12月11-13日，“利元亨•2019高工机器人年会”在深圳机场凯悦酒店举行，大会共设核心供应链、新生态变革、AGV、物流应用、产线应用等8大专场，邀请500＋机器人产业链企业，700＋企业高层莅临现场。欢迎点击底部阅读原文查看直播！
12月13日，以“生态互联·逆势突围”为主题的2019高工机器人年会在深圳机场凯悦酒店圆满落幕。在此次高工机器人年会间，共聚集了来自核心零部件、本体、系统集成领域共31家企业参展。下面高工机器人将一一进行盘点。 埃斯顿：
机器人工作站
机器人工作站核心基于ESTUN的Trio控制器平台，将SCARA机器人、交流伺服系统、视觉系统集合在一起，实现一个控制器协同控制多台机器人，同时满足逻辑控制与外部轴控制。为客户提供全面一体的自动化解决方案。
勃肯特：
Wraith-1200
Wraith-1200主要是在保留主动臂和从动臂链接的同时，采用凸轮式并联结构，这样的优势在于，能有效消除行星减速机回差对机器人末端精度的影响，达到高效率低能耗的优点。 Wraith-1200的标准节拍有可能突破600次/分钟，采用直驱电机，进一步提高机器人精度的同时，降低使用能耗。
节卡机器人：
JAKA Zu18、JAKA Zu S系列产品
12月13日，节卡机器人在高工机器人年会现场正式发布JAKA Zu 18、JAKA Zu S系列产品。 JAKA Zu 18自重34.8kg，负载18kg，工作半径1073mm，重复定位精度±0.03mm，末端速度3.5m/s，可应用于汽车制造、精密制造、五金卫浴、食品、电器等市场。 JAKA Zu S系列运用多轴力传感器，可进行阻抗/导纳控制以及力位混合控制，可实现牵引示教、碰撞检测、恒力跟踪、法向跟踪等应用。 艾利特：
PCB板取放和检测工作站
在这个应用中，PCB板错乱地放置在取料台上，相机拍照获取板位，SCARA根据板位将PCB板夹取放置到放料台上，协作机器人将放料台上托盘取走放到检测台上，检测，将托盘取出，然后SCARA将托盘上的PCB板随机放到取料台上。待PCB板取完后，协作机器人将托盘放回放料台，进入下一次循环。 遨博智能：
i系列协作机器人
i系列协作机器人是高品质、低成本的6自由度人机协作轻型机械臂，基于模块化的设计理念研发而成，采用开放型软件架构，方便用户和开发人员对系统的扩展使用，具备开放性、轻量型、高精度、高安全、易于安装部署和编程，可快速满足柔性生产需求。
山龙智控：
二代智能螺丝机
山龙二代智能螺丝机继承了一代螺丝机高效、稳定、可靠性高的特点，将锁付工艺、视觉控制、智能电批控制三合一，进一步降低了成本。 另外，第二代螺丝机的系统是可以直接接受PLC的指令，避免了操作人员自己编脚本文件，即便是毫无技术基础的人员使用。 在硬件上，山龙第二代螺丝机采用了双夹臂的方式，整个臂长是前细后粗，即便在末端的负载带20公斤的情况下，机械臂末端的抖动基本上不会超过1mm。
优傲:
UR16e
UR16e是目前UR产品系列中有效载荷最高的协作机器人，工作半径为900毫米，重复精度为±0.05毫米，在同级别工作范围产品内重复精度最高,适用于执行高负重的自动化任务，如包装和堆垛、重型机床管理、螺丝和螺母的拧紧以及重型物料搬运等四大市场。 隆博科技：
智能移动平台Robase
智能移动平台Robase，基于地图定位的自主导航技术，部署便捷。而双激光雷达和多传感器融合的配置，使得Robase具备全面的立体感知能力，可在复杂、动态的场景中，安全自如的执行任务。 Robase可提供50kg-1200kg的运载能力，同时可搭载各类机械机构（如辊筒、顶升机构、牵引机构等）解决不同场景的物料交付问题，有效满足工厂和仓储物流中更多场景的运输需求。 海伯森:
六维力传感器
HPS-FT系列六维力传感器可实时测量XYZ三个方向受到的力和力矩。高精度应变计及结构设计实现更高的信噪比和灵敏度，内置温度补偿算法大大降低了温度漂移。
六维力传感器通过自主开发的力控算法支持机器人拖动示教、力控精密装配、力控精密打磨等柔性应用，赋予机器人真正的力觉，让机器人更加智能。 华成工控:
驱控一体系列
驱控一体系列产品内置直线插补，圆弧插补，路径平滑等，具备高性能连续轨迹前瞻控制及速度曲线规划，可适用于桁架式机械手、水平多关节、六轴机器人等机型。 研华科技：
物联网可编程自动化控制器
物联网可编程自动化控制器具有以下特点：（1）支持第六代因特尔酷睿核心i7/i5/赛扬处理器；（2）插片式EtherCAT扩展模块；（3）分核心系统，无缝整合WINDOUS系统及CoDeSys实时内核；（4）2路千兆独立网卡，4路USB3.0，可直联工业相机；（5）支持DIN导轨安装；（6）支持扩展3G/LTE/wifi/GPS；（7）针对CoDeSys实时核心优化的BIOS；（8）无风扇设计。 禾川股份：
一体式总线驱动器
禾川一体式总线驱动器运用了EtherCAT共直流母线的控制方案，省电，省线，省空间，省成本，响应快，维护简单。 聚隆科技:
JLRV减速机
在偏心轴精加工方面，聚隆科技与国内多家大型知名机床制造企业共同合作，研发出针对偏心轴加工的独特专机，从而大幅度提升了偏心轴的精度。
聚隆科技使用超声冲击以每秒3万次的高频率对工件冲击，可使被加工工件表面光洁度提高到0.08以下，且工件的表面显微硬度提高20%以上，并可提高工件的表面耐磨性和耐磨腐蚀性。应用镜面加工技术，使RV减速机的每个运动摩擦零部件接触面的粗糙度得到质的改变，使其RV减速机在原有使用寿命上得到了大大提升。 罗斯特:
行星减速机
罗斯特研发新一代精密行星减速器，具有以下特色：
（1）极高功率密度成功将扭矩提高到40%，任意角度安装；（2）电机安装简易；（3）极高的定位精度；（4）世界水平的与预期寿命。 同川精密：
TRM机器人一体化关节模块
谐波机电一体化关节模块是同川科技专为15kg以下协作机器人而设计，高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器、双反馈位置传感器，产品尺寸小，符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。 展帆电机：
“5对极”伺服电机
“5对极”伺服电机具有低脉动、高效率、快响应、高精度的应用特点；采用10极电机转子、12槽电机定子设计，有效降低了电机脉冲转矩；优化的马达电磁结构设计，提高了生产效率与可靠性；通过DSP和高分辨率编码器的运用，实现高精度定位及低速稳定性，保证了快速响应频率；编码器选型灵活，可根据客户需求自由选择编码器来反馈信号。 增广智能：
RM微型伺服夹爪
RM微型伺服夹爪开创性地将工业机器人末端执行件从传统复杂气路的气缸夹爪替代为一体化电动夹爪，并且在电动夹爪中赋予其更多的功能及可操作性，具备以下特点：
（1）集成一体设计，开箱即用；（2）驱控一体，节省安装空间，减少接线数量；（3）行程、速度、力度分别控制；（4）强大的自适应夹取功能；（5）内置夹持确认、尺寸测量功能。 金器工业:
大力夹手（三爪）
台湾金器的大力夹手（三爪）采用坚固的T型导轨设计，使夹持更加精确；客户可选用传感器或近接感测器，使夹爪更加灵敏。 本体与T型夹爪都经过特殊处理，耐磨性强，使用寿命长，气缸背板供气，免管路直接连接或螺丝连接的空气供给通道，可确保在格式自动化系统中皆可弹性供给压缩空气。 威洛博：
直线模组
成立于2007年的威洛博，专注于线性机器人及模块化标准件的研发、生产、销售及服务，在引进意大利技术并结合国内研究成果的基础上，其产品的性价比、稳定性、精度耐久性等都向高标准看齐，是国内线性机械手最具竞争力的标准件供应商之一。 金旺达机电：
电动模组
金旺达致力于精密定位滑台、XY线性滑台、多轴滑台、非标自动化研发和应用，产品广泛应用于电子、汽车、LCD、LED、PCB、搬运、检测等相关设备上。
KKR电动模组在设计上均采用导轨、U形本体一体化设计，在整合滚珠丝杆、滚动导轨功能的同时，避免了传统应用造型、安装、调试复杂、占据空间大的缺陷；且导向承载系统由淬硬钢珠同两侧哥德式双圆弧滚道组成，钢珠与滚道的接触角度为45度，确保了四方向的承载能力相同。 蚂蚁工厂:
FA工业电商平台
作为新兴的集工业自动化产品、互联网、供应链服务于一体的综合性工业品电商平台，蚂蚁工场旨在构建以“工业云部件+互联网+供应链服务”为主体的全新工业品营销方式，打造工业品线上+线下交易、服务、支持一体化平台。 钧兴机电：
谐波减速器
钧兴机电以渐开线齿轮为基础，设计出一种具有复合型齿型的谐波减速器，该齿型能减少齿廓重迭干涉，减速比可根据不同用途进行设计调整，使得谐波传动装置运转平稳、性能可靠，寿命长，抗疲劳强度增高，柔轮平均寿命可以达到109次，减速比最高可为1:320。
乾德机电：
自动化设备省配线方案
乾德机电专业为工业用户提供高品质全方位的检测、控制、驱动等自动化控制系统配线方案，产品广泛应用于建筑消防控制系统、通风控制系统、锂电池生产、汽车制造、饮料食品包装、电子设备生产、医疗设备、玻璃生产线、冶金机械及机器人等行业。 昆仑润滑：
机器人用润滑脂
昆仑润滑是中国最大的集生产、研发、销售、服务于一体的专业化润滑油公司，致力于提供中国市场最具性价比的润滑产品及服务。 昆仑润滑成功研发的昆仑DG-2谐波减速器润滑脂、昆仑机器人摆线针轮（RV）RV00减速器润滑脂，具备使用寿命长、抗磨损性能优异减速器温升低、微动磨损小等特点。
图漾科技:
让3D机器视觉无处不在
图漾科技专注于3D机器视觉的技术研发和应用落地，致力于产品在工业行业领域的大规模普及性应用，助推工业人工智能和生产力水平的提升。 2018年，图漾科技已经实现了数千万人民币的主营业务收入，2019年预计将实现第一个盈利年度，实现了从0到1的突破，后续将在产品持续演进、更多的行业解决方案落地和商业化进程中加速发展，实现“让3D机器视觉无处不在”的愿景。 利元亨：
做强 做精 中国自动化
成立于2014年的利元亨凭借着在高端智能成套装备解决方案领域深耕多年的经验积累，成功进入全球新能源汽车/动力电池领先企业的供应链。五年时间，利元亨已成长为一家国内领先、为全球500强企业提供工厂智能化成套装备整体解决方案的供应商。
以“做精做强中国自动化”为理念，利元亨围绕着汽车零部件、新能源、汽车零部件、精密电子、轨道交通、安防等领域为客户提供自动化装备与服务。 海康机器人：
AI赋能智能制造
海康机器人深耕深度学习、多智能体博弈、数据挖掘等多项AI关键技术，持续输出机器视觉及移动机器人系统等智能工厂中的关键设备，它们与生产系统、企业业务系统及人有机结合，为生产运营创造出新价值。
速美达：
工业自动化系统集成商
十九年前，投身于智能制造汤汤大势之中的速美达从代理商做起，随后以机器视觉的自主研发作为突破口进军系统集成领域，这两年，通过不断迭代的视觉技术和加码布局软件等措施，速美达正致力于实现从自动化向智能化的跨越。
三菱电机半导体：
InnovativePower Devices for a Sustainable Future
自1921年以来，围绕着变频家电、工业、新能源、轨道牵引、电动汽车五大应用领域，以产品研发与技术创新为初心，三菱电机持续地推出一代又一代性能更优、性价比更高的产品。
如今，三菱电机研发推出的DIPIPMTM已成为变频家电领域不可或缺重要组成部分，而且其高速机车用HVIGBT模块也早已成为行业默认的标准。
现代机器人：
现代 机器人的时代！
现代机器人以机器人为核心，为中国企业向自动化、智能化和数字化转型升级助力，为企业生产提升效率与经济效益，充分响应中国制造2025的号召，积极为推动中国制造2025和智能制造做贡献。
斯微特：
追求科技新动向，创造传动新领域
斯微特传动成立于2018年，是一家专注于研发、生产高精密减速器的企业。公司独有的基于均载的摆线轮修形技术所形成的150余条修形曲线，已固化在瑞士豪斯威尔高精密磨床数控系统中，摆线轮高精密磨削加工效率最快可在1分45秒完成一对摆线轮高精密磨削加工。