大族谐波传动：以匠心铸就民族品质 | G20

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GGII通过对比2016-2018年中国工业机器人减速器市场格局的变化，可以看出国产厂商的市场份额逐年提升，日系两大巨头的市场份额逐年下滑，未来市场将面临新的裂变过程，市场格局将迎来新的重塑。

未来3-5年将是国产实现进口替代的关键时期，GGII预计到2021年国产减速器市场份额有望达到35%，到2025年达到45%，接近与外资平分秋色。

作为上市公司大族激光全资子公司，G20-智能制造峰会成员企业大族谐波传动专注于谐波减速器的研发、生产。公司秉承“精进•匠心”的企业价值观，积极对标国际先进标准，深入推进谐波减速器事业发展，将产品品质做到最优，比肩国外品牌。

从小作坊到年产15万套规模能力

依托于大族激光集团的优势资源和背景，大族谐波传动发展迅速。 2010年，大族谐波传动内部开始组建团队，从零开始研发谐波传动技术； 2012年，大族谐波传动团队以理论计算与有限元分析为基础，结合尖端的检测系统获取海量的实测数据，利用多目标回归优化手段，成功突破了双圆弧齿形的非标设计难点，设计制造出第一台谐波减速器的原型机； 2015年大族谐波传动注册成立； 2017年5月，经过反复测试，不断改进优化后，大族谐波传动减速器产品正式投产推向市场。 目前，大族谐波传动已自研生产HMCS、HMHD、HMHS、HMCD四大系列，共200余款谐波减速器，并具备了15万套的年产能力规模，广泛应用于数控机床、机器人、半导体等领域。

技术创新作为HANSMOTION的生命力，大族谐波传动研发和技术人员占公司人员比例60%以上，并且成立了华南区的唯一一家围绕着工业机器人谐波减速器的一个重点实验室。

整个产品从最初的理论设计、仿真分析到加工制造、再到精密检测到成品（包括齿形设计），大族谐波传动均拥有自主知识产权。

从当初步入市场到现在，大族谐波传动已服务国内外超过500家客户，产品销往美国、日本、韩国等十多个国家。

严控产品品质

谐波减速器的生产是一项非常庞大而严谨的工程，从零件热处理、机加工、整体误差检测与应用，再到客户反馈，涉及到的每个环节都需要十分严格的管控。 也正是如此，每推出一款产品之前，大族谐波传动都要在内部通过严格的标准测试流程，确保产品质量的可靠性及一致性。 大族谐波传动操作上严格执行ISO9001质量管理体系ISO14001环境管理体系，全程6S标准作业，规范操作，打造高标准恒温精加工车间和无尘装配车间。 对于谐波减速器这种高精密产品来说，加工装备很大程度上决定了谐波减速器的性能。目前，国产设备在使用过一段时间后，加工精度就会出现明显下滑。而以瑞士、德国、日本、韩国等国外厂商的加工设备加工出的产品在精度、品质方面远优于国内。 从2016年开始，大族谐波传动便从国外引进一流的加工检测设备。目前，大族谐波传动已与全球知名供应商建立战略合作，生产车间全线引进一批高端精密加工设备，为生产团队制造出高品质的产品提供强有力的保证。 在核心部件加工处理方面，关键部件柔轮本身为薄壁弹性体，且工况恶劣，对材料性能及零件精度要求极高。大族谐波传动坚持选用进口优质材料制造，并采用多工序化的独特热处理工艺，通过优化材料的各项力学性能，保证产品精度的同时，极大地提高了柔轮的使用寿命。 品质管控方面，作为工业生产自动化的关键零部件，大族谐波传动拥有完善的质检流程，针对不同的零件、产品制定了严格的检测标准。每一台减速器成品出厂前的每一个流程，都进行高标准高要求的品质把控，经过各项严格的标准化测试后，最终到达客户手中。 据悉，在产品推向市场前，大族谐波传动产品基本上会用国内、国外知名的机械本体，包括那智、ABB、库卡，国内的埃斯顿、钱江、配天、珞石等机器人，进行减速器前端的内部测试。 产品从研发、加工到组装出货，大族谐波传动全流程配备专业精密的设备仪器，高效率保证了产品的寿命和质量。

市场天花板远没到

2017年，国内工业机器人行业大爆发，机器人供应链大范围缺货，带给了国产供应链一次腾飞的机会，在此之后，国产零部件厂商快速发展。据不完全统计，在国内近30家谐波减速器厂家中，有过半数是在2017年、2018年这两年成立的。 大族谐波传动营销总监黄华军指出，经过前期的大爆发，每一家谐波减速器厂家基于2017年市场行情整体扩产能，到2019年下半年，市场整体需求快速下滑，甚至有一些厂家还在消耗2018年产能。有一些厂家有那么大的产能，但也只能“熬”。 GGII认为，行业的低迷对于国产零部件厂商而言机会大于挑战，虽然外资厂商依然占据市场主导地位，但其面临更大的业绩增长压力和盈利压力；相对而言，国产厂商则是更加开放与灵活，并在细分领域不断获得稳步增长。在大环境下行的当下，对于国产减速器厂家来说，亦是破局与突围的良机。
随着工业机器人在汽车制造领域的应用日益饱和，3C 、食品、化学等领域将成为工业机器人的重要应用方向，推动其向小型化方向发展。此外，随着研发水平提升、结构创新以及新材料的投入使用，工业机器人向小型化、轻型化发展变为可能，近年来协作机器人的快速发展就是很好的佐证。
而在小型机器人领域，由于谐波减速器的传动效率高、传动精度高、体积小、重量轻、成本低等优势，将推动谐波减速器的使用数量快速提高，在精密减速器中的占比大幅提升。GGII预计到2023年，中国工业机器人用谐波减速器与RV减速器的需求比例将上升至1.4:1。 另一方面，除了工业机器人应用场景，这两年谐波减速器已经应用到越来越广泛的市场，新增了很多应用场景，特别是在数控机床、半导体、医疗设备、服务机器人等多个领域。 总之，整个谐波减速器的量还没有打开，市场天花板远没有到。对于前期进入谐波减速器厂家来说，亦是打磨产品的关键时刻。 就目前来说，虽然国产减速器这几年取得了巨大进展，但与国外减速器相比，在精度保持性和寿命上还有很大的差距。 从2017年产品正式推向市场以来，大族谐波传动减速器完成了第一代、第二代的迭代升级，到即将推出的第三代产品，产品性能在不断的提升。 “大族谐波传动这一两年做的事情很简单，一直围绕终端客户需求进行测试，在精度保持性及寿命上取得很大的突破。”黄华军表示。 一般来说，产品推向市场到完善往往需求经历市场、客户的检验，而大族谐波传动已经走过了这个过程。这两年，随着产品不断地被应用，大族谐波传动减速器也越来越完善。 另外，随着机器人产品的成熟与供需逐渐趋向平衡，服务能力和响应速度成为企业的重要竞争力。 而大族一直以来的核心竞争力服务能力响应快，在母公司完备的体系下，大族谐波传动一个核心优势是快速地响应客户需求。 据悉，大族谐波传动可以做到只要是属于减速机产品的问题，在7×24小时之内服务到全球各个地方。 未来，大族谐波传动将延续大族激光做中华民族的企业，立足产品，不断提升产品品质；抓住细分领域，不断深耕。   

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