【遨博智能 | 聚焦】技术革新——川崎机器人技术论坛圆满举行
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2020年7月29日，川崎机器人技术论坛在昆山圆满举行，本次交流活动主要包括两部分，技术交流及川崎昆山技术中心参观。
据悉，川崎技术论坛是川崎机器人中国区官方权威的技术交流研讨活动，旨在展示川崎机器人最新技术及应用，解决用户在应用川崎机器人产品中的问题，加强对用户的技术支持。
论坛伊始，川崎机器人（天津）有限公司总经理金烨表示，本次技术论坛主要是对川崎机器人新技术、新应用的知识分享，围绕如何正确高效地使用川崎机器人、川崎机器人K-ROSET、K-CONG、K-TEACH等软件及周边设备等内容进行技术讲解。未来，川崎机器人也将举行更多类似的技术交流活动，加深与众多系统集成商及用户在技术、应用上的沟通交流，让川崎机器人产品更好地为终端创造价值。
在技术交流环节中，川崎机器人首先对公司系列机器人软件K-ROSET、K-CONG、K-TEACH的技术升级及新增功能做了详细介绍。其中，K-ROSET目前已经升级至K-Roset(V1.82)新增及改进多项使用功能。
机器人操作软件K-TEACH V1.0通过网线连接机器人，无需示教器即可完成参数设置以及点位示教等常用调试工作。同时根据应用升级，以上软件都将持续迭代与更新。
目前，川崎机器人RS007L-PCB收放板单元、RA020N激光切割单元都已集成了以上机器人应用软件。
▲川崎机器人RS007L-PCB收放板单元
具体来看，川崎机器人RS007L-PCB收放板单元主要由一台RS007L机器人、两个收放板L架以及可调运转方向滚筒定位系统构成，可以实现730mm*630mm至300mm*300mm尺寸的PCB放板和收板功能。
节拍可达到9pc/min，双收放板系统的采用可以实现不停机工作，另外该展示单元结合了川崎机器人与佛山隆深机器人合作开发的机器人远程监控系统，可以在云端、手机APP查看机器人的生产数据运行状态。同时基于川崎机器人K-TEACH软件，可以实现无TP编程操作机器人。
川崎机器人RA020N激光切割单元通过离线编程软件K-CONG的应用，可以替代传统的手动示教，提高作业精度和效率；同时用户在K-CONG软件的基础上，可以切割出任意不规则、复杂曲线的图形。
基于K-CONG软件，RA020N激光切割单元具备精度高、切缝窄、切割面光滑、操作简单等特点；同时川崎机器人还追加了高精度两轴变位机，使机器人拥有更加灵活的自由度。在切割单元针对汽车排气管机各类管件类产品的切割表现更加优异。
除此之外，在协同机器人领域，川崎于2015年6月正式推出的duAro双臂机器人，历经多轮技术升级与优化，目前已在3C、食品包装、化妆品包装等行业中得到了广泛的应用。duAro双臂机器人不仅控制简单，且能够在高速度作业条件下迅速完成对产品的单独或者并列搬运以及协同组装等技术要求，尤其适合高密度、高精度的装配作业任务。
▲川崎机器人duAro化妆品包装单元
川崎机器人本次展示的duAro化妆品包装单元可进行单独的手臂分别作业，快速完成气垫、眼影、口红的拆装；同时，眉笔、盒盖以及外盒搬运，都是通过双臂的并列或者协同来完成的。
与此同时，针对不同行业应用，川崎机器人在本次交流活动中，还展示了其RS020N后视镜研磨单元，BA006N焊接单元，CP180L-3D视觉混合拆垛、码垛单元等。根据用户需求升级，川崎机器人对以上工作单元都进行了相应的迭代，不仅功能进一步优化，且在机器人的运动精度、工作效率等硬性指标上更上一层。
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