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二十六款机器人新品巅峰对决 含金量如何？
2019年12月11-13日，“利元亨•2019高工机器人年会”将在深圳机场凯悦酒店举行，同期还将举行勃肯特•2019高工机器人金球奖颁奖典礼，目前2019高工金球奖已进入网络投票评选阶段，赶紧来投票吧！
协作机器人新品
这些年，协作机器人从概念到落地，新晋企业一直络绎不绝，技术也日渐成熟，行业门槛自然水涨船高，业内人士认为，拖动示教、碰撞检测、阻抗控制、负载监控等会逐渐成为协作机器人必备的功能，机器视觉、人工智能以及自动避障是未来的必争之地。 随着市场需求趋于多样化，未来协作机器人将会融入更多高精尖技术，从而达到更高的安全性要求并适应复杂非结构化环境。所以海默HM06协作机器人融合视觉技术、AI技术与柔性关节技术，它被称为“自适应机器人”：可在不确定的环境下，感知并辨认出不确定环境中的物体，自动生成机器人避障与运动路径，并采用AI技术自动生成工艺文件，具备自主工作的能力。 越疆科技更是提出了“全感知智能化”的理念，越疆CR6-5协作机械臂具备多模态感知系统，可实现外力感知、智能语音感知、以及3D视觉感知。此外，CR6-5基于电流环及末端六维力传感器可实现柔顺控制，通过关节阻抗控制可实现对外界对抗力的避让。 汽车配件、家电、物流、建筑等行业都会出现10~15KG级的装配、加工、码垛等需求，传统的工业机器人无法达到柔性生产的灵活性，而10KG及以下的协作机器人又无法满足大零件的加工要求。协作机器人往重负载发展也成为一种趋势。 艾利特和节卡机器人都强调了其协作机器人在负载上弥补市场空白的特性：EC612自重31KG，有效负载12KG，臂展达到1304MM，在市场上现有同类产品中具有更大优势；JAKA Zu 12的发布，填补了市场上高载重协作机器人的空白，拥有12KG有效负载，工作半径高达1300mm。
2019年被称为5G元年，而5G对于机器人行业来说，还处于技术储备的阶段，但目前大象机器人正在与华为合作使用5G技术，其协作机器人Catbot可以通过直接连接wifi节约线缆的使用和让操作更加方便。 安全性作为协作机器人的特性被反复提及，事实上，对于国产协作机器人来说，安全性才刚刚开始。配天机器人MoKi 5 拥有多达10余种安全功能，包括各关节角速度监控、TCP速度监控、关节力矩监控、TCP运动位置监控、关节运动位置监控、工具姿态监控、安全停机监控、用户等级限制等，能够完美实现人机协同工作。
六轴机器人新品
以六轴机器人的技术趋势来看，无外乎三点：可靠性更高、集成度更高、智能化更高。 从可靠性来看，科佩克机器人主要体现在两点：1、控制回路采用PCB控制板，复杂的线路简单化；2、急停采用双回路安全可靠。 而配天机器人弧焊专用机器人AIR6ARC则主要从结构和设计上提升机器人的可靠性：1、采用中空单侧悬臂结构，避免焊枪线缆干涉，更适于狭窄空间操作和焊枪维护；2、大臂内部走线，弧形设计，减少机器人运动过程中机器人与线缆的干涉摩擦；3、肘部接线盒设计，将线缆收纳整理，更加安全与简洁。 埃斯顿ER100-3000机器人在ESTUN一代大负载机器人的基础上耦合了高刚性本体设计+氮气缸平衡技术+直驱技术+新型关节绕线技术，在减轻重量、降低惯量的同时，提高了机器人的速度及精度。
从集成度来看，科佩克机器人采用EtherCAT总线伺服，与传统脉冲型伺服比较，接线简单可靠，扩展方便，支持不同商家的伺服同时使用，上位最多支持8轴同步控制，不需要外加PLC；埃斯顿ER100-3000机器人具有丰富的外部接口、兼容多种通讯方式、通讯方式稳定且抗干扰能力强，可添加多个外部轴并集成定制周边功能，从而大大拓展了机器人的应用。 从智能化来看，埃斯顿ER100-3000在整个系列机器人产品的开发过程中，贯彻了模块化及系统化的设计思路，持续完善基础机型平台，达到不同机型间关键模块借用，快速定制产品，有效控制成本、及时响应细分市场的目的；此外，埃斯顿ER100-3000还开发了周边定制的功能包，如：软浮动功能、自动补偿功能、离线编程功能，使机器人更匹配客户的终端应用。
并联机器人新品
并联机器人按分类可以分为Stewart机器人、Delta机器人和五杆机器人、灵巧眼，其中Stewart机器人是世界上出现的第一种并联机器人，也是并联器人中算法最复杂的一种。据悉，勃肯特是国内唯一一家掌握六轴并联机器人（Stewart平台算法）的企业。 勃肯特并联六轴机器人S-500是完全自主研发的国产并联机器人产品。就六轴并联机器人的外观而言，长相与传统3轴DELTA机器人大同小异，但是却有着本质性的区别，DELTA机器人中拥有3个主动臂，而每一个主动臂与动平台是通过2个杆件链接，此2杆不能独立运动，只能一同跟随主动臂运动，而Stewart平台有6个主动臂，每个主动臂通过一个杆件与动平台链接，所有链接杆件都可以独立运动，虽然两者都为6个杆件链接主动臂与动平台，但是运行形势的完全不一样的。 并联机器人素以“惯性小，速度快”的特点而著称，阿童木5轴机器人新品增加了机器人的活动维度；从而扩大了并联机器人的应用领域。其原理是在传统三轴并联机器人基础上，增加两根平行旋转轴，通过一轴控制水平转动，另一轴控制垂直方向旋转；水平旋转为±180°，垂直旋转达到±90°。两中间轴采用伺服耦合控制，相较于传统采用气缸实现该功能的结构具备更高的精度，更快的速度，更长的使用寿命。 而拓斯达拓星河Ⅰ号作为一款全新自研智能3+1蜘蛛手机器人，配备快速、精准的驱控一体控制系统，标准循环节拍达到220cpm，额定负载8kg, 最大负载15KG，相对市场更大负载，满足更大的市场运用场景。 为了进一步扩展并联机器人的应用场景，搭配机器视觉等技术成为并联机器人企业的普遍选择，比如拓星河Ⅰ号搭配自主视觉视觉，实现机器人快速自动标定，完全免示教器操作，提升换线效率；又如华盛控DELTA WSC-1200D通过与运动控制技术及机器人视觉识别技术相结合，将其应用在食品及日化用品等行业后端的包装工序上，进行智能分拣、装箱、摆盘等。
SCARA新品
SCARA机器人结构原理极简，全球90%以上的SCARA机器人产品都是类EPSON SCARA结构，其典型特征是Z/R电机通过同步带对花键丝杠一体轴耦合传动。而华数HSR-HC403高防护四轴机器人其数学模型与常规scara具有差异性，突破传统scara结构形式，拓宽了机器人的使用范围，解决在装配、打螺钉等具有接触反力的应用问题，使用稳定性和寿命均得到提升。 在SCARA的应用上，目前驱控一体几乎成为标配。华数机器人HSR-HC403采用华数自研驱控一体，产品整体保持了极高性价比，具备充分的市场竞争能力；拓斯达拓星辰Ⅰ号也配备快速、精准的驱控一体控制系统。 SCARA应用的特点首先是快：天太高速SCARA机器人一分钟可以抓取150次以上；拓斯达拓星辰Ⅰ号标准循环时间可达到0.38S；而灵猴机器人2kg负载标准循环时间仅0.37S。 SCARA的第二个应用特点是准，在这里主要体现的就是重复定位精度这个指标：天太高速SCARA机器人重复定位精度达0.1mm；而华数机器人HSR-HC403重复定位精度达到±0.02mm；天机SCARA机器人（SR系列）包含三个型号，具备±0.01mm和±0.005m重复定位精度；拓斯达拓星辰Ⅰ号重复定位精度可达到0.015mm。 SCARA的第三个应用特点是稳，这体现在控制上。例如台达水平关节机器人DRS80LC系列提供的免感知器之顺应控制机能，可快速精准地完成插件、组装、锁螺丝、移载、搬运、包装等作业；加工轨迹自动规划功能适用于追踪同步进行中的应用需求，如：涂胶、去毛边、銲锡等制程；另外，搭配机器视觉检测系统，可快速辨识瑕疵品并分类，大幅提升良率。 而从这两年来看，本只有少数企业拥有的倒装SCARA产品也逐渐迎来更多入局者。李群自动化PG6 机器人作为首款倒装SCARA PG6 机器人，拥有紧凑、全空间的特点，能够实现工作空间360°覆盖，以最短的路径进行高度的运动；华数HSR-HC403可采用正装、倒装、侧挂三种安装方式，在倒挂模式下，运动范围内无运动死角，小臂可±360°旋转。 而在一些环境比较恶劣的应用场合，对SCARA的防护等级也提出了要求：天机SCARA机器人（SR系列）中SR6-500P出色的防护级别能防尘防滴，坚实耐用；李群自动化PG6 机器人防护等级 IP54；华数HSR-HC403机器人整机达到IP67防护能力，除满足3C行业外，还可应用于高湿度、酸碱切削液、油类等恶劣工况环境。 在差异化竞争上，天太高速机器人是国内首台主要针对食品、药品快速堆叠码垛行业，还有高速流水线贴标、打标、贴盒之类的应用，旨在可完全取代并联机器人蜘蛛手。 慧灵科技针对的是安全性极高对工作环境要求小的应用场合。HitBot Z-Arm 1620是慧灵科技首创的将直驱技术应用到SCARA产品上的协作型工业级四轴机械臂系列，产品投入产线工作半年即可回本。 台达水平关节机器人可搭配台达工业自动化产品（如：伺服系统、视觉系统、线性模块等），打造出精简、高整合的机器人工作站，单机或结合移载平台的应用，快速导入自动化产线。 灵猴机器人在3C、新能源行业的应用场景中发现小臂展、中等负载的机器人需求旺盛，而市面上现有品牌SCARA相近臂展范围内机型的负载能力大多偏小，同时还要求机器人运行速度更快，这就要求机器人刚性足，负载能力高、精度优异。TM5-R250就是基于客户应用场景设计开发，机身小巧占地空间小，但负载能力表现优异，尤其速度比以往机型更快。 拓斯达拓星辰Ⅰ号搭配视觉，实现机器人快速自动标定，具有很强的易用性，大幅提升换线效率。该机器人可广泛应用于上下料、精密装配、快速搬运、检测、涂胶、分拣等应用场景。
AGV新品
从技术上来看，影响AGV性能的关键因素是导航方式。事实上，发展至今，AGV导航方式经历了四代更迭：AGV 1.0为磁条或导线导航；AGV 2.0依靠二维码导航；AGV 3.0为激光视觉SLAM多传感器融合导航；AGV 4.0则是复杂场景下的无人驾驶机器人。 结合成本和技术成熟度来看，目前市场上最普遍导航方式还是二维码导航，但无疑激光视觉SLAM多传感器融合导航和自主导航是未来的发展方向，此外，兼容多种导航方式的AGV被认为适应性更强。 在导航方式上，国自SLIM堆高搬运机器人导航方式可以采用激光或二维码两种方式；MiR1000自主移动机器人采用的是激光视觉SLAM多传感器融合导航方式；隆博科技智能移动平台Robase基于地图定位的自主导航技术；马路创新MM-200搭载的是全球首创柔性视觉导航模块。 随着应用场景的进一步深入，“AGV+”模式成为企业创新的另一个点，这个“+”后面被赋予了更多可能性。 比如MiR1000自主移动机器人可以轻松集成不同的顶部模块，如托盘升降机、传送带或其他配件；隆博科技Robase也可以通过搭载辊筒、牵引机构、存储箱等不同载具，来解决不同场景的痛点问题；而华晓精密更是提出了“缓存仓”理念，其自动携行三轴AGV为国内首创产品，以一台AGV为基础，在AGV本体上搭载三向移栽机构和缓存仓，革新了传统方案，在降低50%以上成本的同时，提升了物料投递效率；海康机器人货箱到人机器人其自带料箱存储功能，可减少AGV小车的无效跑动，提高总体效率；自带自动化料箱取放工具，可减轻劳动强度、降低人力成本。 如果说导航技术是AGV实现落地的关键，那么突破单体智能，真正走向落地应用，展现出群体高智商，则需要优秀的后台调度系统。 国自机器人SLIM堆高搬运机器人搭载自主研发的GRACE系统，并引入智慧物流理念，具有应用范围广的特点，线边、仓储（平库、自动库）均可使用；MiR1000 可通过直观的用户界面或MiRFleet机器人车队管理系统进行编程，这样可以根据需要自动完成整个机器人队伍的新任务管理。 高工金球奖鼓励技术创新、提升企业品牌价值，回望与记录一年以来中国机器人与智能制造产业链企业的成长历程、记录行业重大变革力量，您觉得参与评选的企业含金量如何？欢迎给您看好的产品进行投票，为向上的中国力量助力吧！
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高工机器人正在招募兼职内容创作者和专栏作家，请将简历和原创作品投至邮箱：my.pan@gaogong123.com
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