【来福谐波 | 专访】一诺基业：追求焊接工艺的极致
时至今日，焊接机器人已经被广泛应用，而且许多应用场景都和人们的生活息息相关，诸如汽车、家具、3C等。但从焊接工艺的角度来看，却依旧以非标设计居多，这对于焊接机器人的推广和焊接工艺的标准化无异于巨大的阻力。
“虽然机器人是标准产品，但焊接工艺还没有标准化，我们就是要走一条将工艺也标准化的不寻常路，”一诺基业科技董事长郭勇雄心勃勃的说。
不走寻常路
一诺基业成立于2014年，其前身为深圳市昌乐机电有限公司，有着十多年的非标自动化设计行业经验。虽然从事了多年的自动化设计，但郭勇始终坚持自主研发机器人本体。当然，其中也经历了许多的艰辛，但正因如此，一诺才会走上一条与众不同的道路。
▲ 一诺基业科技董事长郭勇
“机器人本体的结构看似简单，实则复杂，要考虑材料、刚性等一系列问题，”郭勇说，“一诺开始研发本体的时候，恰逢国内工业机器人的勃兴，有大量的机器人企业从事本体研发，但都是小批量、具有验证性质的，因此几大核心零部件供应商都没有给予支持，采购价格非常高昂，导致开发出的机型和外购基本没有差别。”
郭勇说，他也曾考虑过自己开发核心零部件，以此降低成本，但最终发现核心零部件所涉及的学科太广，如果一家企业想把这些都做好吃透，很难。“就拿减速机来说吧，我是做机械的出身，当初信心满满，认为做减速机很简单，不过几块金属装到一起而已，还怕做不好？”可现实却狠狠的给郭勇浇了一盆冷水：当他拆开一部减速机后，立即意识到事情远没有想象中简单，其中涉及了大量的精密结构件、高强度材料等工艺技术，想要攻克这座大山远非一朝一夕。郭勇当即让技术团队停止工作，连拆开的减速机都没有还原，直接报废！“以现在的状况，自主研发减速机会把一诺拖垮”，郭勇暗暗对自己说。
有了减速机的教训，郭勇也没有再考虑开发伺服系统了，而是选择难度相对更小的控制系统入手。“控制系统需要强大的算法来支撑，不过近两年国产控制系统的价格已经很亲民了，在成本上继续深化也没有太大的意义，所以我们找了一位合作伙伴做底层算法，而一诺做周边的工艺软件，特别是焊接工艺软件，如激光跟踪、寻位，这样才能真正推动焊接工艺的标准化。”
焊接工艺的沉淀
“焊接分激光、二氧化碳保护焊、氩弧焊、点焊等，虽然运用最多的是二氧化碳保护焊，但实际上很多工艺需要用氩弧焊。”据郭勇介绍，焊接占机器人运用的60%，但是由于很多人对焊接工艺并不了解，在使用中出现了很多问题。
郭勇说，有很多购买了焊接机器人本体的使用者，由于对焊机工艺的知识积累不足，导致最终设备无法使用的情况。“其实购买焊接机器人的时候还要选择很多周边设备配套使用，如焊机、送视设备、焊枪等，有时候一个气管接头选择不当，都会导致整个机器人焊接系统瘫痪。” 这些周边设备的选择相当繁琐且需要大量的专业知识，其过程也让很多人苦不堪言。郭勇和他的团队希望能够帮助使用者免去这些烦恼，“所以从今年下半年开始，一诺基业开始着眼于焊接机器人的标准化，其中就包括帮助客户配齐这些周边设备。”
“焊接是全位置的，正面、反面、侧面，里里外外都需要用上，如果焊接机器人没有加装变位机，那将有约70%的工作无法完成。而配上变位机也非万事大吉，工装夹具也很关键，因为工装夹具是否标准会直接影响到来料的尺寸，最终关系到产品的良品率。”郭勇说，由于焊接机器人要面向大量用途各异的行业：3C、家具、五金、钣金…如果每个企业都要设计一套工装夹具，不仅成本高而且都是非标设计，对企业和机器人厂商而言都是不小的负担。
针对这些问题，一诺采取了另辟蹊径的方法——简单激光寻位。这种技术此前只掌握在美国、德国、日本的几家公司里，采购价格非常高，软硬件加起来要30多万，很多企业无法承担，而一诺已经将这项技术成功的降低了成本，变成自家机器人的标准配置。“普通的，工艺不太复杂的工件采用点激光技术，我们的激光寻位设备价格只有国外的十分之一；复杂工件采用线激光技术，价格也只有国外产品的五分之一，从此客户就不用再花费大量的精力和财力投入在定位工装设备上。”郭勇骄傲的说，一个简单的定位设备，就解决了大多数问题，而这项技术，一诺独创。
叫板国外焊接机器人
一诺曾经和日本知名机器人厂商OTC在某家工厂“同台竞技”，日方还特意从本土派来工程师。经过了一周的调试后，一诺的焊接工作站已经顺利开始试生产，而OTC的机器人却还有诸多问题没有解决，最后厂家不仅选择了一诺的产品，还增加了订单，OTC的一众人马只能铩羽而归。
“一诺有自己的本体、控制系统、变位机、激光寻位系统，组成一个标准的焊接工作站，这就是我们一直追求的机器人标准化，模块化。而我们的机器人配齐所有周边产品的价格，和进口产品的‘裸机价’刚刚打平。”郭勇说，在技术上和价格上，一诺都极具竞争力。
经过这几年对焊接工艺和焊接机器人的深入见解，一诺基业已经与新松、德梅柯、安川、FANUC均达成了广泛的合作。
“我们和进口机器人看似价格只相差2、3万元，对于整个焊接工作站而言似乎微不足道，但严格意义上来说，进口焊接机器人在出厂后只能被称为‘阉割版’，因为没有配套的工艺软件，或是工艺软件不齐，当用户需要某些特殊工艺产品进行焊接时，就不得不额外再掏腰包购买软件。除此之外，周边设备也只能购买原厂的，否则会因为通讯接口的差异而无法使用，这些隐形的额外花销对使用者而言都是‘坑’。”
“焊接这个行业是永远不会被淘汰的，”郭勇说，“焊接有技术含量，设备的成本回收周期也相对而言短一些，所以明年焊接行业也会依旧火热。但是目前专注焊接工艺的机器人企业并不多，那些大的机器人厂商都把注意力放在了本体上。”
2018，剑指华中
据郭勇介绍，一诺基业位于湖北仙桃的工厂将于2018年开始投产。“新厂房两年前就开始动工了，占地60亩，厂房面积达2万平方米，办公室、员工宿舍一应俱全，生产设备也已经进驻，将主要用于本体的组装和变位机标准件的生产。”
2018年，一诺基业将面向华中地区推出3~4个集成方案。“华中地区的需求很紧迫，而且该地区没有本体制造商，对焊接工艺深入研究的系统集成商也凤毛麟角，大多只擅长码垛、上下料等领域，对于一诺基业而言，这将是难得的‘处女地’”郭勇说。
2018年1月11日-12日，以“新时代·新机会·新使命”为主题的2017高工机器人年会将在东莞·观澜湖度假酒店会议中心举行。
会议赞助：罗女士 13632944360
会务咨询：曾先生 18673071930
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