【利元亨 | 金球奖】10款AGV产品角逐金球奖，谁能突出重围？
以“向上的中国力量”为主题的“2019高工金球奖”开始啦，欢迎各机器人企业踊跃报名参选，扫描文末二维码进入报名链接。
受益于电商物流的崛起，AGV取代了人的双脚，迅速发展起来，尤其是从2015年开始，无论从产品落地还是市场融资，堪称火爆。GGII数据显示，2018年AGV销量2.35万台，同比增长49.65%，2018年AGV市场规模34.81亿元，同比增长36.38%。
从应用层面看，自2016年，AGV在快递电商的应用超过汽车行业后，快递电商成为AGV的主要市场，并且在该领域的应用有增长之势。
在资本层面，一波波热钱也持续涌进。今年上半年，有超10家AGV相关企业获得融资；2018年，获融资的AGV企业超过10家；2017年为5家。
在产品层面上，随着智能化程度的不断提高，AGV产品越来越丰富，从AGV1.0到AGV4.0，从原来单一的物料搬运到实现了物流自动化的最后对接，产品越来越柔性。
其中，在今年高工金球奖评选中，AGV类别依旧成为申报的热门，截至目前，已有10款AGV产品角逐高工金球奖，他们技术创新点有何不同？谁能突破重围？
海康机器人：货箱到人机器人
货箱到人机器人创新性地改变了传动的货到人作业模式，从“货架到人”到 “货箱到人”，目标更精准，拣选效率提高明显，且可配合外围自动化拣选系统，实现订单全自动无人化拣选。
海康威视货到人系列AGV产品，可实现窄巷道双向作业；其自带提升功能，充分利用空间，有效提高库容率；其自带料箱存储功能，可减少AGV小车的无效跑动，提高总体效率；自带自动化料箱取放工具，可减轻劳动强度、降低人力成本；适应标准货架，无需特殊改造，降低系统成本。
极智嘉：智能拣选机器人
智能拣选机器人集成先进的软硬件技术，机器人可以根据系统指令将货架搬到拣货站，拣选人员只需根据显示屏和播种墙电子标签的提示，完成拣货，之后机器人再将货架搬回指定位置，实现“货到人”拣选，打破了对照订单去货位找货的“人到货”模式，适用于中小件、多品类的仓库拣选作业，针对电商、零售、3PL、医药、鞋服、食品、日用品、工业、汽车制造等众多行业。
该机器人采用惯性导航+二维码视觉导航方式，及具有顶升功能的拣选方式， 负责货架搬运，能够完成直线行走、弧线行走、原地转弯、货架提升和下降、货架旋转、避障停止等动作。
仙知机器人：SRC系列核心控制器
仙知机器人SRC核心控制器为移动机器人提供地图构建、定位及导航等功能，配合可视化操作软件Roboshop能快速实现移动机器人的搭建。
在技术层面，SRC核心控制器拥有超强适配性，可适配任意以太网协议的激光雷达，可适配任意CAN open协议的伺服驱动器，可适配任意USB、以太网接口的相机，可适配任意I/O型的红外、超声、光电等传感器等。
同时，SRC核心控制器适配双轮差动、单舵轮、双舵轮、四驱麦克纳姆轮多种运动车型，满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的不同应用需求。
另外，SRC核心控制器拥有全面出色的基础功能，如地图构建、定位导航、可视化操作等，并且拥有实用的功能供用户选配，如3D避障功能、栈板识别功能、料笼识别功能、顶升随动功能、二维码导航功能、二维码精准定位功能、激光反光板导航功能、自主充电功能、Wi-Fi漫游功能等，能够助力用户一站式解决各类移动机器人应用难题。
欧铠：AGV小叉车
原来需要人工操作的小叉车，在叉车原基础上通过技术创新加入硬件软件系统，实现无人化全自动搬运，结合自动充电系统，可实现24小时不间断交替作业。
欧铠AGV小叉车车身小巧，使用灵活，精度±10mm，负载可达1吨，自动充电，远程操控。
朗驰欣创：双轨复合式巡检机器人
双轨复合式巡检机器⼈搭载多⾃由度机械臂，云台可升降、扩展，巡检范围⼴ ；
该机器人采用了深层次智能视频分析技术、红外热成像技术、全⾯的后台管理；
该机器人巡检功能与灭⽕功能相互配合，有效解决综合管廊运维难题，为市政管廊、电⼒隧道提供更优质的⼀体化运维解决⽅案。
MiR：AMR自主移动机器人系列
(MiR100/MiR200/MiR500/MiR1000)
AMR无需复杂的编程，借助软件系统即可变更任务，满足不同制造业生产线的变更，添加新生产单元或工艺的要求。
相较遵循固定路线的AGV仅能执行单一的运输任务以及较为受限的应用范围， AMR机器人具备开放式接口，可支持不同的应用，易于集成新的顶部模块；能够轻松重置路线，使布局更改更为便捷；配合MiRFleet车队调度软件的使用，还可以轻松扩展机器人队伍。
AMR还可以集成不同的顶部模块，如托盘升降机、传送带、机器人手臂或其他配件，以支持广泛的应用。
另外，MiR1000自主移动机器人还单独参与角逐金球奖新产品奖项。
隆博科技：智能移动平台Robase
智能移动平台Robase基于地图定位的自主导航技术，无需磁条、二维码等传统信标进行定位，在对现有场地不进行改造的情况下，提供柔性灵活的自动化运输功能，代替人类进行长距、反复的搬运工作，让人类专注于更有价值的工作。
Robase具有深度感知环境的能力，能在复杂的环境下自主避障，能够在人机协同的环境中安全稳定地实现跨区域的多点物料交付。此外，Robase能够很好地为各种生产、仓储等场景的实际需求进行定制，通过搭载辊筒、牵引机构、存储箱等不同载具，来解决不同场景的痛点问题，具备广泛的应用潜力。
快仓智能：全向无人堆高机器人
快仓全向无人堆高机器人采用全向驱动轮组，可以横向进出巷道，相对于智能托盘搬运机器人更进一步缩减巷道宽度。并且1米的提升高度使得堆高车不仅可以执行地面搬运，也可以和不同高度的货架、输送线等对接，应用场景更为丰富。
快仓智能：存取一体式料箱搬运机器人
快仓智能存取一体式料箱搬运解决方案能够一次搬运多个料箱，可以广泛应用到制造业场景，在存储区向超市去补货，以及从超市区拣货到配料小车的过程中，可以发挥其自带存储功能的特点。
在制造过程中对半成品的转运和存储，也是一个非常适合存取一体式料箱的场景。存取一体式料箱搬运解决方案具有高柔性、自动化程度高、应用灵活、安全可靠、效率高等诸多优点，可广泛地应用于零售、电商、生产制造业、食品、烟草等行业的物流运输场景。
自9月25日启动金球奖报名以来，来自减速器、控制系统、视觉系统、协作机器人、AGV、终端等机器人全产业链超过100家企业报名角逐金球奖。目前，金球奖报名已经接近尾声，评选投票通道即将开启，哪家技术更牛？产品更牛？应用更牛？谁能突围？让我们拭目以待！
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