【KHGEARS钧兴谐波 | 金球奖】6款并联机器人产品正面PK，谁是最终王者？
2019年12月11-13日，以“生态互联•逆势突围”为主题的“利元亨•2019高工机器人年会”将在深圳机场凯悦酒店举行，同期还将举行2019高工机器人金球奖颁奖典礼，目前2019高工金球奖现已进入网络投票评选阶段，赶紧来投票吧！
并联机器人（DELTA）在上世纪90年代才真正引起广泛注意，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛，在物料的搬运、包装、分拣等方面有着无可比拟的优势。近两年，随着并联机器人在市场中的应用日益从广泛，已成为工业机器人需求增长的新生力量。
GGII数据显示，2018年，DELTA销量约3550台，同比增长27.24%。
未来，在多重积极因素助推及下游行业自动化转型升级主流趋势下，Delta有望获得高增长。
在2019高工机器人金球奖“年度新产品”与“年度创新奖”奖项中，6款并联机器人产品将角逐最高荣誉，谁是最终王者？
勃肯特机器人: 并联六轴机器人S-500
S-500以其特有的大刚度、高精度和高载荷自重比等特点，适用于高精度、大载荷且对工作空间的要求相对较小的场合。
DELTA机器人中拥有3个主动臂，而每一个主动臂与动平台是通过2个杆件链接，此2杆不能独立运动，只能一同跟随主动臂运动，而Stewart平台有6个主动臂，每个主动臂通过一个杆件与动平台链接，所有链接杆件都可以独立运动。
六轴并联机器人是并联器人中算法最复杂的一种，勃肯特拥有六轴并联机器人产品的自主研发及生产能力。
拓斯达：拓星河Ⅰ号
拓星河Ⅰ号是一款全新自研智能3+1蜘蛛手机器人，将本体、伺服控制、视觉技术与行业工艺应用相结合，是一款高速、易用极高的标准机器人。
该机器人配备快速、精准的驱控一体控制系统，标准循环节拍220cpm，可有效缩短工作周期；卓越的运动控制技术，在高速运动时，也能有效进行振动抑制；搭配自主视觉视觉，实现机器人快速自动标定，完全免示教器操作，提升换线效率。
阿童木机器人: 5轴机器人
5轴并联机器人增加了机器人的活动维度，从而扩大了并联机器人的应用领域。其原理是在传统三轴并联机器人基础上，增加两根平行旋转轴，通过一轴控制水平转动，另一轴控制垂直方向旋转，水平旋转为±180°，垂直旋转达到±90°。
两中间轴采用伺服耦合控制，相较于传统采用气缸实现该功能的结构具备更高的精度，更快的速度，更长的使用寿命。
阿童木机器人：
并联机器人自主控制系统和视觉系统
该产品基于PC（x86+Linux）自主研发专用控制系统，引入轨迹优化算法和抑制振动技术，打破了国外控制系统对并联领域的掌控，确保了并联机器人核心控制技术的自主可控，为并联控制技术向更高层次（如：仿真模拟、多轴控制、主动抑振、拖动示教、力矩传感等）发展奠定基础，实现机器人的高速度和高稳定性。
该产品搭配完全自主研发的视觉追踪和定位系统，在确保视觉自主可控的同时，为未来向更高层次（瑕疵检测、3D视觉、深度学习等）的发展奠定技术。
华盛控科技: DELTAWSC-800DJ
DELTA WSC-800DJ采用谐波减速机作为核心部件，具有定位精准、刚度大、自重负荷比小、动态性能好；并行三自由度机械臂结构，无累计误差，重复定位精度最高可达±0.005mm；
该产品通过与运动控制技术及机器人视觉识别技术相结合，将其广泛应用在3C行业，例如手机配件摆盘等。
华盛控科技:DELTAWSC-1200D
DELTA WSC-1200D具有承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好；并行三自由度机械臂结构，无累计误差，重复定位精度±0.2mm；高速高效地拾取物品，工作空间较小，一秒钟多个节拍；
该产品通过与运动控制技术及机器人视觉识别技术相结合，将其应用在食品及日化用品等行业后端的包装工序上，进行智能分拣、装箱、摆盘等。
值得一提的是，2019年12月11-13日，高工机器人举办的“利元亨•2019高工机器人年会”将在深圳机场凯悦酒店举行，同期还将举行2019高工机器人金球奖颁奖典礼。年会共设8大专场，涉及核心零部件、本体、系统集成、智能配件等全产业链。期待您的莅临。
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