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腾讯新成员:机器狗Max!

腾讯 2021-03-02

今天,腾讯正式发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人
就是他,器狗Max(机器狗就是外观像狗的机器人
(来给大家扭一个~)
接下来,给大家好好介绍这款“狗
了解狗狗最重要的是什么?当然是了解这个品种的特点。 


变形金刚

足轮融合一体式设计
当前机器人(狗)移动能力研究,主要有两大主流方向:
足式:在复杂环境里,以足式为主,像足类动物一样可以跑、跳、翻越障碍,需要适应复杂的地形和环境。
轮式:在城市里,接触的主要是平坦道路,这个时候可以滑行的轮式机器人就更有优势。
机器狗Max就厉害了!
它是二者的结合,采用了腾讯Robotics X实验室原创自研的足轮融合方案,也就是有腿又有轮。在不同的环境,可以切换不同的形态模式!

(足式Max,在崎岖路面走得稳)

(轮式Max,平坦路面跑得快)

特殊的轮式结构,将机器狗轮式运动的速度提升数倍,最高可达25km/h。


多项全能

算法控制出众平衡感
这就完事了?远不止如此~
依托于腾讯自研的软硬件系统框架,Max拥有敏锐的“神经系统”,实现了亚毫秒级力控,大大降低了软硬件系统延迟。

而且Max还延续了“大狗狗”Jamoca的鲁棒控制算法,让Max拥有发达的“小脑”,和优秀的平衡能力。

所以它还可以跳得高!

(Max最高起跳高度为50cm
立得稳!
Max综合了NLMPC(Nonlinear Model Predictive Control,非线性模型预测控制)算法、QP(Quadratic Programming)优化、柔顺控制算法,完成了从趴地状态到双轮站立的起摆、平衡抗扰、落地收腿控制。
(Max首次实现了四足到双轮站立演示)

(Max平衡抗扰演示

你肯定会说,你家的二狗子在“骨头棒”的控制大法下,也能跳也能立!
那你家二狗子会翻跟头吗?

当然,学会这么多技能,难免会经历摔倒和失败。
那怎么办呢?
(Max正在训练摔倒后爬起)
Max基于自研的鲁棒控制算法,实现平均计算耗时小于0.3ms,拥有摔倒自行恢复的技能,即使遭受大冲击摔倒,也能自行恢复正常运行状态。
作为一个懂事的狗狗,当然要学会自己站起来。

还有一点不得不说的是,Max的颜值~
它的躯干采用镂空梁设计,腿部采用类肌肉的曲面造型。线条感强、运动力足,它是腾讯Robotics X实验室的颜值担当。

当然做花瓶肯定不行,大家都看到了,Max实现了从四足到双足的站立、移动,能完成后空翻、摔倒自恢复等高难度动作。
并有较好的平衡能力,在移动稳定性和移动速度上做了很好的兼容。
未来将有望在机器人巡逻、安保、救援等领域发挥作用,成为人类的智能伙伴和生活助手。
最后,我们派出颜值担当,给大家拜个晚年吧~(既然是表达心意,那就包厚一点吧


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