【力克精密 | 头条】机器人技术哪家强？金球奖入围企业技术大揭秘（上）
经过紧张的网络投票，2017高工机器人金球奖入围名单已经公布（点击查看名单）。在21个奖项的评比中，共有61家机器人企业入围。这些“幸运儿”又是凭借怎样的技术优势脱颖而出的呢？这些企业的技术，能否为机器人行业带来些许启示？
受篇幅所限，本文将分为上中下三篇，本篇将着重介绍机器人本体类好产品入围企业技术。
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机器人好产品之AGV
入围企业：
华晓精密、斯坦德、南江机器人
华晓精密的AGV集成了SLAM导航技术、GPS导航技术、全向移动平台、无线充电及调度系统等新技术于一身，具有自主学习，高精度同步定位及构图功能；基于麦克纳姆轮全方位行走控制技术，能够实现自动避让绕行、自动寻路功能，集成GPS导航可参与室外行走导航及路线规划等；采用大容量锂电池系统，可实现无线充电功能；集成电动举升机构、RFID及激光安全等技术。
斯坦德Oasis背负式机器人的创新性体现在“定位”与“控制”两大技术上。
在定位技术方面，Oasis背负式机器人通过冗余设计的定位方案，基于多传感器融合技术，包括2D激光雷达、单目摄像头、惯性导航传感器，在限定定位误差范围内，使机器人达到100%的定位可靠性。在控制技术方面，Oasis背负式机器人使用NI的测控产品，开发了一套监控设备及软件，持续监控车运行过程中的各个参数。
南江机器人的参选产品基于自然无轨导航技术，无需任何辅助标记，通过激光、视觉等传感设备，搭载南江机器人独有的智能算法，实现机器人在工厂室内环境下的自主行走、避障、乘梯、搬运。该产品是国内首个基于自然无轨导航技术，在复杂多变的生产环境中实现批量应用的机器人。
机器人好产品之SCARA
入围企业：
（6公斤级以下）天太机器人、图灵机器人、慧灵科技
（6公斤级以上）ABB、众为兴、铂电科技 42 36360 42 15265 0 0 3169 0 0:00:11 0:00:04 0:00:07 3168
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6公斤级以下
天太机器人的TS5-600属于国内第一款使用镁合金本体铸件的机器人，外观自主研发设计，轻巧灵活的结构与高速稳定的运动，空间移动速度快而灵活等特点，因而可以完成复杂轨迹的运动，从而缩短整个运动周期，提高生产效率。
图灵机器人采用具有专利技术的坐标校准和内部补偿方法，确保600mm臂展SCARA机器人的绝对精度在0.05mm内(XY轴)，保证了和视觉配套时的高性能；基于EtherCAT总线的1ms插补周期，有效抑制机器人高速运动时产生的振动，实现快速精准定位。此外，所有的前端旋转轴均直接连接减速器，具有极高的R轴容许惯性力矩。
慧灵科技研发的X2 机器人采用了新型驱动控制方式，省去了谐波减速机，大幅降低了机械臂成本，提高了生产效率；关节部分现采用自主研发的新型大力矩直驱电机，而非传统的伺服电机加减速机方案；模块化设计，控制器集成在关节内部。
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6公斤级以上
ABB参选的IRB 910SC系列SCARA机器人为模块化设计，通过配置不同长度的连杆臂，分别提供三种不同的工作范围。该机器人不仅体积小，而且还融合了其它ABB小型机器人的性能特点和设计理念，如卓越的路径控制和小空间内的精准度。此外，防护等级达IP54，可实现最佳的防尘防水保护。
众为兴AR系列SCARA机器人，标准循环时间0.4秒，重复定位精度达到±0.01mm，末端振动抑制功能可保证机器人高速平稳工作。该款机器人配备众为兴驱控一体控制器QC400A，具备多轴直线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等功能。
铂电科技开发了全球第一台将拧紧轴、拧紧进给等工艺装置和R轴高度整合设计的螺钉拧紧装配专用的4轴全自由度SCARA机器人。得益于将SCARA机器人和螺钉拧紧轴高度融合的设计，机器人的负载能力提高一倍以上，而硬件相比同类产品减少了20%。
机器人好产品之六轴机器人
入围企业：
（6公斤级以下）珞石机器人、埃夫特、智诚机器人
（6公斤-90公斤级）希美埃、华数机器人、新时达
（90公斤级以上）埃斯顿、配天机器人、发那科
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6公斤级以下
珞石XB系列轻型工业机器人的重复定位精度小于±0.02mm，拥有全自主研发的高性能控制系统，具有国内一流的运动精度与速度。身形纤细，结构紧凑，可以在狭窄空间自由穿梭。
埃夫特ER10-C60最大特色是本体手腕部分采用特殊结构，能够在收到外来力矩作用后，分解减速机受到的力矩，增加减速机的使用寿命，同时大大提高了其防护等级，并具有工作范围大、结构紧凑、手腕纤细等特点。在控制层面由于具有前瞻预处理算法、反向间隙补偿、螺距误差补偿、机器人的加速时间短等功能。
智诚机器人ZCR90S通过改变机器人内部结构及生产工艺的要求，优化机器人本体重量，利用专业检测软件收集新型机器人的具体数据，建立一套完善的机器人本体轻量化数据，使机器人结构更加简单，更加合理，更加节能高效。
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6公斤-90公斤级
希美埃GR6150HW机器人采用中空手腕设计，中空直径可达到68mm，使线路布置更方便快捷。与此同时，GR6150HW机器人具备防爆功能，独有的防爆设计方案，使防爆更加合理化、操作更便捷。此外，还具备离线仿真功能，并可应用CMA独有软件ADPS、AWPS，实现快速喷涂。
华数BR6系列双旋机器人不仅能够实现标准通用六轴机器人的所有功能(外旋)，还能从自身内部旋转(内旋)实现双旋，同时在结构上实现了本体轻量化设计，且采用了高速电机，再结合机器人内旋模式使得运动惯量大幅度降低，综合使用可比同等传统结构机器人速度提升30%以上，重复定位精度依然保持±0.02mm~±0.06mm的高精度，突破性的双旋结构能够很好满足许多工厂要求的实现狭小空间作业。
新时达SD900桌面机器人的整机机身防护等级可达IP67，适应各种严苛的生产环境；对称式工作空间设计，能实现工作区域的优化利用；共直流母线，多轴一体驱动，比传统控制方式节能 30%。
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90公斤级以上
埃斯顿ER100-3200在硬件方面采用模块化和系列化的设计理念，小臂采用铸铁结构具有良好的机械刚性。软件方面，每台ER100-3200机器人都具有码垛功能，可大大减少成品堆放工序的调试工作；具有硬件I/O和ModbusTCP、Profibus等总线通信功能、区域监控功能、运动跟随等功能。
配天AIR165P机器人可以轻松搭载变压器集成型点焊枪，2700mm 最大水平伸长范围适合点焊作业；具备 0.5s 内完成 50mm 位移的快速运动能力；最多可控制 9 轴，如对变位机、轨道的连接；对伺服焊钳采用第 7 轴控制方式，焊钳上的伺服电机由机器人控制器控制，有效降低成本。
发那科针对化工、饮料、食品、啤酒和塑料等生产企业研发的新型四轴码垛机器人M-410iC/110，与同系列四轴码垛机器人相比，此款机器人设计更紧凑、速度更快。机器人负载110 kg，可达半径2 403 mm，具有高可靠性和高效性，非常适用于码垛、搬运等应用领域。
机器人好产品之并联机器人
入围企业：
勃肯特、华盛控科技、翼菲自动化
勃肯特的BKT-D-16004G四轴并联机器人配有自主专利设计的四轴旋转活动盘，满足大负载、高刚性的性能需求，独特四轴旋转活动盘设计，无需中间单独旋转轴配置，通过四轴位置的变化实现对抓取工作的旋转。
华盛控并联机器人WSC-DELTA-E融合了嵌入式实时性和高速通信总线 EtherCAT 关键技术，攻克了并联机器人动力学算法，速度与精度更高；结合应用实际，华盛控自主创新研发了并联机器人领域专用快速、简单、稳定的编程指令系统；采用自主研发的核心部件，机器人的生产成本整整节约了一半以上。
翼菲自动化的“猎豹”机器人采用全新的四轴设计，取消了标准Delta机器人中间第四轴，成为完全的并联机构，无被动链，使得速度和负载能力全面提升；全新的动平台滑块摇杆结构，与标准的Delta机器人相比，旋转由四个上臂电机配合产生，加强了动平台结构刚度和稳定性。与此同时，不会出现Delta结构第四轴连接杆的旋转间隙，大大提高重复旋转精度。
机器人好产品之协作机器人
入围企业：
麦荷机器人、优傲机器人、大族机器人、节卡机器人、同川科技
麦荷机器人Buddy 6F拥有集减速机，电机和驱动器于一体的模块化关节设计；中空设计可以在腕部对末端执行器提供电源，输入输出端口及压缩空气供应；腕部和末端执行器通过专用转接器对接，能自动实现末端执行器的识别及工作程序调用，进而实现一机多能；能够实现路径及输入输出编校的拖拽式示教功能。
优傲UR协作机器人能够实现许多不同应用程序的自动化，体积小巧轻便，可以轻松地在车间内移动到不同的流程操作；易于编程，用户可以保存程序，以便重复使用。
大族机器人Elfin具有“牵引示教”、“自动负载检测”和“图形化编程界面”等功能，
主要核心零部件和控制器均为自主研发；Elfin机器人可以实现底座进气末端直接供气的功能，无需外走复杂的气管；能与智能相机和力控夹抓等末端执行器结合；采用关节模块化设计，整机装配简单；控制器能导入整个自动化系统的3D模型并进行动态仿真，同时能通过实时工业以太网EtherCAT对机器人本体进行控制。
节卡小助TM协作型机器人（JAKA Zu 7）为一款6轴，轻量化、协作式、智能型机器人，结合人体工程学设计理念，产品具有拖拽式编程、末端指令选择、网络APP管理等功能，具有更加良好的人机互动特性。
同川科技的协作机器人关节自带力矩传感器，具备碰撞检测以及拖动示教功能，具有较高的安全性能；采用了自主研发的高功率密度伺服电机，小型化模块化的内置伺服驱动器；新型机器人关节制动器，在保证稳定性的前提下大大降低了成本；采用自主研发的谐波减速机。
在这些道不尽的创新与革命性技术中，最终会有哪些得到现场嘉宾的青睐，又有哪些幸运儿能从入围名单中脱颖而出，顺利捧回金球奖呢？于2018年1月12日晚举行的金球奖颁奖盛典，让我们翘首以待！
2018年1月11日-12日，以“新时代·新机会·新使命”为主题的2017高工机器人年会将在东莞·观澜湖度假酒店会议中心举行。
会议赞助：罗女士 13632944360
会务咨询：曾先生 18673071930
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