【昊志机电谐波 | 会议】2020移动机器人行业首场盛会圆满落幕！

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8月18日，由高工机器人、高工产研主办的“2020高工移动机器人产业峰会”在杭州·明豪国际酒店圆满落幕。 作为近年来的热门，移动机器人从技术、产品到场景无不显示出一个新兴行业的蓬勃朝气。所以，此次峰会以“新生机·新空间·新格局”为主题，共设“技术驱动、产品创新、应用拓展”三大专场，围绕核心软硬件、车体制造、应用集成等移动机器人全产业链的相关核心议题进行深入探讨。
高工机器人董事长张小飞博士 张小飞博士在做开幕致辞《中国移动机器人的变迁与未来》中表示，“市场格局稳中有变，行业处于技术变革和应用变革的交汇期，外资厂商在众多外资客户群中的先天优势明显，国产厂商还处于群雄争霸的阶段，同时越来越多的厂商走出国门，走向国际市场。” 企业数量已经超过160家，各种“巨头”不断跨界而来，为行业格局增加了很多的不确定性，而在应用领域上工业与商业之间的边界有望打破，行业不断延伸与裂变，商业模式上直销、渠道、租赁、共享等方式一应俱全。
浙江大学控制科学与工程学院熊蓉教授  熊蓉教授在做《中国工业移动机器人产业技术发展》主题演讲时表示，“近几年，随着机器智能技术逐渐的发展和成熟，我们看到它的应用领域是在不断的扩展，不仅仅是在工业商业，AGV从室内走到AGV，像安防、农业、最后一公里物流、极地科考、水下等场景都能看到移动机器人的身影。” 而工业仍然是当前轮式移动机器人最大的应用市场，且除了在实现自动化，通过软件来实现信息化，行业更向柔性化、敏捷化发展。所以，对于移动机器人来讲，如何能够打破原来有标识限定的能力，能够让它具有更强的动态性，柔性动态调度的能力也就成了一个需求。

 海康机器人移动机器人销售总经理傅高翔

傅高翔做了《智能制造的探索与践行》的主题演讲，他表示，“目前海康机器人主要分为移动机器人和机器视觉两个产品线，但海康不止提供设备，更是一家解决方案提供商，从设备的执行层、管理层，到软件的RCS，IWMS系统，海康应有尽有。” 工业场景，非标是避免不了的。海康去年推出了200多款机器人，但海康更希望的是在这之中，找到共通点，把移动机器人做成一种标准化的应用，这是海康在未来发展过程当中非常重要的一点。 具体来讲，海康认为未来万物互联有三个发展的过程，从刚开始传统的信息化建设，再到物联设备，产品的生产场景的物联，最后是引入AI之后，大数据的数据治理，数据融合，数据应用，甚至引入了一套系统以后，才会对企业原来的生产状态、业务形态产生改变，形成万物互联。
 科沃斯技术发展部总监高翔

高翔做《扫地机器人关键技术演进》主题演讲时表示，“科沃斯是全球比较早进入家庭服务机器人领域的厂家之一，在20多年发展的历程当中，科沃斯逐步形成了扫地机器人、管家机器人为代表的家庭服务机器人产品线，近些年又拓展了以大型机器人为代表的服务机器人产品，逐渐从小场景扩展到更大范围的场景。”
 科沃斯在扫地机器人领域，率先将机器视觉放到了扫地机器人身上，通过一个前置的摄像头，像拖鞋、电线、袜子，让机器人不会被卡住，解决在低算力的情况下实现避障的问题。 未来科沃斯也会推出一款远距离的激光雷达，它不只有服务于服务机器人，室内的大场景，甚至可以进入一些工业AGV的领域。依托扫地机器人产品，推动激光雷达从家用、商业到工业领域的大规模应用。 艾吉威副总经理周汝壮

周汝壮做《实现工业场景下移动机器人的稳定控制与调度》主题演讲时表示，“从整个行业来说，AGV的工业场景的落地还会面临着很多的问题，那就是工业场景的多样性，复杂性，空间和路线面临着很大的挑战，同时人机交互是不可避免的，完全无人化、智能化的车间，还需要一个过程。”
 艾吉威是目前国内唯一的在无反光板激光自主导航技术上，拥有国家专利和美国专利的一个公司，大规模集群调度系统数量在100台以上，可以融合多种导航方式。以AGV为实施主体，打通MES，WMS，ERP等系统的数据链，实现智能物流系统的信息实时管理，完成车间的无人化、智能化。  灵动科技行业拓展总监朱琳峰

朱琳峰做了《灵动科技创新技术实现智慧物流》的主题演讲，他表示，“灵动科技，灵动的意思就是灵活运动，未来无限可能。我们主要的导航是计算机视觉，机器视觉就是人的眼睛，可以感受周围的一切东西，集群调度上灵动科技可以做到200台机器人的同时协作。” 以灵动科技V-AMR的机器视觉移动机器人为例，首先，不需要进行操作改造，不需要调节二维码，减少成本。其次在整个拣选的环节来看，人机协同的运作模式效率是最大化的，拣选的错误率是最低的。 最后，AMR可以用最优路线替代人“跑腿”，自动走到任务点，准确提醒人工在该地点拣货，人工只需在有限小范围内负责拣货即可。
高工机器人产业研究所所长卢彰缘 卢彰缘在做《移动机器人产业链宏观运营数据》的主题演讲时表示，“从上半年的情况来看，总体销量是一个相对微增的态势，但从细分的角度来看，制造业领域，上半年的下滑是受疫情的影响，导致订单减少，交付的延后。” 而服务领域上半年是一个较大的增长，像特殊的巡检领域处于稳定增长的状态。总体来说，下半年的态势可能会积极的向好，制造业、仓储板块的销量将有一个稳步的提升。
 总体来说，制造及仓储领域的销量增速会有所提升，受到终端对于ROI敏感度提升的倒逼，产品价格也将进一步下行。  德马科技研究院副院长孙袁博士
孙袁博士做《基于创新视觉导航的智能叉车AGV》的主题演讲时表示，“叉车式AGV是在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，实现叉车无人化的作业。 但相对于传统的叉车市场，叉车AGV的转换率只有0.3%，主要是客户对新产品的接受度需要一个培育的过程，所以如果每增长1%，那就是几千，甚至上万台的需求。
 目前国内叉车AGV厂商超过50家，包括传统AGV厂商、传统叉车厂商、物流集成商及仓储机器人企业等，企业属性的不同导致各家有不同的考量，在市场竞争中也各有优劣势。
科聪副总经理王文伟 王文伟在做《AGV控制器进入国产替代时间》的主题演讲时表示，“AGV控制器的发展阶段，首先第一个阶段是单片机系统，对于单片机系统来说，它的算力各方面都是受限的，随着激光导航、视觉导航的出现，传统用单片机是没有办法满足这样需求的，所以出现了PLC+工业机器人的方案，这种方案就会带来不稳定性，不可靠性的问题。” 所以，专业AGV的控制器就出来了，它会解决AGV的导航、控制问题。那怎么样才算是一个好的AGV控制器呢？首先是导航定位，一个优秀的AGV控制器需要满足不同导航方式。
此外，AGV除了行走以外还要对接，比如和滚筒对接的需求，所以强大的二次开发是集成落地的关键。
中大力德行星事业部部长徐家科 
 徐家科做了《轮边减速机助力AGV行业发展》的主题演讲，他表示，“国内AGV产品分布领域，以汽车工业、家电制造、物流、烟草、3C电子、食物饮料为主。” 国外AGV市场的特点，欧美市场高收益、高标准、严要求，深度定制化，国产AGV企业通过获取CE认证，以提高产品话语权。日韩市场劳动力短缺，物流设备向高端转型，劳动力短缺是市场进入的好时机。 中大力德始创于1998年，是一家集电机驱动、微特电机、精密减速器的研发、制造、销售、服务于一体的机电自动化企业，可以为AGV企业提供轮边驱动模块。 禾川股份机器人行业总监苏洪欢苏洪欢在做《AGV的驱动与电机该如何选择?》的主题演讲时表示，“禾川股份深入技术发展，创新研发方案，堆叠出高性价比产品，已实现ASIC芯片、编码器自主设计，IGBT合作定制，产品模具/连接器自主生产。” ERP、MES、WMS系统均由禾川自主研发，通过工业交换机，连接了所有的设备，同时禾川拥有高自主化的完整纵向产业链，高品质的原材料，结合精品调研，保证了供应的良性竞争，确保了性价比。
上海音锋副总经理吴伟刚 吴伟刚做了《食品行业的自动化与信息化》的主题演讲，他表示，“食品加工行业的成品仓库前端和生产衔接，后端与销售关联，合理高效的管理成品仓库，是企业经营管理的一个重要环节。合理的总体规划、良好的物流集成，将密集库成功应用到成品的生产入库、库存管理及商业订单配送等业务环节，可以全方位地加强企业物流管理水平，对生产和销售提供辅助决策分析的数据支持，降低人力成本，最终达到提高企业核心竞争力的目的。”
 并且，上海音锋从去年开始向客户在推荐数字孪生技术，通过搭建物流作业全流程的数字孪生系统，能实现物流系统全过程数字化，提高智慧物流系统创新水平，提高物流作业效率，实现物流系统柔性化与智能化。

 节卡机器人副总裁孟小波
孟小波做了《基于多场景应用的轻量化移动复合机器人》的主题演讲，他表示，“复合机器人不存在国内国外的差距，整体来讲，国内的机器人还是要领先于国外同类产品。同时，它的市场规模也是在不断的变大，从我们本身企业来讲，从2017年到2020年，可以感受到复合机器人的成长，在今年基本上是几何倍数的增长。” 同时今年可以看到在一些新兴的领域，比如3C、新零售行业，这些行业复合机器人都有比较快速的增长。最后，对国内厂商而言，国家的补贴和扶持力度也是相当大的。
音飞储存技术总工邱德康 
邱德康做《货架内移动机器人应用场景与趋势》的主题演讲时表示：“供应链里的仓是无所不在的，现有的模式主要都是采用叉车、堆垛机。两者相比，现在还是大量的在使用堆垛机，一些较小的应用场景，确实可以用搬运机器人或者移动机器人来完成。” 具体来讲是四个场景，一个是库房规划布局拓展性强，二是处理能力适应范围广，三是设备投资可分批，库存效率可流动。未来的趋势，也是四个方面，功能、技术应用、场景、售前。
接下来，大会进入了颁奖环节，颁发了“2020年移动机器人供应链优秀企业”、“移动机器人新锐品牌奖”、“移动机器人技术引领奖”等重要大奖。（文章回顾：“2020年度高工移动机器人行业优秀企业”获奖名单揭晓！）

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