【聚隆科技 | 年会】剖析机器人核心技术升级的四大趋势
在国内,资本市场的热捧和各地政府补贴、扶持政策的推动下,2017年中国工业机器人增长迅速,行业出现了小的“井喷”状态,中国机器人产业结构的调整进入一个关键的阶段。
GGII数据显示,2016年中国工业机器人销量达8.5万台,同比增长23.91%。2017-2019年将会是中国工业机器人销量快速放量的年份,GGII预计,2017年销量有望达到12.5万台,到2020年中国工业机器人销量将超26万台。
随着工业机器人销量实现高速增长,拉动了核心零部件需求量迅速上升。与此同时,技术的进步及应用场景的不断成熟,2017年进入了“协作机器人元年”。此外,中国经济的持续健康发展和中国物流业的崛起为仓储业的发展提供了巨大的市场需求。
GGII统计数据显示,中国工业机器人应用前五的行业分别是汽车(整车及零部件)、3C电子电气、金属制品、塑料及化学制品和食品饮料,2017年中国工业机器人在3C行业的占比有望提升至25%。此外,食品饮料、新能源等行业应用占比亦有不小的提升,尤其是锂电行业,机器人应用占比提升迅速。
面对“产销量呈井喷式发展”以及“机器人应用场景不断拓宽”的特点,机器人核心技术的升级不外乎两大路径——“内生”与“外延”。那么,机器人核心技术升级的方向在哪?
集成化
电机与机器人本体高度集成。想要达到电机与机器人本体的高度集成,除了本体厂家需要与电机厂家加强合作以外,许多本体厂家开始研发自己品牌的伺服电机、伺服驱动器,由此实现对机器人使用的电机进行个性化设计。
驱动器、电机与机器人本体高度集成。这一趋势在协作机器人身上显得尤为明显,如库卡协作机器人iiwa,其每个轴里面都集成了减速器、伺服电机、编码器、力矩传感器等,所有部件为中空设计。将协作机器人的集成度做到极致,才能达到外观不臃肿,重量轻,同时拥有集成化的性能。
驱动器与控制系统高度集成。驱动器与控制系统实现高度集成的优势是满足了3C等行业自动化产线工位细分的要求,目前,已有多家机器人企业推出了驱控一体化产品。
模块化
随着机器人技术的不断成熟,许多机器人组件的尺寸正变得越来越小,而机器人本身体积也正变得越来越小。
专用机器人的高效、精确和低应用成本已在规模化工业生产中得到充分体现,但对于未来多变化和小批量的柔性生产需求来看,专用机器人的设计周期和制造成本都成为亟待解决的难题。
此时,将模块化概念引入到机器人设计中,为柔性加工系统注入了新的活力。迅速组成模块机器人是缩短机器人设计周期和降低制作成本的有效途径,模块化机器人将成为未来柔性加工系统中最重要的设备之一 。
智能化
实现机器人的智能化发展,很大程度上体现在算法上,业内统称的算法一般在控制系统内,算法决定了工业机器人的性能、水平以及运动效率,包括专用算法的适用性,路径、速度、加速度的规划,绝对补偿、空间补偿等误差计算。
另一方面,机器视觉是人工智能快 49 30967 49 15263 0 0 2753 0 0:00:11 0:00:05 0:00:06 3008 49 30967 49 15263 0 0 2331 0 0:00:13 0:00:06 0:00:07 3124发展的一个分支,被誉为智能制造的“眼睛”,是提高制造业生产效率和智能自动化水平的关键。随着制造业的转型升级和智能制造的不断推进,市场对机器视觉产品技术的需求日益增长。
随着生产企业的不断努力,机器人的听觉、视觉、自主决策技术等感知能力渐趋实用,机器人可以与人类协同合作。
人机协作
无论人工智能发展的速度怎样,人机协作的时代必然到来,工厂正在进行一场人机协作的革命。
目前,协作机器人已经得到广泛成功,并快速成为各行业的主角,特别是汽车和电子行业。
在这些行业中,人们可以更快捷明了地看到未来工厂的样子——人和机器人共同在生产线上工作,互相帮助,互相补充,贡献他们的特定能力,提供令人难以置信的生产力。机器人正在取代无聊、重复的任务,操作员在机器人工作时控制和监视生产。
通过这种人机配合,机器人将为世界各地的工厂带来生产优势,减轻对员工健康不利的工作,降低受伤的风险,提高生产力,同时增加企业收入。
2018年1月11-12日,以“新时代•新机会•新使命”为主题的2017高工机器人年会暨金球奖颁奖典礼将在东莞•观澜湖度假酒店会议中心隆重举行。
1月11日下午,在高工机器人年会上,由三菱电机冠名的以“核心技术升级推动机器人换代”为主题的专场上,高工机器人将邀请到业界顶级专家为参会嘉宾专业解读“机器人的模块化设计方案”、“协作机器人的运动控制‘求变术”、“驱控一体化是技术整合的趋势”、“把智能赋予工业机器人”等话题,敬请期待!
2018年1月11日-12日,以“新时代·新机会·新使命”为主题的2017高工机器人年会将在东莞·观澜湖度假酒店会议中心举行。
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