【利元亨 | 市场】大兴机场智能停车楼曝光 停车机器人前景广阔
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资料显示，即将启用的兴国际机场将配智能停车楼，在国内机场里第一次引入机器人自动泊车功能。大兴国际机场的停车楼在航站楼南侧，东西两个停车楼像一对翅膀位于综合服务楼的两侧。按照规划，这座地下1层、地上3层的停车楼一共提供了约4200个车位。
大兴国际机场停车楼项目负责人表示，在这栋智能化停车楼中，特意引入了机器人自动泊车、反向查车等功能。
其中，一项此前在德国机场尝试的AGV自动机器人泊车装备也将用到大兴国际机场。大兴国际机场停车楼的一层将布局148个停车位，均依靠两个机器人完成泊车。机器人将如叉车一般将车辆托起运到车位。由于无人操作，车辆间距可以更近，省下了不少空间，也就增加了停车位。
据统计，目前中国市场上已经推出或正在开发停车机器人的企业超过20家，国内的停车机器人已经有多个项目已经落地且运行，此次大兴国际机场引进停车机器人项目也从侧面印证了国内相关技术的不断成熟。
AGV停车机器人主要通过磁带导航、激光导航、视觉导航等技术对停车进行引导作用，再融合车板交换、梳齿交换、机械臂等车辆交换技术完成机器人停车指令。跟别的移动机器人不一样的，AGV停车机器人的重点在于其停车的AGV系统，它具备行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等特性，增强用户感官的同时，更好地提高用户的停车体验。
此前怡丰机器人在南京夫子庙所实施的自动停车案例，就吸引了全球眼光。夫子庙位于南京秦淮区夫子庙的商业繁华地段，周围有地铁出入口、公交巴士中转接驳站、出租乘车点，人、车流量非常大。
可供停车的地块形状特异，很多空间“死角”，难以转化为停车位。若采用传统坡道式停车，最多停放 10 辆车。但深圳怡丰停车机器人采用升降旋转的技术，解决了占地面积巨大的停车坡道问题，采用激光导航的 AGV 停车技术，解决了建筑物柱网结构复杂、停车操作紧凑、精度高的问题。项目最终完美实现 57 辆车的停放。
怡丰梳齿型停车AGV采用全球首创的“激光导航+梳齿交换”技术，通过车身梳齿型结构与车位或出入口平台的梳型结构交错，将汽车在特定位置取走或放下，进而实现汽车的搬运。
定位精准误差小于5毫米，行驶速度最高达到了1.5m/秒，适用于现有经改造的或新建的平面停车库、立体车库等汽车搬运领域，可实现全自动、无轨道、无人化的精准泊车。
除了怡丰之外，昆船、海康、极木等企业也都已经有了成功的落地案例。2018年12月15日海康机器人为湖滨银泰in77 E区打造的杭城首个商业区智能机器人停车库通过试运行阶段，正式面向大众开放。之后，海康与钱投集团主办以蜻蜓公园项目的合作为契机，推进智慧停车，共建数字杭州。
工博会上企业展示的泊车AGV
经过两三年的持续发酵，AGV停车机器人已经从车台板、梳齿型等方式衍生出夹持式、夹取式等更多泊取车辆的方式。
总的来说，停车AGV市场升温态势逐年递增，越来越多的企业看好停车机器人前景，正快马加鞭研发出更符合市场需求的技术，有了这些“黑科技”的技术加持，也使得我们对以后的出行生活有了更多的期待。
至于停车机器人能否大量投入使用，停车机器人是否能够适应长时间的稳定性验证等等问题都需要交由市场检验。
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