【遨博智能 | G20】十年配天“磨剑”：SCARA机器人“出鞘”

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9月1日，G20-智能制造峰会成员企业配天机器人正式发布两种型号SCARA机器人，分别是3kg负载的AIR3SC400-A和6kg负载的AIR6SC600-A。这是继配天六轴机器人之后的又一突破性产品。

配天机器人总经理索利洋介绍，配天SCARA机器人主要有四大优势：

1.本体小巧，结构紧凑。搭载配天inCube2S控制系统，实现“小体积、大智慧”；采用流线型设计，线条柔和。

2.高速度、高重复定位精度，实现快速分拣。搭载配天视觉、传送带在线跟踪软件功能包，动作灵活，速度更高，标准门型节拍时间0.4S。

3.人性化设计，外观酷炫。三色灯带指示更为直观识别机器人运行状态，红色机器人告警状态、黄色表示开机及标定中、绿色表示正常运行状态。

4.更大的运动范围。两种型号机器人3轴的运动范围分别为150mm和200mm, 在平面内可自由实现高频、高速的往复小物件平移搬运作业。

索利洋表示：“应客户要求，配天从去年开始着手研发SCARA，客户看重的是配天的运动控制技术，以及在六轴机器人这个细分产品从硬件到软件、从设计到研发的一站式服务。配天SCARA机器人在性能方面一如既往的遵循配天机器人高精度、高速度、高稳定性的要求。”

SCARA的核心部件包括电机、减速机、丝杆花键、驱动器、控制器等。目前，配天已实现了机器人本体、核心零部件（控制系统、伺服电机、伺服驱动器等）、算法软件的全面自主可控，从而有利于配天去提升SCARA的产品性能，同时降低价格。 与此同时，配天首次推出了“配天机器人十周年、感恩回馈”活动，包含AIR8-A、AIR10-A、AIR20-A三种型号的机器人，此次力度空前的优惠活动将持续到9月底。

AIR8-A作为一款通用简易型工业机器人，其机身结构紧凑、机体稳健、重复定位精度高，柔性好，节省占地空间，适用于密集区域、封闭式狭小空间作业，特别适用于小型零部件的搬运、装配、上下料、打磨、包装、检测、贴标等作业，真正满足客户对低负载、高精度、高节拍小型机器人的需求。
AIR10-A相对于8kg机器人拥有更大的负载，臂展可达1420mm，运动范围扩大,同时保持高运动速度，重复定位精度高达±0.02mm。机器人主要应用于上下料、打磨抛光、焊接等较恶劣环境下作业以及搬运、码垛等高节拍需求的作业。
AIR20-A的特点是结实、耐用，其拥有更高的负重比，臂展高达1702mm；机体结构稳固、耐用，安装维护便捷；防护等级高达IP67，密闭程度更高，真正的确保机器防尘、防湿气、防水侵入，其手臂结构使管线走向更安全、便捷、可靠，主要应用于中等重量工件的上下料、搬运、码垛、注塑、包装、涂胶等。
配天自成立至今，已经历了十年，索利洋表示：“配天机器人已经能够满足绝大部分的应用，但是团队的目标不是仅仅做出一个能用的机器人，而是要把机器人当作一个工艺品来打磨。从外观到界面，从一个小小的抖动到用户的操作习惯，从螺钉的选择到热处理工艺的制定，我们都要精益求精，永远像公司创业第一天那样思考，追求极致，才能在市场洗牌的过程中存活下来。”

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