【KHGEARS钧兴谐波 | G20】节卡All-in-one共融系列协作机器人智慧视觉篇

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当前的协作机器人领域，视觉应用需求巨大，机器人与视觉结合的技术和产品可以解决大部分的自动化需求，视觉应用将成为实现智能制造2025的关键推动技术，同时搭配视觉的机器人将在生活场景中被广泛使用。
G20-智能制造峰会企业节卡机器人在视觉方面已实现缺陷检测、外观检测、工件定位、特征识别、以及三维匹配等功能。基于自研的视觉算法，可以代替人工完成现有的产线作业，与小助系列协作机器人结合，帮助客户搭建自动化产线。并研发了集成度高的视觉产品——JAKA Lens系列。 
近期，节卡All-in-one共融系列协作机器人（以下简称“节卡共融系列协作机器人”）就搭载了JAKA Lens 2D相机，可智能识别、感知机器人工作场景，用于检测、分析和控制等，大幅提高生产的柔性制造和自动化程度。 

JAKA Lens视觉为用户提供网页版的视觉配置界面，具备目标识别、视觉定位、相机管理、手眼标定等功能，可快速实现2D视觉项目的配置和管理，提高了协作机器人和视觉技术的易用性，大幅缩短了机器人集成的时间。
JAKA Lens视觉可以通过图像处理算法提取图像特征，从而实现2D视觉检测、定位和安全防护；通过高像素的3D相机获取物体的三维信息，通过节卡自主研发的点云配准算法进行处理，实时获取目标物体的三维位姿，从而实现3D点云配准。

在应用领域上，汽车车灯光导条检测，用JAKA Lens视觉代替人眼观察，实现对具有通透性产品内部的亮度、杂质、噪点等缺陷进行检测，具有更高的可靠性和准确性。

在安全性上，可以给机器人或者设备提供视觉防护。用户通过自定义安全防护区域，视觉实时检测提供安全防护，实现了人机共融环境中各种复杂工况条件下机器人与现场工作人员安全共融的协作生产。
在易用性上，无线示教、图形化编程以及JAKA Lens视觉等技术相结合，显著降低机器人的应用门槛，减少了操作用户的培训和使用成本，消除机器人使用地域限制，帮助用户便捷快速地对机器人进行部署和示教。
相信，搭载JAKA Lens视觉、感知增强、机器人自学习、AI等技术的节卡共融系列协作机器人将在生产生活的各类场景中被广泛应用。

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