微信号 gaogongrobot 功能介绍 国内最具影响力集机器人产业研究、研讨会、网站为一体的综合服务机构。  1、什么是协作型机器人？为什么优傲机器人是协作型机器人？ 　　ISO TS 15066（协作型机器人技术规范）对协作机器人的基本定义是：协作型机器人是工业机器人的一个分支，英语是Collaborative Robots，简写COBOT，即协作型机器人可以和人类一起，发挥各自优势，在同一个工作空间内合作完成某一项工作。 　　优傲机器人具备以下特点：自重很轻，现场安装部署灵活；图形化界面，编程简单方便；内设力控和功率限制，安全可靠；模块化设计、功耗低、免维护，减少使用成本。这是协作型机器人应该有的样子。 2、优傲机器人与传统工业机器人对比，有哪些优势和劣势？ 　　优傲机器人具有更先进的设计理念。首先是协作的理念，机器人与人共享工作空间，共同完成某项工作；其次是安全的理念，有专利保护的安全参数设置方式，保护人和机器人不受伤害；再次是人性化的理念，图形化界面以及简单编程和操作，任何人都可以成为机器人工程师；还有实用的理念，快速灵活部署，省时省电省维护；最后是经济的理念，投资回报快，适应中小企业多品种生产，提高竞争力。 　　由于强调安全，加上自重轻，优傲机器人在高速运动和稳定性方面不如传统工业机器人。 3、优傲机器人在维护保养上需要做哪些工作？与传统工业机器人有什么不同？ 　　优傲机器人作为协作型机器人，维护保养工作比较简单，具体如下： 　　检查控制箱。第一，安全功能测试，周期为每年一次，测试示教器急停按钮功能，测试自由驱动模式，确认安全设置；第二，随时目测检查内部是否有灰尘，两侧过滤网清洁或更换。 　　检查机械臂。目测检查电缆是否有损坏；检查密封圈是否缺失或损坏，如果有，更换密封圈；检查蓝色盖板是否有裂纹或损坏，如果有，更换；检查蓝色盖板螺丝是否齐全并正确锁紧。 　　与传统工业机器人相比，优傲机器人维护保养不需要更换备份电池和齿轮箱润滑油。 4、优傲机器人在协作型机器人领域地位如何？ 　　优傲机器人是全球第一家开发、研制、生产和产业化协作型机器人的公司，开创了协作型机器人的理念，并主导制订了行业标准，即ISO TS15066协作型机器人技术规范。 　　优傲机器人全球装机量已经达到15,000多台，占所有协作型机器人总装机量的90%。可以预见，在未来几年内，优傲机器人仍然是协作型机器人领域的领导者。 5、优傲机器人有哪几种型号？现场应用该如何选型？ 　　优傲机器人现在有三种型号：UR3、UR5和UR10，分别代表机器人工具端负载能力3公斤、5公斤和10公斤。（具体数据可参考技术参数表） 　　机器人选型主要考虑以下问题：机器人装配的工装夹具和可能抓取工件的总重量（还需要考虑重心对负载的影响，参见用户手册负载图）；机器人需要的工作范围；机器人与外部设备的通讯方式；机器人工作的环境温度和IP等级；机器人工作的最大速度和加速度；机器人重复定位精度等参数。 6、每种型号的优傲机器人软件和硬件都是标准产品吗？有没有可选项？ 　　每种型号的优傲机器人包含：六关节的机械臂（包含电缆）、控制箱（包含电源线）、示教器（连接在控制箱上）和附件（安装支架2个、工具端信号电缆、用户手册），软件安装PolyScope系统。 　　优傲机器人没有可选项，都是标准产品。 7、优傲机器人负载怎么计算？超过负载使用会有什么影响？ 　　UR3机器人负载3公斤，UR5是5公斤，UR10是10公斤。需要注意，机器人最大允许有效负载取决于重心偏移，重心偏移定义为工具法兰中心与重心的距离，在用户手册中有相关的负载图，可以对照检查。 　　机器人即使在最大允许负载，最快速度（如UR5，关节速度最快180°/秒），延展度100%（机械臂完全展开）状况下，对运动轨迹精度、使用寿命没有影响。 　　建议不要过载使用机器人，否则会降低轨迹精度，造成额外的偏差。 8、优傲机器人的机械臂外形很独特，它有什么特别的设计理念？ 　　优傲机器人的机械臂设计为6轴的关节型机械臂，类似人的手臂，并且每一个关节采用模块化设计，例如：UR5机器人前三个关节是一样的，后三个关节也是一样的，这样只需要两个备用关节作为备件，就可以涵盖整个机械臂的关节。 　　机械臂的每一个关节都可以旋转±360°（其中UR3末端关节还可以无限旋转），所以，机械臂工具端的空间工作范围可以是完整的球形。 　　优傲机器人机械臂的设计可以达到很大的负载自重比，所谓小身体，大力气。 9、优傲机器人的精度有哪些类型？都是什么含义？ 　　重复定位精度：简言之，如果运动重复多次，机器人到达同样位置的精确程度，应该是以该点为圆心的圆形范围，圆的半径就是重复定位精度。测试重复定位精度需要给定测试次数、负载和运动速度等参数。 　　优傲机器人的重复定位精度可以达到0.03毫米。 10、优傲机器人的安全性是如何体现的？ 　　优傲机器人作为一款协作型机器人，有特殊的安全考虑。 　　首先，优傲机器人和传统机器人一样有外接的紧急停止和安全停止功能；其次，优傲机器人在风险评估的基础上可以设置个性化的安全参数，包括设置安全等级，调整力、功率、速度和动量四大安全参数，在同一安全等级内又可以根据机器人TCP工作区域和DI信号，设置正常模式和缩减模式，就是在不牺牲节拍的情况下，又能保证人员的安全。 　　此外，还可以限制优傲机器人每一个关节的最大工作范围和最快速度；给TCP设置边界，相当于虚拟围栏。最后，还可以把一部分DI和DO信号配置成安全信号。 　　通过以上工作，在优傲机器人的使用现场可以得到一个可接受的、安全的协作型机器人系统。 11、优傲机器人的防护等级是什么？优傲机器人可以在特殊环境中使用吗？优傲机器人通过了哪些认证？ 　　UR3机器人防护等级是IP64，UR5和UR10是IP54。IP等级第一个数字是防尘，第二个数字是防水。优傲机器人的防护等级在一般工业环境中使用没有问题。 　　特殊环境一般指真空环境、洁净室、喷漆、有大量粉尘或液体喷淋、高的静电或电磁环境等。优傲机器人有测试认证，可以在洁净室使用；机械臂通过穿防护服可以在有粉尘或喷淋液体环境使用。 　　在真空环境没有对机器人测试过，不建议使用；优傲机器人不具备防爆功能，不能在喷油性漆环境使用；不建议在高静电或电磁环境使用，除非做好绝缘和防护。 　　优傲机器人符合2006/42/EC的要求，通过了以下指令：2014/35/EU-低压指令（LVD）、2014/30/EU-电磁兼容性指令（EMC）、2011/65/EU-特定危险物质禁用指令（RoHS）。 　　优傲机器人通过了一系列安全系统认证，包括TüV NORD，根据EN ISO13849-1:2008 ,PLd测试；DELTA 环境测试证书；EMC测试证书；TüVSüD洁净室测试证书，根据ISO14644-1符合ISO Class5。 12、优傲机器人的通讯方式有哪些？ 　　优傲机器人通讯方式主要有两种：一种是点对点的IO信号通讯，一种是基于以太网的总线通讯。 　　点对点的通讯，有两个地方可以接线，一个是控制箱内部安全控制板，有IO信号接线端子，包含16个DI信号、16个DO信号（其中各有8个信号可配置成安全IO）、还有2个AI信号和2个AO信号；另外一个是在工具端接头，有2个DI信号、2个DO信号（可配置为NPN型）和2个AI信号。 　　优傲机器人支持的总线通讯都是基于以太网TCP/IP协议的通讯，其中包括Modbus协议、Ethernet协议、Profinet协议和Socket通讯。 13、优傲机器人可以和PC通讯吗？可以实现哪些功能？ 　　优傲机器人可以与工控机、具备TCP/IP通讯模块的PLC以及嵌入式系统进行通讯。 　　优傲机器人提供的通讯接口如下：Dashboard（29999）接口，负责接收上位机指令，执行机器人初始化、加载程序、开始和暂停程序运行以及设置用户角色等操作；Primary和Secondary（30001和30002）接口，对外发送机器人的状态信息（机器人位置，IO，运行状态等）。 　　Realtime（30003）接口，往外发送机器人的详细状态信息（位置，速度，关节电流，力矩等），同时也可以接收上位机发送的脚本指令并立即执行；RTDE（30004）接口，往外发送机器人的详细状态信息（位置，速度，关节电流，力矩等），也会接收配置的输入信息（IO，寄存器等）。 　　Socket通讯，通过脚本指令与上位机通讯；XML-RPC通讯，一种通过XML格式传输结构化数据的协议，其优点在于传输的数据是结构化的，无需用户自己进行序列化和解析操作。 14、优傲机器人在中国的技术支持和技术服务能力如何？ 　　最终用户的现场技术支持和服务由优傲签约分销商完成，分销商承诺24小时快速响应时间，快速解决现场问题。 　　优傲机器人中国公司对签约分销商提供全方位的技术培训和支持；优傲机器人在上海有备件库存，可以根据分销商要求提供备件；优傲机器人在上海建立维修中心，可以维修部分故障备件。 　　优傲机器人开发全免费在线学习系统“优傲学院”，可以随时随地学习优傲机器人技术知识；优傲机器人在上海和深圳分别设置培训中心，可以为分销商技术培训和实操，最终用户的培训由分销商完成； 　　优傲机器人建立技术支持邮箱support.china@universal-robots.com，可以快速专业地回复技术问题。 15、学习优傲机器人很难吗？如何快速学习优傲机器人？ 　　每一个人都可以学习使用优傲机器人，不需要有任何软件编程或其他机器人背景，只要有一点电气自动化知识即可。 　　“优傲学院”是快速学习优傲机器人的渠道，在优傲机器人官网和优傲微信公众号，都可以快速登录优傲学院，随时随地学习优傲机器人知识。 　　如果手边暂时没有机器人也没关系，可以使用优傲的虚拟软件URSim，在电脑上学习机器人的操作和编程，编好的程序还可以在真实机器人上使用。 　　后续还将发布《关于优傲机器人，你不得不知道的30个问题（操作篇）》，敬请期待！ 温馨提示 　　协作机器人是当前工业机器人领域炙手可热的研究方向，其作为智能机器人的雏形，自问世以来就备受关注。高工产研机器人研究所（GGII）通过对国内外协作机器人企业的详实调研，将于8月下旬重磅推出《2017中国市场协作机器人企业竞争力排行榜TOP10》，敬请期待！ 想了解更多？那就赶紧来关注汇博机器人          长按二维码 关注我们 精彩回顾 创想未来机器人林天麟：解读消费级机器人操作系统NXROBO OS 小i机器人杜玉清：iBotOS—起源于ROS AI大爆发下的智能语音探路 赞赏 长按二维码向我转账 受苹果公司新规定影响，微信 iOS 版的赞赏功能被关闭，可通过二维码转账支持公众号。 微信扫一扫关注该公众号