【KHGEARS钧兴谐波 | 演讲】艾利特机器人曹宇男：坚守产品，推动“工业+协作”的人机共融
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协作机器人相较于传统机器人行业来说是个新兴市场，12月12日，在2019高工机器人年会艾利特冠名的“新生态变革专场”上，艾利特董事长曹宇男博士围绕《坚守产品，推动“工业+协作”的人机共融》发表了演讲，进一步阐释协作机器人的“新”业态。
艾利特是谁？
艾利特自2016年成立至今虽然仅有三年时间，但已在机械控制赛道深耕了16年，创始团队全部来自于北航机器人所，因此技术研发是艾利特的基因。从底层的操作系统，到嵌入式的硬件软件，再到工艺包与顶端算力等，以及在协作机器人的模组关节技术方面，除了减速机以外，艾利特都实现了自主研发。
曹宇男表示，产品逻辑包含“产品化能力”与“产品化”两个概念，“艾利特具备上乘的产品化能力，因为我们确实用三年时间完成20公斤级以下工业+协作机器人全线覆盖。而产品力的提升是更加严肃和亟待解决的问题。”
“在技术方面，艾利特很执着，我们在公司创立之初制定了完整的协作机器人和下一代整体技术布局，最终目标是‘智能工人’。然而问题来了，艾利特也经历过阵痛，我也在思考，作为一个创业企业的商业逻辑应该是什么？是博而广还是专而精？”
因为心怀大愿望，艾利特最初的产品路径、经营路线是博而广的思路，通过产品的高覆盖率达到试探市场的目的，如果博而广，势必需要更长时间和更大资金的投入，现有的市场状态也让试错成本变得更高。
如果要专而精，则势必要断舍离。最终，艾利特决定将产品线收敛到以协作机器认为核心。这就意味着艾利特必须将资源从传统工业机器人上迁移到协作机器人，并保证全员都明确这一业务方向。
阵痛中蜕变出新
如今，协作机器人市场进入快速发展期，2018年中国协作机器人销量达到6320台，同比增长49.9%。预计2022年中国市场体量将增加256%，达到2.25万台。曹宇男预计：“未来两年，协作机器人可以达到百亿市场的规模，随着协作机器人的易用性和市场拓延性，甚至是C端场景的落地，协作机器人的未来远不只是如此。”
目前艾利特已经完成了协作机器人产品线的完整布局，共开发了三款协作机器人产品，包含了轻负载和重负载，能够满足各类应用场景。产品的卖点主要是性价比、自主设计保障了产品稳定、以及自重负载比。如此一来，艾利特的产品线和拓展方向开始清晰起来。
今年9月，艾利特正式发布了12KG的大负载协作机器人，宣告艾利特机器人在协作机器人大负载应用场景中做好了准备，例如汽车、金属加工、注塑和3C行业的装配、大扭矩拧紧、机床上下料、物料检测、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和抛光等领域。
工厂自动化升级遇到的那些事儿
不仅仅是新公司的成长过程中会经历阵痛，许多正在经历自动化升级的企业，也经历着变革带来的考验。
曹宇男分享了一个案例，2018年，艾利特通过集成商了解到，某汽车中控屏供应商需要在3个月内完成某新能源汽车两款汽车中控屏幕的自动化组装生产线设计和投产，以保证该汽车对于产品出货量、一致性和品质的要求。
该汽车厂调研了当时主流的一些汽车零部件厂商，发现自动化生产线大都采用两种模式：不是手工生产线，就是用直线模组或者直线模组搭建而成的xyz直角坐标机器人生产线，因此在项目初期用户偏向于使用模组的方案。
艾利特和集成商分析了汽车中控屏的生产流程，发现该项目涉及屏幕组件的检测、压合、电路主板与外壳的螺丝锁附、屏幕功能测试、背壳的装配等工艺流程，工艺流程复杂而且高度耦合。
“如果使用传统的模组方式，虽然能够实现生产工艺，但已不能很好地适当下和未来的生产需求，因此向客户推荐了以机器人为核心的自动化方案。”曹宇男回忆。
集成商对于机器人方案的技术前瞻性表示认可，并认为先进的自动化生产理念能够为他们的终端用户带来很好的示范效应。但作为传统生产性企业，集成商仍然存在顾虑：其一是成本；其二是生产的精度和节拍能否满足要求；其三是能否满足项目周期。
艾利特和集成商针对客户的工艺和顾虑进行了有针对性的研究和设计，提出了导入协作机器人，提升产线柔性的方案。将协作机器人、工业六轴机器人以及四轴SCARA机器人进行组合，结合不同品类的技术特点和优势，迅速提交了协作、工业加SCARA的混线解决方案。
曹宇男介绍，这套方案的优势非常明显：首先，与操作人员有可能接触、空间紧张的上料部分部署倒挂安装的协作机器人，结构紧凑，人机共线；第二，来料的条码读取和装配检查、螺丝拧紧的工位，机器人运行只需平面操作、节拍要求高，则由SCARA机器人执行；第三，物料在不同工站的搬运和装配则由高速的工业六轴机器人进行。
最后，整条产线使用了1台协作机器人、3台SCARA机器人和3台工业六轴机器人，各机器人都使用艾利特控制器和编程、操作方式，对于不同产品的适配通过编写不同的程序即可完成，能够提高客户的维护人员效率，产线的柔性大为增强。
“该项目按照客户要求如期在三个月完成了设计、部署、调试和上线，并且满足了海微对于客户订单的需求。”曹宇男说道。
他进一步指出：“工厂自动化升级中的痛点包括自动化的目的不明确、没有确定要实施的自动化流程、不确定是否要变更现有流程中的硬件、未明确工厂可用空间、自动化方案不具备灵活性等。”这个项目中用户面临的问题其实是许多工厂面临的共同问题，他们急需自动化升级，却忽略了开展项目前，必须明确自动化目的。
最后，曹宇男表示：“无论是企业还是厂商，都应该以始为终。工厂在开始人机协作之旅时，需要遵循步骤评估自动化项目的可行性，设定合理的预期和目标，让导入机器人的过程更加高效。”
“协作机器人也好，工业机器人也罢，最终必须服务于用户，帮助他们实现价值。成功的企业，始终只做一件事，而且做对一件事，坚守赛道，坚守产品。艾利特将继续专注于协作机器人赛道，助力协作+工业共融。”
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