打破工业桎梏，细数服贸会的机器人黑科技
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随着机器人智能化水平的不断提高，机器人正在不断从工业场景走入消费行业。近日，2020年中国国际服务贸易交易会（以下简称“服贸会“）在北京盛大开幕。
其中，服务机器人展区集中展示了机器人、人工智能、智能制造领域领先企业的最新技术成果，高工机器人将其分为机械臂类，主要分为智慧生活、智慧医疗；移动机器人类，主要分为配送机器人、巡检机器人。
智慧生活
近年来，协作机器人的不断发展为机械臂进入消费领域提供了无限可能，它的显著特点是安全性更高，不用像负载重、速度快的传统工业机器人那样被“铁笼”束缚，可以和人亲密合作，共同完成任务，被普遍认为是新一代自动化的重要方向。
▐ ABB
ABB此次展示的是其垃圾分拣系统，这是集机器人自动化、人工智能与云计算等软硬件技术为一体的解决方案，可实现云、边、端协同的完整闭环，通过深度学习分类算法以及ABB独有的PickMaster系统实现了对输送链的无缝精准跟踪，并由协作机器人YuMi完成分拣。
ABB为此开发了深度神经网络模型，集成了合作伙伴华为的AI芯片模组，并运用了华为云服务，实现整个垃圾识别和分拣过程的自动化和自主化。
优必选此次展示的是家庭服务机器人Walker，它包含了一系列人工智能和机器人核心技术。在浇花的过程中，Walker运用视觉伺服技术智能识别喷壶的位置、大小及形状，然后规划行动路径走到喷壶面前，用7个自由度的手臂调整姿势抓握喷壶，最后智能识别花的位置，进行浇花。
除了浇花之外，Walker还展示了踢球、端茶送水、做瑜伽、打太极等运动陪伴服务，它的终极目标是走进千家万户，为人类提供便捷、智能和人性化的服务。
▐ 高通
高通重点展示了5G、AI、XR等前沿科技应用实践，其中10多款5G旗舰智能手机展示在高通展台的核心位置，便于参观者体验5G连接。
同时，展台还展示了面向更多产品类型的5G解决方案，如首款支持5G的扩展现实（XR）参考设计以及首个支持5G和AI的机器人RB5平台，合作伙伴如影智能便展示了基于高通RB5平台的“会拉花的咖啡机器人”。
智慧医疗
手术机器人被称为机器人产业的皇冠上的明珠。美国的手术机器人的装机量已经达到2000多台，我国的装机量只有二十几台，将来的市场容量十分巨大。
2019年末到现在，国内手术机器人赛道进入“快跑”模式，但究竟谁能胜出，笑到最后，取得真正的商业成功，不得而知。
▐ 天智航
7月7日，国内骨科手术机器人行业领军企业天智航成功登陆科创板，作为第一家专业从事研发、生产骨科手术导航定位机器人业务的上市公司，填补了A股空白。
天智航此次展示的是天玑骨科手术机器人，它能有效辅助外科医生精准作业，同时减少手术损伤和辐射暴露。通过天玑骨科手术机器人，可以简化手术过程，还能提高安全性和准确性。
▐ 柏慧维康
相比于“手术机器人第一股——天智航”，柏慧维康的名气稍逊，但实力依旧出彩。柏惠维康成立于2010 年，此前推出的“睿米”神经外科手术机器人为我国首个正式获批的神经外科手术机器人，填补了国内该项领域的空白。公司于2018年获得联创资本独家1.3亿元C轮投资，用于新型手术机器人的研发。
此次柏惠维康带来了一款可种植牙齿的机器人，据展台负责人介绍，种植过程包括1、佩戴定位导板，术前CBCT扫描；2、导入影像数据，制定种植方案；3、机械臂注册、患者注册；4、自动定位，实施孔洞制备；5、实时追踪，术中实时校准；6、完成种植，支持精度验证。
配送机器人
无论是在疫情中还是疫情后，配送机器人的表现都是可圈可点。作为自动驾驶的“低配版”，随着技术的不断突破，配送机器人正在迎来高速发展。
▐ 美团
作为城市生活巨头，美团此次展示了室外低速无人配送车“魔袋”。该车不仅采用L4级别自动驾驶技术、运用5G技术实现车路协同，还通过大数据技术优化调度系统，以满足在楼宇、园区、公开道路等场景的即时配送需求。
疫情之后，配送机器人赛道的步伐明显加快，作为外卖巨头。7月1日，美团更是独家投资了室内配送机器人企业普渡科技，加速服务行业的线上化。
▐ 智行者
智行者，隶属于北京智行者科技有限公司，核心产品包括载人通勤车辆、无人物流配送车辆、无人作业车。产品搭载自主研发的AVOS系统，采用多传感器自适应融合算法、环境认知算法、路径规划算法以及独特的控制算法来满足智能行驶的需求。
智行者科技此次进行了无人环卫车蜗小白、无人物流车蜗必达、蜗小白AS80（新产品）和无人驾驶套件的展示。
▐ 优地科技
2020年6月，优地科技宣布完成B3轮融资。优地科技专注于末端三公里的室内外配送场景落地，其主要产品包括机器人通用移动底盘、室内配送机器人等，已成熟应用于酒店、写字楼、住宅楼、KTV、医院、学校、园区等场景。
此次，优地科技展示了三个系列的室内配送机器人，其中“优小妹”系列可实现自主交互、自主导航定位、自主规划路径、自主避障、自主乘坐电梯和自主充电。
巡检机器人
凡是重复性、精密性、危险性的场合，都可以用巡检机器人。而在众多的巡检场景之中，电力巡检是目前最大、最成熟的场景。除此之外，园区巡检机器人、铁道巡检机器人也在蓬勃发展，再加上室内的机房、车间、商场等场景，未来，巡检机器人的市场将有无限想象空间。
▐ 申昊科技
7月24日，申昊科技成功登陆创业板，其核心产品智能巡检机器人属于特种机器人中的电力机器人，具备一定水平的自主智能，由以运动控制系统、关键器件及先进传感器为核心的机器人本体硬件系统及以即时定位与地图构建技术、图像识别技术、边缘计算、云计算及深度学习等为核心的软件系统组成。
此次，申昊科技展示的室内轮式巡检机器人作为泛在电力物联网的数据采集终端，采用自然无轨导航与自主建图、图像智能识别与分析、多传感器融合等技术，可替代人工对电力设备进行状态检测，并通过后台对巡检数据进行对比和分析，提前发现设备隐患和故障征兆。
▐ 京东数科
作为京东集团八大业务板块之一，京东数科重点展示了以智能城市、金融科技、AI技术及机器人等领域的数十个解决方案。
在机器人领域，京东数科展示室内运送AI机器人、可穿戴AI仿生手、商服AI机器人、机房巡检AI机器人、挂轨巡检AI机器人、铁路巡检机器人等六款机器人产品。
这些机器人，通过与5G、物联网、云计算、人工智能等相关技术的融合应用，如机房巡检AI机器人，通过人工智能与多传感器融合，可代替人工对机房设备及环境进行自动检测与诊断，具有故障告警和资产盘点等功能，实现机房状态实时可视可管，提高运维效率和资源利用率，提升机房稳定性。
▐ 松灵
作为国内专业的移动机器人底盘供应商，松灵机器人本次展会带来了SCOUT2.0+4/5G远程驾驶套装SCOUT MINI、履带式机器人BUNKER，轮式消毒机器人THUNDER在内的产品和解决方案。
还有一套基于5G移动网络的远程控制方案，具有较强的观赏性。基于5G网络大带宽、低时延的特性，用户可超视距控制移动机器人完成复杂现场任务，不受距离、环境等因素干扰。
▐ 国兴智能
国兴智能专注于公关安全领域的履带式、轮式机器人底盘及特种机器人研发，致力于为政府、企业以及公共安全等领域提供更适合在高危复杂环境中使用的轮式、履带式机器人及配套底盘产品。
国兴智能此次展出了多款在高危复杂环境中使用的轮式、履带式机器人及配套底盘产品。
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