【KHGEARS钧兴谐波 | 金球奖】13款SCARA机器人同台竞技，一较高下
2019年12月11-13日，“利元亨•2019高工机器人年会”将在深圳机场凯悦酒店举行，同期还将举行勃肯特•2019高工机器人金球奖颁奖典礼，目前距离2019高工金球奖网络投票截止仅剩最后1天！赶紧来投票吧！
2019高工金球奖评选活动正在火热开展中，本届金球奖由勃肯特总冠名。自报名通道开通以来，共超过100家机器人企业报名参与。
从2013年至今，高工金球奖已成功举办了六届，获得机器人行业的高度关注和业内细分领域企业的积极参与，成为观察产业发展的温度计与风向标。
在SCARA领域，华数机器人、拓斯达、山龙智控、台达集团、众为兴、铂电科技、灵猴机器人、天太机器人、慧灵科技、凯宝机器人、天机机器人、李群自动化等企业角逐高工金球奖。
目前，高工金球奖正在进行网络评选投票，长按二维码或点击文末“阅读原文”即可直接为您喜欢的案例投票。
华数机器人
HSR-HC403机器人
HSR-HC403机器人突破传统scara结构形式，与其它相比具有下优势：
（1）小臂前端总高60mm，臂端小型化设计，减小机器人对工作区域空间占用率，无需通过“换手”方式进行避障；
（2）末端机构强化设计，提升整机耐冲击性；同时机器人升降轴后置，有效提升机器人末端承受径向力能力；
（3）整机达到IP67防护能力；
（4）布置方式可正装、倒装、侧挂，在倒挂模式下，运动范围内无运动死角，小臂可±360°旋转；
（5）该款机器人重复定位精度达到±0.02mm，满足各类高精度应用场景。
拓斯达
拓星辰Ⅰ号
拓星辰Ⅰ号将本体、伺服控制、视觉技术与行业工艺应用相结合，是一款高速、高精、易用的标准机器人。
该机器人配备快速、精准的驱控一体控制系统，标准循环时间0.38S，可有效缩短工作周期；在高速运动时，运动控制技术能有效进行振动抑制；重复定位精度可达到0.015mm；搭配视觉，实现机器人快速自动标定，具有很强的易用性，大幅提升换线效率。
山龙智控
SCARA机器人
山龙SCARA机器人采用进口谐波减速机和绝对值伺服电机，运动控制系统采用X86+DSP架构平台的CD6040产品，CD6040将四轴伺服驱动和运动控制器合为一体，实现驱动、控制、机器人应用工艺的完美结合，实现高速、高精度、高可靠性的控制；同时山龙SCARA机器人采用BASIC语言编程，简单易学，示教方便，可以实现各种姿态的PTP、直线、圆弧空间曲线的控制。
台达集团
台达水平关节机器人DRS80LC系列
台达水平关节机器人提供免感知器之顺应控制机能，同时具备优越的速度、精度、线性度和垂直度性能，可快速精准地完成插件、组装、锁螺丝、移载、搬运、包装等作业。加工轨迹自动规划功能适用于追踪同步进行中的应用需求，如：涂胶、去毛边、銲锡等制程。另外，搭配机器视觉检测系统，可快速辨识瑕疵品并分类，大幅提升良率。
众为兴
众为兴GR系列SCARA机器人
GR系列SCARA机器人的结构及算法融入运动学设计理念，标准循环时间最快达0.35S，运行轨迹更平稳、精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器QC410，体积轻巧，综合运算性能提升5倍，支持PC端离线模拟仿真，及串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直线插补，3D空间圆弧插补，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能。
铂电科技
铂电科技VAN平台SCARA机器人
“VAN”小型机器人平诞生了无同步带设计的α系列和有同步带设计的β系列2大构型的SCARA机器人，涵盖20Kg负载以下，臂展长度从400到1200mm，按照安装方式分为桌面正装、侧装和吊顶安装，按照无尘环境等级要求的洁净型机器人，并针对SCARA机器人在螺钉拧紧、点涂胶等工艺应用上开发出数近百个高性能专用机器人的型号。
灵猴机器人
TM5-R250
TM5-R250，臂展250mm，可承受最大负载5kg，延续以往SCARA紧凑小巧的设计风格，90度波纹管接头设计更是大幅降低机身线束高度以节省空间。机械传动及结构优化设计使得比以往机型更高的速度和精度优势，极大扩展了机器人的可应用场合。
天太机器人
高速SCARA机器人
运动范围及安装方式灵活，一分钟可以抓取150次以上，重复定位精度达0.1mm，最大负载1kg，这也是快的原因，轻量化设计，整体富有科技感，可侧装可倒装，灵活把控。
慧灵科技
HitBot Z-Arm 1620
该产品属于慧灵科技首创的将直驱技术应用到SCARA产品上的协作型工业级四轴机械臂系列，具有人性化的外观设计，轻巧灵活，易于部署，手臂更纤细，可利用行程更大，对空间的要求更小, 更能被灵活组装，轻松调整工位；产品应用简单，融合了Blockly高级编程，可提供更多的定制化服务，帮助操作员快速轻松地进行协同工作。
慧灵科技
HitBot Z-Arm系列的直驱技术应用
业内首次将直驱技术应用到SCARA产品上的创新协作型工业级四轴机械臂系列，可节约50%设备成本。
驱动一体化内置设计，产品体积更小，手臂更纤细，可利用行程更大，对空间的要求更小，更能被灵活组装。
凯宝机器人
水平多关节机器人
水平多关节机器人具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X，Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回；它的第一，二，四轴具有转动特性，第三轴具有线性移动特性，并且第三和第四可以根据工作需要的不同，制造成相应多种不同的形态。
天机机器人
天机SCARA机器人（SR系列）
SR系列具备±0.01mm和±0.005°重复定位精度，具有高速度、高精度、应用广三大特点。高速度：同类机器人产品中速度领先，能极大地提高生产效率，缩短供货周期，实现生产周期可控，让你更好地制定生产决策；高精度：工作稳定可靠，即使不间断工作依然能出色稳定完成任务，降低次品率，避免因失误产生额外的生产成本；应用广：可实现搬运、组装、传送带跟踪，其中SR6-500P出色的防护级别能防尘防滴，坚实耐用。
李群自动化
PG6 机器人
首款倒装 SCARA PG6 机器人拥有紧凑、全空间的特点，能够实现工作空间360°覆盖，以最短的路径进行高度的运动。
值得一提的是，2019年12月11-13日，高工机器人举办的“利元亨•2019高工机器人年会”将在深圳机场凯悦酒店举行，同期还将举行勃肯特•2019高工机器人金球奖颁奖典礼。年会共设8大专场，涉及核心零部件、本体、系统集成、智能配件等全产业链。期待您的莅临。
招募作者
高工机器人正在招募兼职内容创作者和专栏作家，请将简历和原创作品投至邮箱：my.pan@gaogong123.com
我们对职业、所在地等没有要求，欢迎有兴趣有能力的朋友加入！
往期推荐
▪ 机器人行业大事件TOP5