【力克精密 | 头条】看配天打磨抛光机器人为手机穿上“新装”
常言道：“人靠衣装，机靠抛光”。在这个一切“看颜值”的时代，打磨抛光工艺显得十分重要，为了增加质感，3C行业也开始采用金属件，如手机壳、笔记本电脑壳、台式电脑机箱。这些金属件必须经过打磨抛光，才能让表面变得美观光洁、有光泽。
传统的铸件抛光打磨耗费时间长、产品质量得不到有效保证，且作业环境较恶劣，因抛光毛刺引发的空气、噪声染污会严重损害操作者的身心健康。此时，使用抛光打磨机器人不仅能有效提高产品质量，还能提高产出效率，有效改善员工的工作环境。
抛光打磨机器人在国外应用时间相对更长，近年来国内也开始逐渐重视并发展。
GGII统计数据显示，2016年中国抛光打磨机器人销量1700台，同比增长30.8%，抛光打磨系统集成市场规模达到24.2亿元，同比增长28.7%。GGII预计，未来四年中国抛光打磨市场规模平均增速将超过30%，到2020年市场规模将超过85亿元。
在此境遇下，配天的产品外壳打磨抛光系统应运而生，其适用于多种产品外壳表面、边线的打磨和抛光。目前，配天机器人已经广泛应用于打磨抛光领域，如五金件、压铸件、陶瓷制品、石材等打磨抛光工序。
（手机壳机器人打磨抛光系统）
打磨抛光轨迹规划作为抛光工艺的重要研究方向，直接影响产品加工质量、加工一致性、加工效率和磨具使用寿命。因此，通过打磨抛光轨迹的合理规划实现良好的抛光效果就显得尤为重要。
配天机器人具备螺旋线插补功能，机器人手持打磨工具以螺旋线滑移状研磨抛光。机器人TCP点沿螺旋线路径从起始点运动到目标点，平移运动和旋转运动同步，工件能获得较高的平面度和较小的表面粗糙度。
通过控制系统设定螺旋线的转动次数、螺旋线的旋向、螺旋线的螺距、运动速度或时间、平滑距离等参数，操作人员即能轻松完成产品外壳打磨调试，操作简单易懂，可以节省40%以上的示教编程时间；机器人具有较高的运动和定位精度，保证稳定均匀的打磨效果。
（手机壳螺旋线打磨抛光示意图）
在配天打磨抛光工作站中，3台AIR20P、料台、砂纸更换台、抛光工作台以及去毛刺工作台默契配合，多台机器人协同作业，能够自动更换不同规格的砂纸进行打磨，实现生产的全自动化及智能化，能有效保证产品质量的稳定性，提高生产效率，有效降低成本，提高企业经济效益。
同时，自动化的打磨工作站能够极大降低人工参与度，避免粉尘及噪音对人身体健康构成危害，实现安全生产、绿色生产。
（配天工业机器人AIR20P对机加工后的手机外壳进行打磨抛光）
除此之外，配天工业机器人AIR20P还应用于对机加工后的滤波器进行打磨去毛刺，以及笔记本生产线上对机加后的铝合金零件进行打磨。方案具有柔性缓冲，恒力打磨的特点，一人供多台机器人上料、更换砂纸。
方案保证了产品质量的一致性，降低了示教难度，降低了劳动强度，提高了作业效率，节约人工成本，提高企业效益，水基环境打磨抛光，减少了粉尘对人工伤害，适用多种类型产品打磨，快速换产。
（滤波器盖板打磨）
（笔记本生产线铝合金零件打磨）
而在电脑外壳打磨抛光工作站中，运用配天工业机器人AIR10P带动末端的气动打磨机，自动更换不同粒度砂纸，对电脑外壳进行粗磨、精磨、抛光。机器人可自动卸除更换不同粒度砂纸；工作台分两个工位，一个用于打磨，一个用于装卸工件。
此外，工作站还具备末端设有缓冲装置，降低示教难度；打磨抛光作业始终在水基环境中进行，水循环利用；机械、电气、软件多种方式保证作业安全等特点。
（电脑外壳打磨抛光工作站）
值得一提的是，在CIROS2017第6届中国国际机器人展览会上，配天机器人展出了一套全新的手机壳打磨方案，方案采用配天AIR6P机器人进行手机背盖的自动打磨抛光，并配合一体化控制柜、3D离线编程软件，实时显示打磨轨迹。
据配天机器人副总经理索利洋表示，这套方案出货量很高，目前主要针对市场上非常流行的金属外框材料的打磨。市场上大众所能看到的主流品牌手机零部件制造厂商，大约有50%以上采用了这套手机打磨方案。
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