【力克精密 | 头条】英威腾智控：开放式控制平台让企业都拥有自己的机器人控制系统
在英威腾智控总经理张炜看来，“应用”就像挂在夜空中的北极星一样，是指引着公司发展方向的唯一法则。
从最初的卖运动控制卡到做运动控制器，再到现在的提供可二次开发的控制系统硬件设备，张炜始终强调的是“市场” 。
市场环境在改变，所以张炜的思路也慢慢在改变，他逐渐意识到让机器人企业拥有自己的控制系统的重要性。事实上，经过机器人市场第一轮发展，初具竞争力的厂家迫切需求自主开发的核心控制系统。
“以前大家都不太懂控制系统，所以没有二次开发的能力，但是现在大家都慢慢懂了，而且也有了一些技术积累。其实，能够拥有独一无二的控制系统是每一个企业都希望的。”在接受《高工机器人网》的采访中，张炜这样强调。
在这样的市场环境下，张炜表示，英威腾智控之后会往控制系统硬件供应商发展，而不是整个控制系统的供应商。也就是说，英威腾智控只提供控制系统的硬件设备，而具体的开发应用是机器人本体企业根据自己的实际情况进行开发。
“当然，除了硬件设备，我们会配套提供给企业进行二次开发的软件包，企业可以在我们提供的软件包基础上进行二次开发。” 张炜进一步指出。
值得一提的，目前国外的机器人企业都是购买硬件设备然后自己开发控制系统。张炜认为，也许再过5年，千篇一律的控制系统将很难满足企业多样化的需求，而真正有能力的企业都将自己开发控制系统。
企业自己开发控制系统的优势一方面在于一旦控制系统出现问题，方便解决；而另一方面，自主研发控制系统也是企业区别于其它企业的优势所在，更是核心竞争力的体现。
“机器人企业之间的竞争最后肯定是软件上的竞争，所以未来的发展趋势是越来越多的机器人企业会自主研发控制系统。”张炜很笃定。
不少业内人士也表示，工业机器人在硬件上面很容易被模仿，使得不同厂家的机器人硬件差别越来越小，特别是老牌的大厂之间，基本上该有的型号都有。
在这种情况下，机器人本体企业根据工艺需求开发控制系统平台，而英威腾智控提供底层的硬件设备，企业可以积累不同工艺需求的软件应用经验，并且不需要再专门招技术团队进行底层技术的开发，实际上也节省了企业的开发成本和时间。
（英威腾二次开发方案）
据悉，英威腾智控二次开发控制平台是基于windows、Linux的跨平台、多控制模式（脉冲和总线）、可无缝移植的软件开发平台，可以根据不同性能、不同成本需求来灵活选择硬件配套设备；并且具备丰富且稳定的运动控制功能模组，包括机器人专用控制模组。
在市场的导向下，英威腾也推出了驱控一体机柜，主要应用于四轴和六轴机器人驱动控制系统。
（英威腾驱控一体机柜）
在张炜看来，目前驱控一体机的主要优势就是在于体积小，这迎合了小型机器人对于小型驱控设备的需求。依托于英威腾集团在电气和电柜方面的优势，在安全性和抗干扰性能上，英威腾可以给客户较高的承诺。
的确，随着3C行业需求的进一步释放，小型机器人的需求也持续放量。据悉，在今年上半年，不少企业推出的机器人产品中，小型机器人的销量都非常可观，甚至有些产品还出现了供不应求的情况。
但他也坦言，目前国内的驱控一体产品还仅仅是停留在初级阶段，在性能上的优势并不是很明显，驱控一体的发展趋势是毋庸置疑的，国外也有一些领军型的企业确实可以做到性能上的改善，但就国内的驱控一体产品来说，还有很长的路要走。
从传统的通用硬件平台，到系统解决方案，到行业的定制控制器，再到控制系统硬件设备甚至是驱控一体机柜，英威腾智控的发展变化其实也体现了市场的发展变化。
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