喜讯！又获两项特等奖！🥳🥳
近日，由山东农业机械学会、山东农业工程学会、山东省自动化学会联合主办，山东理工大学承办的第二届山东省高校农业机器人创新大赛决赛顺利举行。我校共有14支队伍晋级决赛，经过激烈角逐，最终获得特等奖2项、一等奖3项、二等奖9项。
比赛采用专家评审、现场问辩相结合的方式，各种新颖奇特的精彩创意和农业机器人作品竞相上场，展现了参赛学生的创新思维和动手能力。我校《履带式大葱无人收获机》《瓶栽鹿茸菇自动采收及智能分拣系统》两个项目获特等奖，《田间小麦表型鉴定机器人》《穴盘式双行全自动大葱移栽机》《设施草莓智能分级采摘机器人》三个项目获一等奖。
大赛启动以来，学校发动全校师生报名参赛，特别是对相关专业背景学生做重点备赛培养。在备赛过程中，我校各参赛项目特色鲜明、创意突出、效果明显。经过反复修改打磨，项目具有明显的参赛优势，最终取得优异成绩。通过本次比赛，增强了学生的创新意识，提升了学生理论结合实践的综合能力和团队合作精神，参赛代表用优异的成绩展现了山农学子积极进取、勇于创新、敢于挑战的青春风采。
据了解，本届大赛以“发展现代农业装备、助力农业强省建设”为主题，旨在推动山东省高等院校农业智能装备工程领域创新创业人才培养，加强大学生创新意识、实践能力、合作精神，提升创新实践能力和就业竞争力，激发广大同学热爱农业智能装备、学习农业装备科技、投身农业装备事业的积极性和主动性。
项目介绍
履带式大葱无人收获机
项目成员：庄肃勉 蒙华伟 赵桂洋 何述祥 李宇阳
指导教师：程进 张广玲
所获奖项：特等奖
作品简介：目前我国大葱收获以人工为主，机械化、自动化程度较低。为实现大葱全过程机械化收获，该团队设计了一款集挖掘、输送、去土、装箱为一体的履带式大葱收获机，并开发了适用于履带式大葱收获机的路径规划算法与路径跟踪算法，可实现大葱机械化、无人化收获，无人驾驶平均跟踪误差可控制在±5cm内。该收获机极大提高了大葱收获效率，节约劳动力成本，促进了大葱产业机械化、智能化发展。
瓶栽鹿茸菇自动采收及智能分拣系统
项目成员：石浩彤 李浩然 史秉林 崔诗昊 贾慧妍
指导教师：周凯 吴彦强
所获奖项：特等奖
作品简介：本项目针对鹿茸菇工厂化生产采收和分拣装备缺失的问题，重点开展了基于“输-定-切-夹-拣”工艺流程的自动采收及智能分拣系统的设计。通过作业环境实时感知和多环节协同控制技术，实现了鹿茸菇的低损高效采收；结合知识图谱和机器视觉技术实现了鹿茸菇的智能分级和病害诊断。该系统的平均采净率、平均损失率和平均损伤率分别为98.18%、3.66%和2.75%，分级和病害诊断准确率达到了98%以上，每小时采收分拣速度大于150kg。该系统解决了鹿茸菇工厂化生产采收环节一系列技术难题，将有力推动鹿茸菇产业提质增效。
田间小麦表型鉴定机器人
项目成员：宋绪斌 李明 赵兴田 王庆隆 朱衍俊
指导教师：刘平 王春颖
所获奖项：一等奖
作品简介：小麦种质资源表型分析是理解基因功能及环境效应的关键环节，能够指导育种前期的种质筛选以及后期推广种植的品种田间表现评估。传统的小麦表型鉴定方法费时耗力、标准化程度不足，无法满足小麦育种高通量筛选的需求。智能化表型鉴定装备为种质资源的规模化、批量化鉴定评价提供了可能。目前，通过研制田间小麦表型鉴定机器人，构建小麦田间表型智能解析系统，利用人工智能和新型感知技术，已实现对大面积小麦开花率、亩穗数等关键表型的智能鉴定与解析，从而有助于高效、快速筛选小麦种质，为突破性小麦新品种选育提供有力支撑。
穴盘式双行全自动大葱移栽机
项目成员：戚换军 段玺文 邓锐 董梦瑶
指导教师：程进 李玉华
所获奖项：一等奖
作品简介：根据大葱种植机械市场需求，该团队研制了一款穴盘式双行全自动大葱移栽机。本机依靠拖拉机输出轴提供动力，变速箱两侧同步轴驱动投苗装置、接放苗装置、输苗装置，一次性完成开沟、投苗、接苗、送苗、栽苗等作业，可同时完成两行大葱移栽，移栽效率是人工移栽的5-10倍。
设施草莓智能分级采摘机器人
项目成员：杨光 尚明瑞 孙励深 曹灿颖
指导教师：刘莫尘 杨化伟
所获奖项：一等奖
作品简介：我国目前草莓采摘仍主要依赖人工作业，不仅劳动强度大，而且由于劳动力资源的日益紧缺，用工成本迅速上升，这已成为制约草莓产业高质量发展的关键因素之一。针对这一问题，该团队以立体无土栽培温室的红熟期鲜食草莓为研究对象，对草莓采摘机器人的识别、定位与采摘、自主行走等关键技术进行了研究。实现了温室内立体无土栽培草莓的分级无损采摘。
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来源：机电学院
通讯员：马旭 张广玲
编辑：郭海涵
审校：胡学俭 李涛 张钦龙 赵然
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