WeChat ID gaogongrobot Intro 国内最具影响力集机器人产业研究、研讨会、网站为一体的综合服务机构。 温馨提示 　　由高工机器人发起的“2017高工机器人全国巡回研讨会”即将隆重启幕，将携手机器人行业各领域的领军企业在全国三大区域三十城展开深入巡回调研。 　　巡回报名联系人：罗思娜  13632944360 　　随着科技水平的提高，越来越多的机器人将被运用到安防系统、工业加工、航空航天等其他领域，众多的应用场景都要求机器人具有确定目标、定位目标和跟踪目标的能力。 　　 　　机器视觉概述 　　 　　使机器具有像人一样的视觉功能，从而实现各种检测、判断、识别、测量等功能。一个典型的机器视觉系统组成包括：图像采集单元（光源、镜头、相机、采集卡、机械平台），图像处理分析单元（工控主机、图像处理分析软件、图形交互界面），执行单元（电传单元、机械单元） 　　 　　机器视觉系统通过图像采集单元将待检测目标转换成图像信号，并传送给图像处理分析单元。图像处理分析单元的核心为图像处理分析软件，它包括图像增强与校正、图像分割、特征提取、图像识别与理解等方面。输出目标的质量判断、规格测量等分析结果。分析结果输出至图像界面，或通过电传单元（PLC等）传递给机械单元执行相应操作，如剔除、报警等，或通过机械臂执行分拣、抓举等动作。 　　 　　机器视觉优势 　　 　　机器视觉系统具有高效率、高度自动化的特点，可以实现很高的分辨率精度与速度。机器视觉系统与被检测对象无接触，安全可靠。人工检测与机器视觉自动检测的主要区别有： 　　 　　机器视觉的应用领域 　　 　　•识别 　　 　　标准一维码、二维码的解码 　　 　　光学字符识别（OCR）和确认（OCV） 　　 　　•检测 　　 　　色彩和瑕疵检测 　　 　　零件或部件的有无检测 　　 　　目标位置和方向检测•测量 　　 　　尺寸和容量检测 　　 　　预设标记的测量，如孔位到孔位的距离 　　 　　•机械手引导 　　 　　输出空间坐标引导机械手精确定位 　　 　　机器视觉系统的分类 　　 　　•智能相机 　　 　　•基于嵌入式 　　 　　•基于PC 　　 　　机器视觉系统的组成 　　 　　•图像获取：光源、镜头、相机、采集卡、机械平台 　　 　　•图像处理与分析：工控主机、图像处理分析软件、图形交互界面。 　　 　　•判决执行：电传单元、机械单元 如需了解服务机器人信息，请长按左侧二维码关注 精彩回顾 是什么让安徽的工业机器人产值增长46.6％？ 智能制造标准先行 机器人电缆都有哪些新风向？ 点击阅读原文即可报名参加“2017高工机器人全国巡回研讨会” Reward 长按二维码向我转账 受苹果公司新规定影响，微信 iOS 版的赞赏功能被关闭，可通过二维码转账支持公众号。 Scan QR Code via WeChat to follow Official Account