【力克精密 | 头条】工博会全攻略/在这里，尽览全世界最先进的智造技术
又到了一年一度的的工博会“嘉年华”时间，而每一年都有不一样的震撼，全世界先进的智造技术在这里熠熠生辉，点亮了工业人的激情。而今年，又有哪些让我们为之激动的产品和先进的技术？跟随《高工机器人网》的脚步，让我们一起去看看。
新品抢“鲜”看
ABB小型机器人IRB 1100（8.1H-E001）
ABB应用于3C行业的最新款小型机器人IRB 1100首次亮相，它是新一代更紧凑、更轻量、更精准的小型机器人。
IRB 1100 具有出色的精度，紧凑与轻量化的设计，使其成为小件自动化应用的最佳解决方案，它是应用场景要求机器人工作范围在500mm以下的唯一解决方案；它与竞争对手的同类产品相比，具有最佳的重复定位精度，并且重量轻了至少10%；它拥有最小的占地面积。
安川：GP系列机器人、控制柜YRC1000和YRC1000micro、 MotoMINI （8.1H-B126 ）
GP系列机器人实现了世界最高的动作速度、轨迹精度、耐环境性等特点新一代GP系列机器人适用于小型零部件的搬运、组装、点胶、上下料以及打磨等多个领域，完美适用于对空间、精度要求极高且快速发展的电子行业。
两款控制柜采用新的控制方式，可应对全球的各种电压、安全规格等多样化的需求，使得GP机器人能够实现最优化的功能；MotoMINI具有小型轻量、高速、高精度等三大特点。
发那科四款重量级新品（8.1H-B008）
R-30iB Plus机器人控制器：高性能CPU以及优化处理提高性能，将处理时间缩短44%。
R-2000iC/210WE清洗型机器人：采用本色防锈喷涂、不锈钢设计，整体防护性能大幅提高，非常适合于清洗环境下的应用。
M-410iC/110机器人：与同系列四轴码垛机器人相比，此款机器人设计更紧凑、速度更快。
P-350iA/45喷涂机器人：具有负载大、重复定位精度高、集成度高、响应速度快和工艺调试简单等优点。
川崎机器人面向3C行业的 RS007系列机器人（8.1H- B118）
川崎机器人面向3C行业的 RS007N 机器人可对应组装、搬运等作业要求。继承了川崎R系列机器人出色的特点，在其基础上重新优化了手臂构造，并实施了整机的轻量化，实现了该级别的最高动作速度和最大动作范围，便于构建灵活的生产线。
史陶比尔TX2系列协作型机器人（8.1-A155）
史陶比尔新一代TX2系列机器人不仅在柔性、动态以及节能等方面有了提升，更大的突破在于其可以同时保护操作人员、生产与设备的安全技术。据悉，TX2系列机器人是目前速度最快、最安全的协作型机器人，保护人员、设备和生产。
新松乒乓球机器人
新松全新展出的乒乓球机器人是目前市场上最“类人”的乒乓球机器人，拥有最智能大脑，最锐利的眼睛和最灵敏的手。运用人工智能算法，在毫秒之间即可计算出落球点和击打点位置、速度、时间信息，点位预测精度高达2cm内，正确率达99.99%。
新时达SD900 - 高防护等级桌面机器人
SD900 采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，重复定位精度可达±0.03mm，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。
SD900 - IP67高防护等级，可以有效应对恶劣的生产环境，专为打磨、抛光、搬运、装配等低负载、复杂环境下的工艺应用特别制定。
埃斯顿EM3A系列新一代伺服电机（6.1H-C139 ）
EHMA系列伺服驱动器是埃斯顿为冲床行业而研发的专用伺服驱动器，该驱动器设计精巧，体积更小，超省安装空间。
EHMA冲床专用直驱伺服系统标配空心轴直驱电机，优化能量传递效率，节省传动结构空间，能量密度高。水冷设计，功率密度高。EHMA冲床专用直驱伺服系统的直驱电机EMT2采用无转轴设计，降低系统惯量，极大提升冲压频次，最高可达2400次/分钟，行业领先。
李群自动化Helios系列机器人（7.1H -E014）
Helios系列机器人是QKM针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其HL6是该系列中首款最大负载可达6 kg的小型六轴机器人，拥有700mm和900mm两个臂长型号。可应用于上下料、装配、涂胶、打磨、检测等场景。
数字化工厂和定制化体验
西门子：探索数字化企业价值
以“探索数字化企业价值”为主题，西门子405平巨型展台重点展示最为全面的“数字化企业”业务组合，产线和设备如何通过“数字化双胞胎”或借助MindSphere来连接虚拟与现实生产世界，以及在帮助中国不同规模企业数字化转型的过程中所取得的成就。
KUKA：连接模拟和数字世界
库卡连接了模拟和数字世界，在展会上，一个机器人将与两个加工中心合作生产机器人组件。单元的所有活动组件（不仅是 KUKA 的组件）都集成到了智能生产环境中。然后数据会发送到云端，让操作员和管理者都能随时随地了解生产流程的完整概况。
苏州博众精工鼠标数字化工厂（7.1H-B253）
苏州博众精工鼠标数字化工厂解决方案结合精益生产思想，从客户在移动终端（电商平台、微信等）下单、到产品制作、产品交付，订单信息在自动化鼠标生产线、自动化立体仓储、自动化物流、信息管理运营等环节实时流通，整个过程自动化、信息化、透明化。通过互联网技术与信息化技术集成，快速响应客户个性化需求，为客户打造个性化鼠标，同时进行数据采集与分析，支持客户运营决策。
苏州赛腾充电宝自动化生产流水线（7.2-E020）
苏州赛腾的“充电宝自动化生产流水线”打造全自动无人化生产，由13台单机设备集合成一条全自动上料、组装、测试和包装线体，实现全自动整线生产。
钱江机器人——爱仕达智能工厂IH电饭煲总装示范线（7.1H-C190）
该智能示范线将智能加工设备、智能机器人、影像视觉检测、智能化生产控制中心、现场监控装置、智能化生产执行过程管理、以及智能化仓储/运输与物流、智能小车、公共资源定位系统等智能制造元素有机整合，让机器人参与组装、测试、包装、入库的生产全流程，完美实现高度国产化的“机器换人”。
协作机器人新玩法
优傲协作机器人多领域应用（8.1H-B025）
优傲展示了UR机器人注塑件合模线力控打磨抛光、机器人传送带跟踪抓料并码垛、UR机器人汽车座椅螺丝拧紧、双臂UR机器人服务器组装等应用，同时还有UR机器人与工具端集成竞赛、优傲学院试听。
自动化解决方案集锦
爱普生机器人+微动平台精密定位解决方案（8.1H-C127）
爱普生采用SCARA机器人G3 + 视觉PV1 + 高精度微动平台，保证高贴合精度的同时实现高柔性生产，能够快速应对各种异形贴片元件。
拓斯达手机壳内侧面贴铜箔机项目（7.1H- C199）
该项目设备采用6轴机械人贴装，可以适应异型、折弯整形工艺需求的产品贴装，效率高、精度高、适应性强。
拓斯达六轴机器人拥有紧凑稳定的机器人本体，采用世界领先的EtherCAT总线控制技术，具有高速度、高精度的特点，具备IP54防护等级机身，无论正装、侧装、倒挂、多种安装方式都能满足各种工作环境需求。
埃夫特高性能冲压机器人工作站（7.1-E010）
手握众多订单的、面向冲压行业深度定制的ER6-C605（5轴）和ER12-C604（4轴）冲压机器人明星新品，末端负载能力分别为6kg与12kg，重复定位精度均达到±0.05mm，适用于冲床、压机、机床、注塑机等领域上下料和搬运应用。
珞石科技机器人喷涂工作站（7.1H-E247）
珞石科技XB系列机器人通过用算法实现的拖动示教功能，可以自动生成喷涂运动指令，并准确再现运动轨迹与IO信号，既省去示教编程的烦恼，也帮助人类摆脱恶劣的工作环境。
零部件
绿的谐波LHS-I/LHSG-I系列谐波减速器（8.1H-E265）
LHS-I/LHSG-I系列谐波减速器 LHS-I/LHSG-I系列柔轮为中空翻边形标准筒结构，整机结构紧凑，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键连接。既可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用；也可采用柔轮端固定，刚轮端输绿的出的连接方式使用。
众为兴AMC1600E全套EetherCAT总线控制方案（7.1H-B242）
支持IEC61131-3编程语言，PLCopen多轴高性能运动，支持六轴脉冲、16轴总线，总线通讯周期1ms，可应用于包装、测试、绕线、流水线等。
此外，众为兴基于EherCAT总线的多台直线电机同步控制方案，具有um级的精度，最高1um，最高速度3m/s，最高加速度3G，可广泛应用于LED、3C电子、SMT贴片、激光切割行业。
雷尼绍AksIM™系列绝对式磁旋转编码器（6.1H B086）
雷尼绍将首次在国内展出采用AksIM™系列绝对式磁旋转编码器的UR Robot。AksIM编码器具有优异的性能指标，可满足最严苛的机器人应用要求。其分辨率高达20位，系统精度可达+/-0.1°，且重复精度优于单位分辨率。AksIM编码器的抗污能力极强，防护等级为IP64，可用于恶劣的工业环境。
机器视觉与机器人的应用
配天机器人3D视觉系统（7.1H-B247）
配天机器人3D视觉系统使用AIR20P机器人，展示3D视觉引导机器人识别抓取连杆件，并放至砂带机打磨。3D视觉优势：可处理多种形状的物体，如箱子、麻袋、金属块/棒、环状物体等；可妥善处理胶带、图案、紧密堆叠等问题；对于相当程度的暗色和反光表面也可处理；典型产品只需0.5s-0.8s即可完成识别和定位。
图灵机器人3D视觉免示教喷涂演示站（8.1H -A022）
利用“机械手 + 3D视觉”方法，实现了机械手3D视觉引导技术，能帮助机器人实现智能化功能。该方案实现3D引导自动喷涂家具，能够改善产品品质；实现异形体的高度自动化喷涂；并且无需手动编程和离线编程，操作简单。
翼菲自动化纸箱抓取自动循环系统（7.1H- E235）
该系统利用3D视觉技术，可以读出产品的长宽高尺寸，机器人根据产品外形尺寸选择合适的抓取位置抓取到循环输送带上，三台机器人根据视觉传来的信息协作分工，相互配合，可以互不干扰进行工作，极大提高工作效率。此系统可广泛应用于分拣、码垛等工序，每台机器人可达到物品抓取2000PCS/h,有效替代人工工作量，并且更加稳定。
梅卡曼德机器人分拣混乱堆放的多SKU等领先技术应用（7.1H-F116）
梅卡曼德展出的方案包括针对物流、电商等行业推出的堆放纸箱抓取方案、针对仓储拣货等场景推出的混杂多货品分拣系统、针对金属加工业推出的金属件抓取系统、针对食品、日化等行业推出的塑料瓶上料系统。
埃尔森AT-S1000系列视觉系统应用（8.1H—F092）
埃尔森AT-S1000系列机器人3D定位系统与项目中的六轴机器人配合，进行采用激光扫描和并行运算，快速测量计算出快件的体积大小和中心位置，轻松引导机器人精准抓取包裹。
AT-S1000系列系统的先进性还体现在加入了强大的人工智能算法识别技术，可以自动识别上万种的货品，无需事先建立模型；机器人路径自动规划技术，可协助机器人实现最优的路径抓取，并具备自我感知防碰撞功能等。
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