【遨博智能 | 产品】 BITO AGV智慧物流解决方案助力工厂物流自动化

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随着工业自动化进程的推进，柔性及智能物流解决方案越来越引起关注，AGV/AMR及自动叉车带来的便捷安全及柔性等优势特点，让众多制造企业从最直接有效的物流端切入，助力自动化改造及产业升级。
针对客户实际痛点及市场需求，宾通智能（BITO Robotics）通过自身研发优势，最新推出了搭载了BSLAM自然导航系统、BANS单机控制系统应用场景广泛、功能丰富的AGV智能物流解决方案。

B-500牵引式AGV解决方案

B-500AGV

B-500 AGV智能物流解决方案，该产品搭载BITO自研的BANS单机控制系统和BSLAM自然激光导航系统的牵引式AGV，额定负载500kg，精度可达±10mm，广泛应用于仓储物流、3C电子、汽车及零部件、半导体等行业领域，打通来料、生产、入库、出库自动化运输全流程。

产品优势

1、通过BSLAM自然激光导航系统可实时动态感知环境，快速完成现场建图定位；

2、支持2D/3D自然激光导航、二维码导航及混合导航等多种导航方式；

3、多传感器融合技术，搭载视觉传感器可准确识别栈板、料笼、货架的位姿等，精准取放货物；

4、通过多传感器，可在一定距离内动态识别障碍物，保障机器人安全运行；

5、自动充电功能，机器人低电量下，可自主对接充电桩进行快速充电；

6、可配合BFMS多机调度系统，完成多类型机器人（包括叉车AGV）的高效协同调度，助力提升物流效率。

详细参数

自重	95kg
尺寸	660mm(L)x500mm(W)x280mm(H)
动力形式	电动驱动
驱动形式	差速驱动
最小转弯半径	360°原地旋转
额定负载能力	500Kg
速度	0~1m/s
运载结构形式	牵引式
行走方向	支持前进、零半径原地旋转
导航方式	2D/3D激光导航、二维码导航
避障方式	前方雷达避障，前防护触边
爬坡度	≤3°
电池	三元锂电池
额定电压	48V
满载续航时间	6h-8h
电池容量	20Ah
硬件配置信息	倍加福 2D 雷达
外置一个 USB 和一个 HDMI 调试口
外接声卡

B-800顶升式AGV解决方案

B-800AGV

B-800 AGV智能物流解决方案，同样搭载BANS单机控制系统和BSLAM自然激光导航系统，外观设计感十足，激光SLAM自然导航方式可快速建图定位，负载800KG，精度可达±10mm，支持原地旋转，可完成物料转运、半成品产品对接产线及出库入库等工业场景，助力工厂物流自动化，提升物流搬运效率。

产品优势

1、采用自然激光导航方式，支持2D/3D激光导航方式，支持百万平米超大建图面积，定位更精准；2、支持手动及自动充电模式，也可根据用户需求自定义充电方式；3、多重安全防护，确保在人机混杂的环境下安全运行；4、根据不同场景，合理部署，实现机器人7*24小时不间断工作，大大降低人工；5、配合BANS单机控制系统，可快速进行机器人功能设置，快速完成部署进行运营；6、可配合BFMS多机调度系统，完成多类型机器人（包括叉车AGV）的高效协同调度，助力提升物流效率。

详细参数

自重	200KG
尺寸	910mm(l) x 690mm(w) x 280mm(h)
额定负载能力	800kg
驱动形式	差速驱动
额定电压	48V
举升行程	60mm
电池容量	36Ah
满载续航时间	＞8.5h
速度	1.2m/s
导航方式	2D/3D激光导航
通讯方式	WIFI802.11b/g/n/ac/r
定位精度	±10mm
充电方式	自动充电、支持用户自定义
安全防护	交通管控、激光避障、防撞触边
旋转能力	360°，精度±0.5°
避障方式	雷达避障

BITO整体系统解决方案

BITO为客户提供完整的柔性制造和智慧物流系统解决方案，从智能决策、调度规划到底层控制，实现智能工厂的完整闭环。解决方案包括：实时排产产品（BAPS智能排程系统），根据生产数据编排最优生产计划；多机调度产品（BFMS多机调度系统），接受上层指令进行移动单机控制产品（BANS单机控制系统）机器人、叉车等的任务调度和路径规划；单机控制产品（BANS单机控制系统）让移动机器人具备自主行走、人机交互功能；以及自主定位导航产品（BSLAM系统）通过自然无反激光定位导航，实时动态建图和定位。产品高度标准化，三个系统产品可以打包成完整的解决方案，也可根据客户需求分开独立部署。整套解决方案可与企业ERP/MES/WMS无缝对接，数据交互，提高工厂生产和管理效率，助力企业生产智能化。

方案优势

领先的机器人软件算法通过强大的机器人算法技术，自主研发基于深度搜索算法的智能决策排产系统、集群调度系统。基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法、多传感器信息融合技术，实现自然SLAM导航定位。并基于卓越的运动控制算法，实现机器人运动控制。
环境感知，灵活高效可应对多变、动态的应用环境，支持室内到室外、无人场景到人机混杂复杂环境、明亮环境到低光线无灯环境的灵活切换。自主研发的多机调度系统可高效调度多台多类型设备，实时自主规划最优路径，保证成百上千台机器人高效协作。
超强适配，快速部署可支持市场主流车型，适配单舵轮、双舵轮、差速轮、全向轮、麦克纳姆轮等运动模型。标准化产品模块，基于自然无反激光导航技术，无需场景改造，自主动态建图定位，配套完善的部署工具，可简单快速完成部署。
定制化方案，全方位服务支持可根据客户实际需求定制解决方案，深度调研客户生产工艺流程，提供适合客户场景的一体化解决方案，从前期调研、项目设计、现场部署和技术支持，提供项目全生命周期陪产服务与技术支持。
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