【威洛博•头条】工业机器人和电子自动化联手实现新时代“消费无忧”
随着“消费者优先”理念的逐步树立，服务消费、信息消费、绿色消费、时尚消费、品质消费以及农村消费等概念成为新时代消费的主流趋势。这不仅是消费者对新消费模式的支持和肯定，也是消费者对消费环境日益向好的呼唤。
3月15日是“3.15国际消费者权益日”。据悉，中国消费者协会将2017年消费维权主题确定为“网络诚信 消费无忧”，以此抵制网络经济中不诚信经营损害消费者权益行为。
具体来看，“网络诚信 消费无忧”也可以体现在“安全”、“质量”、“服务”三个方面。产品经过严格的安全检测和质量控制，在符合所有的国际、国内安全标准的前提下，向消费者提供最佳的产品品质和杰出的使用体验，利用覆盖全国的服务网点，提供可靠、快速、高效的售后服务，这无疑能确保消费者的满意度，增强消费者的信心。
3C产品的“消费品”属性明显，为满足消费者不断提升的消费需求，3C产品创新频繁，更新换代的周期缩短。在此机遇和挑战下，工业机器人和电子自动化联手将实现新时代“消费无忧”，提高消费电子的良品率，满足日新月异的市场需求，提升消费者的消费质量等。
ABB、发那科、那智不二越、优傲机器人等国际知名工业机器人巨擘正以领先的自动化创新技术和解决方案，帮助中国电子制造业更好地进行生产改造升级、改进制造工艺、提高生产效率。
ABB：YuMi化身工厂中“行走的人”
ABB研发了全球首款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi，凭借其人性化安全设计、多功能智能双手、基于机器视觉的部件定位和控制系统，YuMi能够与人类进行近距离协作，实现精密的运动控制，满足消费电子产品行业对柔性生产和灵活制造的需求。
YuMi的3C 产品组装、测试、包装一体化系统是由一台 YuMi 搭配 AIV 小车组成的移动工作站和一台固定工位的 YuMi 协作完成路由器产品的装配与测试，模拟了全自动无人工厂的应用场景。
其中，AIV 小车负责运送移动的YuMi 捡取并组装零件。产品经过测试后运抵固定工位的 YuMi 处，完成打螺丝和包装，并最终完成合格产品。固定工位的 YuMi 作为整套系统的总控单元，整体调节系统的流畅运转。
在这套系统中， YuMi 首次坐上 AIV 小车，化身工厂中“行走的人”。YuMi在运输物料的同时完成产品组装工作， 多项工作同时操作，提高了生产效率。 YuMi 的设计是为了满足小件装配的生产需求，尤其是消费电子产品行业对柔性生产和灵活制造的需求。
发那科：集视觉检测、跟踪系统与深度学习于一身的协作机器人
发那科机器人视觉运用于手机外壳瑕疵检测时，透过 FANUC iRvision 2D 视觉系统，可对金属手机壳外观进行瑕疵检测。避免人力由于疲劳的漏检，在高强度的重复视觉检测动作中，保证产品外观一致性。
发那科机器人圆弧轨迹跟踪透过 FANUC iRPickTool 2D 视觉线跟踪系统，当杂乱无序的工件由于作业环境布局，会透过圆弧导轨出料时，发那科的圆弧视觉跟踪系统提供了机器人自动取件的工作能力。
发那科机器人深度学习透过机器人与深度学习服务器，机器人具有自主学习能力，对于生产现场的多样性、多变化品种工件，机器人在每一次的往复动作中记录动作轨迹并逐步提高取件成功率。
此外，协作机器人 CR-7iA可针对小型部件的搬运、装配等应用需求为用户提供精准、灵活、安全的人机协作解决方案。
那智不二越：全新EZ03 WING SLICER 型机器人
EZ03 机器人是 NACHI 推出的全新 WING SLICER 型机器人 EZ 系列的成员之一。EZ03 在主体部分采用独立结构，拥有可上下移动的第一轴结构及纤细的手臂，实现设备紧凑化。
EZ03 还拥有宽广的动作范围，配合电缆布线，可以以最短的路径进行高速移动，缩短 30% 以上的周期时间。除 EZ03 之外，EZ系列还拥有丰富的可选机型及紧凑的控制装置，可以满足多样的生产需求。
优傲机器人：拧螺丝、搭载AGV、双臂组装等发力 3C 应用
优傲机器人拧螺丝应用。UR机器人可以协同作业员，在共同空间安全可靠的完成拧螺丝工作，不需要安全围栏，充分体现了“安全可靠”的性能。
UR 机器人每个关节可以旋转±360 度，具有高灵活度，可以安装在任意角度的支架或平台上，满足不同方向拧螺丝的需求；UR机器人还可以通过自由驱动模式，拖动机器人快速完成拧螺丝点位示教工作。
由于其独特的模块化关节设计，工作空间是以基座为中心的球体，可以对应部署在任意方向的拧螺丝工位，工作范围大。
优傲机器人搭载 AGV 应用。结合移动小车搭载自动构建地图导航特性，UR机器人可以实现大范围空间内的物料抓取和移动小车物流传递，实现智能调度。
同时，UR机器人的“低功耗”特性使得移动小车长时间工作成为可能。UR5典型功率只有150w, 搭载常规移动小车一般一次充电可以运行超过10小时。
UR机器人通过TUV专门安全认证，结合移动小车距离/视觉检测功能，运行期间可以保证安全。因此UR机器人面对物流仓储运输、实验室物料运输、医疗场合物流运输、生产加工物料传递等场合都显得游刃有余。
优傲机器人双臂组装 U 盘应用。在此应用中，UR双臂机器人结合UR机器人安全协作、紧凑的特点，拓宽了应用范围，尤其在空间紧凑，操作复杂或者节拍要求较高的应用场合，如协同类工件传递，快速上下料、电子等小件产品的双臂组装与测试、单臂/双臂算法研究等，优傲机器人可以大展身手。
双臂既可独立工作，提高工作效率；也可协同工作，完成复杂操作，增加工作范围，满足产业柔性灵活的需求。
支持各个方位的安装使得UR双臂机器人可以根据具体的应用需求灵活调整安装位置，结合双臂标定算法，可快速完成双臂机器人的标定，实现双臂之间的知己知彼。
同时，优傲机器人内嵌同步指令，无需额外编程即可完成双臂的协同操作。
优傲机器人用于力控装配。根据外部受力和扭矩的变化，机器人能够自动精确快速调整位置和姿态，以适应新的变化，并以程序规定的速度、方向继续完成工作流程。可以广泛应用于PC机和服务器内存条的组装、工件表面打磨抛光、零部件力控装配等领域。
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