学决策等能够引领学科和社会发展、助力政府科学决策的重要文章。此栏目每期一篇文章，均为约稿，采取快速审稿和出版模式。

吴文俊人工智能科学技术奖论坛——为配合做好吴文俊人工智能科学技术奖成立十周年纪念活动，盘点中国人工智能领域研究进展，报道最新高水平科研成果，特开设“吴文俊人工智能科学技术奖论坛”专栏，欢迎历届吴文俊人工智能科学技术奖获奖者踊跃投稿。

人工智能院长论坛——围绕“高等学校人工智能创新行动计划”国家战略，特开设“人工智能院长论坛”专栏，主要刊登各高校人工智能学院、研究院所和相关交叉学院的院长、副院长关于我国新一代人工智能领域前沿、引领学科发展和具有重要影响的理论研究、创新技术与应用成果。采取约稿和自由投稿相结合的方式，实行快速审稿模式。

感谢智能科学领域专家多年来对《智能系统学报》的关注和支持，热诚期待各位专家踊跃赐稿。

期刊网址/在线投稿地址

http://tis.hrbeu.edu.cn/

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编辑：王娜      审核：李雪莲

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