【华成工控 | 会议】Qbotics实验室创建者Lentin Joseph将重磅亮相ROS全球开发者高峰论坛
Lentin Joseph何许人也？
他既是一名作家，也是一名企业家。他既是电子工程师、嵌入式程序员，又是机器人爱好者、机器视觉专家。
回忆起与机器人的“奇缘”，Lentin谈到，在上学期间他制作了一个可以与人互动的社交机器人。“该项目取得了巨大成功，并被各家视觉和印刷媒体所提及。”
这款机器人可以与人沟通和智能回答，并具有一些图像处理能力，如面部，运动和颜色检测，整个项目使用Python编程语言实现。
此项目激发了Lentin对于机器人技术、图像处理和Python的兴趣，并影响着他在毕业后一直专注于机器人技术和图像处理。
渐渐地，Lentin学会了机器人操作系统(ROS)、V-REP、Actin等知名的机器人软件平台，以及OpenCV、OpenNI、PCL等图像处理库，同时也了解了基于Arduino和TIVA Launchpad的机器人三维设计和嵌入式编程。
拥有这些丰富的知识与经验的积淀，开创Qbotics实验室对于Lentin来说也是水到渠成，Qbotics实验室是一个完全致力于使用ROS开发机器人软件的公司，让他可以进一步开展机器人和机器视觉产品的研究。
为了让机器人和机器视觉技术得到传播，他将自己的所思所感着成书。其中，《使用Python学习机器人》一书阐释了如何使用ROS和OpenCV构建一个自主移动机器人。获悉这本书在ICRA 2015一经推出，就获得了ROS的博客，robohub、OpenCV、Python等网站以及其它业内论坛的一致好评。
《精通ROS机器人编程》一书则是在ICRA 2016推出，同样跃为ROS领域内的畅销书。
此外，Lentin还是机器人操作系统相关书籍《ROS高效编程》、《树莓派图像处理编程》和《树莓派超级计算和科学编程》等书的校验者。
值得一提的是，8月23日至8月27日，“2017世界机器人大会”将在北京亦创国际会展中心举行。届时，由高工产研、OSRF(ROS国际组织)、中国电子学会主办，高工机器人、汤尼机器人承办的“ROS全球开发者高峰论坛”将同期举办。来自全球的ROS领域专家将齐聚一堂，共同研讨ROS在工业机器人领域的新理论，新应用。
Lentin也应邀出席本次高峰论坛，并发表“用ROS教育创建未来机器人软件工程师”为主题的演讲，随后还会与刘锦涛博士一同举行《ROS机器人高效编程(原书第3版)》的首发签售仪式。
他表示，此次论坛旨在讨论公司的愿景，以及如何实现这一目标。“我们的使命是为未来的机器人时代培养高质量的机器人软件工程师。” Lentin表示，ROS是他们正在为机器人软件开发而使用的主要平台，希望通过在ROS和其它与机器人相关的技术上能提供适当的教育素材来培养技术娴熟的机器人工程师。实验室新项目robocademy.com的开展也是出于此目的。
一同期待Lentin在ROS全球开发者高峰论坛上分享更多的真知灼见，以及他们将如何执行其使命，为未来的机器人时代创造伟大的机器人工程师。
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