【海尚矢量摆线 | 演讲】埃斯顿马玉楠：钣金折弯机器人的应用现状和技术趋势
12月11-13日，“利元亨•2019高工机器人年会”在深圳机场凯悦酒店举行，大会共设核心供应链、新生态变革、AGV、物流应用、产线应用等8大专场，邀请500＋机器人产业链企业，700＋企业高层莅临现场。欢迎点击底部阅读原文查看直播！
在金属钣金折弯成形过程中，传统作业时每台折弯机均需要配备一名操作者。由于各行各业对产品的品种要求繁多、数量巨大，且折弯机属于危险类别较高的生产设备，安全隐患也比较大，此道生产工序愈发成为一项繁重危险度较高的体力工作，用机器人替代人工作业也逐渐成为必然趋势。
在金属钣金折弯机器人应用上，埃斯顿已经成为行业首选。2019年12月12日，在由高工机器人举办的2019利元亨·高工机器人年会上，由艾利特冠名的“新生态变革”专场，埃斯顿钣金制造自动化事业部总经理马玉楠发表了《钣金折弯机器人的应用现状和技术趋势》的主题演讲。从钣金折弯机器人的应用现状出发，以埃斯顿钣金折弯机器人的探索为切入点，进一步阐释了未来折弯机器人的技术趋势。
钣金制造流程包括来料-开卷/校平-剪板-激光/冲床-折弯-焊接-打磨-喷涂-码垛等，目前部分环节已经可以用机器人替代，但总体来看，机器人钣金折弯自动化制造还在路上。
马玉楠指出，因为钣金折弯属于机器人应用的细分行业，受到的关注度比较低，直到2014年才有零散的应用，2015年，以埃斯顿为代表的企业开始发力这一领域，所以2015年也被称为的“钣金折弯机器人的应用元年”。
2016年，埃斯顿推出了世界首款6自由度折弯专用机器人。事实上，依托于工艺的深度理解和把控，结合机器人研发优势，从2012年开始，埃斯顿就致力于折弯机器人的研发。
2017年，钣金折弯机器人大幅赠长，应用已经覆盖全国；2018年，随着钣金折弯机器人应用范围的进一步扩大，并结合离线编程技术、自动换模技术、MES信息化技术等推动了钣金制造的智能化发展。
目前，埃斯顿钣金折弯机器人在以劳动力密集的电梯板和开关柜等领域的大型薄板加工领域得到广泛应用，并逐渐延伸到电气柜、通讯机柜、保险柜、电梯、新能源、金属家俬等20多个行业。
目前，埃斯顿折弯机器人在大型钣金料的应用中，可以实现两年回本，实际上越大型的钣金件，机器人应用的优势越明显，速度提升也越明显。2019年，埃斯顿又在业内首次推出了500Kg的折弯机器人，钣金件的重量近300Kg，对于超重超大型板料自动化之路具有里程碑意义。
作为世界首款六自由度折弯专用机器人，埃斯顿ER80-BD机器人是根据钣金折弯应用实际工况所开发设计的。在结构上面根据折弯加工的特点进行了正向的设计，有别于传统的机器人，折弯专用机器人大臂和小臂的长度进行了特别的设计和配比，传动结构也进行了优化和调整，使之更适合折弯加工的工作环境，加工效率和精度更高。
在软件方面，埃斯顿也做了很多设计，首先是精度的保证，其次是易用性地提升。埃斯顿自主研发的折弯机器人软件《Smart Robot Bending》具有高精度的工件尺寸自动补偿和实时跟随等功能，解决了产品种类多和成品一致性差等行业难题，大幅度提升客户的产品质量和生产效率。再加上行业专用的折弯机器人以及先进的软件功能配套，使其更加易用，更符合国内市场需求。
目前，在钣金制造行业中，机器人折弯、冲压、激光上下料已经成熟；而机器人焊接对来料一致性要求比较高，机器人分拣等都有待解决；机器人打磨抛光还在研究。
未来，钣金智能制造与信息技术的结合将进一步推动钣金单件自动化生产，自动图形处理和离线编程技术、智能机器人技术的结合以实现钣金设备的互联互通；此外，AGV及料库的应用也将越来越多。
从操作简便、更加安全、成本更低、投资回报更快这些要求，埃斯顿不断打造企业的竞争力，通过提供更好的服务、更低的成本，针对细分应用开发专用软件，让客户使用更方便，埃斯顿的折弯机器人已经超越国外品牌成为行业首选，这对于国产机器人突围具有借鉴意义。
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