【来福谐波 | 头条】跨界机器人与无人驾驶，高仙打造从底层技术到商用落地的闭环

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2018年12月18日晚，以“大浪淘沙始见金”为主题的2018高工金球奖颁奖典礼在深圳宝安维纳斯皇家酒店圆满落幕，高仙机器人被授予“2018年度投资价值公司”的奖项。

成立于2013年的高仙机器人是一家以“全场景移动技术”为核心的企业，该技术涵盖SLAM自主定位与建图、路径规划、导航与运动控制几大领域，主要应用于机器人自主移动和车辆低速自动驾驶两大类场景。

5年间，高仙不断打磨并完善机器人全场景移动技术，通过全球50+机型、1万+机器人终端在5000+行业的落地积累，实现了从室内到室外等不同环境、从清洁到安防、楼宇配送等不同业务领域的广泛应用。

针对如何打造从底层技术到商用落地之闭环的问题，高工机器人网对高仙机器人进行了专访。

 聚焦服务机器人自主移动的

三大垂直领域

对于移动机器人来讲，目前的业务场景主要包括服务机器人、物流配送、清洁环卫、安防和乘用车无人驾驶。不同的业务场景对于机器人的运行状态有不同的要求，实现场景化应用是商业服务机器人落地的重点。

在高仙机器人创始人兼CEO程昊天看来，只有能将人类从重复简单机械的劳动中解放出来，机器人才是有意义的。通过对市场和技术成熟度的综合考虑，高仙决定以低速场景为切入点，打通室内结构化环境和室外非结构化环境的自主导航能力，逐步推进全场景移动机器人的研发。

程昊天指出，做底层技术的企业并不多，国内也就三四家，绝大多数企业买第三方技术。凭借机器人全场景移动技术，高仙聚焦于清洁机器人、安防机器人解决方案、楼宇配送机器人这三大服务机器人自主移动的垂直领域。

▲高仙三大垂直领域产品与解决方案线

 1 

清洁机器人

高仙切入的第一个领域是商用清洁机器人，自2014年正式推出以来，从大型商业综合体、商超卖场到高端写字楼、产业园区，再到物流仓储、生产车间等都可以看到它们的身影。

▲高仙商用清洁机器人ECOBOT(爱科宝)系列产品线

2014年，清洁机器人系列产品率先深入新加坡、韩国等部分国家地区，实现了规模化落地，成功获得了包括新加坡樟宜机场、澳大利亚墨尔本机场、卡塔尔机场、新加坡圣淘沙景区等在内高端服务领域的用户认可。2017年进驻国内市场以来，高仙商用清洁机器人已在上海外滩、上汽大众、北京望京SOHO、上海兴业太古汇、杭州湖滨银泰、新城置业等诸多城市项目中扎根。

高仙商用清洁机器人能够实现对停车桩、水渍、垃圾等20种特殊清洁场景的精准感知识别，在全球实现数十万公里安全高效的无故障清洁运行。

截至目前，高仙商用清洁机器人产品线已先后推出了4款规模化落地的产品，今年，高仙还联合新加坡综合技术委员会(JTC)发布了第五代产品。

 2 

安防机器人解决方案

在安防领域，高仙采用了行业解决方案的商业模式，目前正与20+合作伙伴共同开发安防机器人。所谓行业解决方案，即高仙提供自主定位导航系统、完整的机器人BOM清单、公版加工图纸、上层APP等应用部件与系统。来自安防领域的合作企业二次集成上层应用并向终端用户输出完整产品，双方促进安防机器人高效落地。

就应用反馈来看，机器人在安防领域主要用于开展安全防损巡检和侦查巡逻。前者可用于电力管道、危化品车间/仓库、数据中心机房等工业场景中，开展包括仪表/表计读取、有毒气体与温湿度检测等应用，后者则可在写字楼与园区、商超卖场、商业综合体等商业类场景进行访客与车位监管等安防任务。

 3 

楼宇配送机器人解决方案

2018年初，高仙把机器人应用正式延伸到楼宇配送领域。通过实现与电梯系统、门禁、无人货柜机等室内设备的联动对接，可在楼宇建筑内畅通无阻地运送外卖、快递及其它零售商品，解决商品配送的最后一百米问题。

7月11日，高仙正式发布了万元级成本的机器人配送解决方案，帮助下游厂商在三个月内实现零基础量产，节省至少两千万/年的研发费用，让下游合作伙伴能够集中发力于自身优势所在的市场与渠道前端，加快机器人落地。

目前，在高仙与安泽智能的合作项目中，安泽正是基于这一产品模式在两个月内就输出了酒店配送机器人成品。

可以发现，高仙不再仅仅停留在技术商角色的层面，而是在各个垂直领域，为合作伙伴及用户提供完整的行业/平台机器人解决方案，逐步构建机器人普及应用的生态化环境和系统。

程昊天认为，在这样的商业落地过程中，技术研发能够促进落地的速度和数量，而速度和数量的提升又可以提供各种数据和场景，帮助团队进行分析和提高，进而反哺技术研发，形成一个良性循环。

如今，高仙已成功向下游近百家智能机器人终端企业提供完整的机器人技术解决方案，基于百万平米地图构建能力等领先技术性能，高仙自主移动导航系统在国内的市场占比已超过一半，安全运行总公里数也达到百万级。

无人驾驶环卫车：

移动技术光谱中的“可见光区域”

随着低速无人驾驶技术在环卫行业的落地时机日益成熟，高仙机器人商用清洁产品线正式涉足环卫领域。2018年11月，高仙发布首款无人驾驶环卫车，该款产品由高仙机器人与知名环卫车辆企业山东海德共同研发。

▲高仙无人驾驶环卫车

无人驾驶环卫车的发布不仅体现了高仙自主核心技术带来的竞争优势，更展示了其产品化和市场化能力。运用5年以来高仙在大面积商用清洁场景中积累的技术经验和实战数据等独有优势，将全场景移动技术与大面积室外清洁功能相结合，全面实现了跨室内/外、结构/非结构化环境中的全自动商用清洁布局。

值得一提的是，该款无人驾驶环卫车是由高仙机器人CTO秦宝星担任首席技术专家并亲自带队研发完成。他曾是知名高速自动驾驶汽车公司nuTonomy的3号核心员工、主任科学家，一手创建了nuTonomy感知技术团队，并从无到有开发了无人车辆感知系统。

秦宝星认为，通用场景下的乘用车无人驾驶离真正商用还很远，但有限场景中的无人驾驶技术已经成熟。

“如果你闭上眼睛想象一道光谱，这条光谱代表了整个移动机器人领域，光谱的红外端是已经落地的家用扫地机器人，紫外端是场景极其复杂落地遥遥无期的L4/L5级别无人车，那么中间宽广的可见光区域则是中低速场景。”秦宝星说道。

他信心满满地表示，这个场景横跨了清洁、安防、物流配送等民用、商用和军用的多个领域，是时候该踏踏实实聚焦“可见光区域”了，更何况这片区域何其宽广。

秦宝星希望运用自身无人驾驶的技术经验，再结合高仙在无人化商用清洁领域的积累，为无人驾驶环卫车领域创造更多有价值的新思路和新理念，进一步推动无人驾驶商用化落地的发展。

探索更多智慧可能性

回顾服务机器人的发展，经历了去年到今年上半年市场增幅放缓的状态，接下来由于市场需求的激增，加上底层核心技术的成熟以及供应链的逐步完善，传感器、激光雷达等关键部件的价格迅速下降，未来3-4年内，服务机器人又将迎来新的爆发式增长期。

此外，低速自动驾驶在技术上能更快迭代演进，产品上能更早落地并解决用户问题，是目前自动驾驶领域可见的离需求最近的方向。低速自动驾驶领域依旧处于规模化爆发的前夜，面临技术不够成熟、客户需要教育、落地需要适配等问题，高仙机器人将持续探索更多智慧可能性。

2018高工机器人年会

2018利元亨▪高工机器人年会暨阿童木机器人▪高工金球奖颁奖典礼

时   间：2018年12月16-18日

地   点：广东省深圳市宝安维纳斯皇家酒店

联系人：

宋女士：13590252540

罗女士：13632944360

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