【利元亨 | 聚焦】宝马采用NVIDIA Isaac机器人定义汽车物流管理
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14日，NVIDIA与宝马集团共同宣布，宝马集团已经采用全新NVIDIA Isaac机器人平台对其车厂进行优化，利用先进的AI计算与可视化技术为其打造物流机器人。
此次合作将采用NVIDIA DGX AI系统和Isaac仿真技术对机器人进行训练和测试，并采用基于高性能NVIDIA Jetson和EGX edge计算机以及Isaac软件开发套件(SDK)构建出一组全新的AI机器人。
汽车零部件物流难度甚高，首先从整体的供应链环节来看，汽车零部件的数量、种类众多。零部件的交付既要及时、准确，既要保证定制化生产，又要降低供应链库存和物流成本。而供应链环节众多，涉及大量供应商、客户及公司内部环节交互，包含大量的实物流和信息流，并不是单一、静态的环节。
宝马集团供应链庞大，工厂从4500个供应商那里接收数百万个零件，单一零件编号数量高达23万。而随着宝马集团的汽车销售在过去10年中翻了一番，达到250万辆，这些数字还会持续增长。此外，宝马集团的车辆平均为客户提供100种不同的定制化选择，意味着99%的客户订单都各有差别，这些都为工厂物流带来了巨大挑战。
其次，从厂内物流来看，汽车零配件的物流具备自身特点，它不是一个固定、单一的工作站。而是形成互动，相互配合产生合力，软件的难度比硬件还要大，所以物流自动化必定与智能化相辅相成。
为了优化这种物料层面极高的复杂性，宝马使用自主AI物流机器人协助当前流程，在同一条生产线上，组装高度定制化的车辆。
宝马集团物流高级副总裁Jürgen Maidl表示：“大量定制化配置的需求从根本上来讲，在三个基础层面对宝马集团的生产带来了挑战，即计算、物流规划和数据分析。”
为了应对这些挑战，宝马集团选择与NVIDIA合作。使用NVIDIA的Isaac机器人平台开发五款具有AI功能的机器人，来改进物流工作流程，如用于自动运输物料的导航机器人、用于选择和整理零件的操控机器人，这些机器人都采用NVIDIA Jetson AGX Xavier和EGX 边缘计算机。
这些基于NVIDIA Isaac SDK开发的机器人，利用大量强大的深度神经网络，可以处理感知，分割，姿势估计和人体姿势估计，以感知其环境，检测物体、自动导航和移动物体。
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