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【利元亨 | 演讲】节卡机器人发布JAKA Zu18、S系列新品 展示革新者的进化
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12月13日，节卡机器人CTO 许雄在节卡机器人冠名的以“深挖应用的真需求”为主题的产线应用专场上发表了关于《节卡机器人2019新品发布——革新者的进化》的演讲，进一步探索协作机器人的进化。
产品性能的进化
秉持Just Always Keep Amazing，用机器人解放双手，专注于将机器人普及到全球的每个角落，革新人与机器人交互方式的理念，节卡一开始在做协作机器人时就将产品定位到“简单易用、机器人使用零门槛”，许雄认为，一款好的机器人，人人皆可自由使用。
基于此，节卡机器人行业首创了无线示教、图形化编程技术、视觉安全防护技术。
节卡机器人的九大核心技术为无线示教、图形化编程技术、视觉安全防护技术、拖拽示教技术、一体化关节技术、碰撞保护技术、机器人控制技术、高精度关节伺服控制技术、力控技术。
六大核心算法则包括路径规划算法、轨迹平滑算法、动力学控制算法、安全控制算法、高精度伺服控制算法、末端抖动抑制算法。
今年9月，节卡将JAKA Zu 7协作机器人与某国外竞品在负载 5kg的测试条件下，针对“负载范围、加速指标”进行产品性能的对比，在动力表现上，载荷提升40%，动力提升49%。
遵循GB/T 12642-2013工业机器人、性能规范及其试验方法，在速度1000 mm/s、加速度5000mm/s²的测试条件下，对比下来JAKA Zu7的重复定位精度达到0.017mm，重复定位精度提升60%，位姿准确精度提升20%；路径重复精度提升62.9%，轨迹准确度提升了12.3%。
另外在安全性方面，在1度/秒的测试速度下进行准静态压力测试，基于动力学的碰撞检测算法实时检测关节压力时发现性能提升了41%。
协作机器人新品的进化
距离上一次的新品发布是在半年前的6月份，如今根据大批量大范围的客户应用情况，节卡机器人又进行了产品端的进化。
全新发布的JAKA Zu 18 协作机器人，自重34.8kg，负载18kg，工作半径1073mm，重复定位精度±0.03mm，末端速度 3.5m/s，可应用于汽车制造、精密制造、五金卫浴、食品、电器等市场。
如今，JAKA Zu18已经在食品火锅底料大客户里应用，实现火锅底料的开箱、接料，一条生产线上采用了30多台JAKA Zu18。
革新发布的JAKA Zu s系列，则赋予机器人触觉。该系列运用多轴力传感器，可进行阻抗/导纳控制以及力位混合控制，可实现牵引示教、碰撞检测、恒力跟踪、法向跟踪等应用，可应用于汽车及相关、智能制造、五金卫浴、医疗器械、科研教育等领域。
许雄表示：“力控S版本是针对知名整车厂变速箱单边0.02mm的双销孔高精度装配需求衍生出来的，在项目过程中发现，变速器箱的装配需要机器人和环境直接交互，机器人需要力觉感知才能实现高精度的力控装配。”
他进一步指出，力感知方面现在业内更多采用关节力矩传感器的方式，节卡通过跟客户的不断交流过程当中发现关节力矩传感器的引入会降低协作机器人的刚性，同时还会增加中控走线、增加关节结构的复杂性，从而提高了工艺和制造的成本。“因此，我们认为JAKA Zu s系列是一个最合理、最经济的力感知的解决方案。”
JAKA Zu力控S版本的恒定跟踪最高精度达到1N，曲线打磨当中可以实现自适应曲面的变化和升降台的上下运动，同时机器人全臂碰撞检测最高精度达10N。
目前，节卡提供给客户的整套力控解决方案、力控应用包，包括恒力、法向跟踪、速度多种力控模式，以及多种拖拽模式，能够实现双销轴装配、复杂曲面打磨、空间拖拽等。
“JAKA Zu力控S版本一直秉承产品设计的理念显著降低机器人使用的零门槛，我们达到了即使面向一个高端的力控运用，也能够使客户易配置，易调试和易编程，以简单的方式进行复杂的曲面打磨，用户完全不需要知道力控的相关知识，就可以进行简易的编程，从而带给客户更大的价值。”
最后，许雄表示：“节卡机器人作为全球协作机器人革新的领导者，我们一直在不断地革新和进化产品，不断地去根据大批量、大范围的客户运用情况，去定义协作机器人的新功能，引领协作走向共融共赢。”
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