打球、算账、做实验…且看进博会机器人“七十二变”
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撰文 | 刘凯程
高能预警，“狼”来了！
11月5日，第三届中国国际进口博览会在国家会展中心（上海）正式拉开序幕，五花八门的机器人集中亮相展会，它们“搬、焊、巡、拣”武艺高强，“琴、棋、书、画”样样精通，不少群众看完展后直呼“未来黑科技”。机器人到底能有多神奇？让我们一起来看看吧！
机器人开发新玩法
▐ 茶艺
三菱电机展位，茶艺机器人和美女茶艺师同台竞技。机器人端起烧好开水的茶壶，将开水倒入茶杯，先清洗一遍杯子。倒水，摇晃洗杯，放杯，机器人的动作一气呵成，和旁边的茶艺师工序基本一致。
茶艺机器人的旁边是三菱今年的新产品——协作机器人，它可以灵活地开门，拿东西，再放东西，整个动作看起来非常柔和优雅。
据了解，这款机器人配合OnRobot高性能电动二指夹持器RG2，并辅以AIRSKIN电子皮肤。这款电子皮肤让工业机器人可脱离围栏，与人零距离安全接触。
▐ 做实验
开展首日，ABB线上直播惊现“神秘主持人”——YuMi机器人。这款机器人可以实现如移液，分液，混合，微生物培养等各种实验室预处理操作。单元站体式的结构设计，使得它具备批量处理功能，上料后实验室人员可离开，机器人能够逐个完成所有样本处理工作。
除了做实验，ABB还展示了可以实时装配，批量最低为1的定制腕表演示单元。协作机器人YuMi，具备非常优异的装配精度，能够精准地拾取并放置手表零件；ABB还使用了贝加莱的SuperTrak柔性输送系统，确保零件从一个工位及时移动到另一个工位。
▐ 打球
欧姆龙携其最新升级的第六代FORPHEUS乒乓球机器人亮相进博会。第六代FORPHEUS将研发升级方向聚焦于玩家的运动心理，根据玩家的情绪与心理状态，运用算法调整FOPRHEUS的回球方案从而让玩家精神高度集中，沉浸于对打练习之中，从运动心理的角度进一步加速人类球手技术的提升。
该机器人搭载了“传感与控制+Think”核心技术，“人机共融”不仅可以“读心”，更实现了与工业机器人伙伴组合双打。
另外，第六代FORPHEUS运用了欧姆龙独特的人体测量技术，可以通过图像传感捕捉一系列人体信息，例如表情、视线、心率等，从而实时评估并把握人类对手的技术水平和情绪状态。
▐ 算账
世界四大会计事务所之一——德勤带来了财务机器人手臂、产城智链和财报智评三款新品。其中，财务机器人手臂是一款全球首发的新产品。该机器人手臂通过计算机编程的软件和跨智能、跨应用的宏，从而替代人来实施基于规则的高重复性工作。由此可以轻松地从PC或中央控制器部署和管理，从而与业务应用程序进行广泛的交互。
这将大大解放人力去做更有意义的工作，同时机器人手臂还具备数字化能力，不再需要人机操作过程中的人机交互界面。
此外，德勤小黄鸭智能工厂作为中国首发产品亮相进博会，该工厂是综合模拟了设备智能管理、AR技能培训、自动质量感知以及数字化控制塔等智能场景在实际生产中的应用，全面展示了德勤在数字化领域的前瞻战略和端到端数字供应链的创新与实践能力，通过实时洞察分析、全流程可视化与可扩展解决方案实现智能工厂转型。
▐ 写字
优傲机器人在进博会现场展示了UR写字机器人，通过使用最新的AI图像识别技术，对各类字体的字型、笔画进行了拆解分析，计算出最优化的书写路径。再结合UR协作机器人灵活、精准、安全性高的特点，完成整个柔性书写过程。
此外，与UR同隶属于泰瑞达公司的名傲移动机器人（Mobile Industrial Robots，下简称为MiR）在现场展出搭载拓德MiR底部牵引系统的MiR200自主移动机器人，可以搭配UR的机械臂，“手脚并用”，轻松完成上下料移动搬运等任务。
▐ 煮咖啡
平均45秒就能新鲜磨出1杯咖啡，一次补料能够支持连续制作300杯。一家号称世界“滴”一杯机器人咖啡的“COFE+机器人咖啡亭”，备受观众瞩目。
不同于普通的自助咖啡售卖机，智能咖啡COFE+是一款集现磨、萃取、制冰、搅拌、打奶花、扣盖等一系列复杂操作于一体的全智能无人咖啡亭。在ipad上点单后，足足有50多种口味的咖啡、拿铁、牛奶、巧克力、奶茶、抹茶饮品可供选择，还提供冷、热、冰、无糖、少糖、标准糖、多糖等多种个性化服务，甚至每一种加料都可以精确到克，彻底解决了传统实体咖啡店的咖啡师记忆配方容易出错的顽疾。
▐ 做手术
复星医药旗下直观医疗公司带来了名为“SP”手术系统的达芬奇家族最新产品。它包括三把多关节可转腕的器械和首个达芬奇全转腕的三维高清摄像头。通过单个SP机械臂，器械和摄像头均穿过单个套管进入体内，并实现灵活的单孔入路定位。
达芬奇SP系统为外科医生提供了机器人辅助技术，专为通过狭深入路到达人体深处组织而设计。通过单个小切口入路，有助于外科医生完成更复杂的手术。
借助EndoWrist 手术器械及Intuitive 直觉式运动两款“机械控”，将人体与器械的实时同步提升到本能操控的程度，为外科医生提供灵活自然的操作以及比人手自由度更广泛的动作。
传统艺能要守住
▐ 焊接
克鲁斯展出的核心为QIROX自动化焊接解决方案。得益于模块化设计，所有的QIROX系统都可以为客户的个性化需求提供扩展性的焊接方案。QIROX系统不仅包括机器人技术、变位机，安全系统、软件和传感系统，还囊括了各种工艺的接口，能根据客户的需求定制配套服务。
此外，现场将展出高端七轴机器人QRC-410-E，第七轴为选配臂，位于机器人的第一轴和底座之间。所有的七条轴都能进行100%的同步。该机器人多采用直立式安装，也可进行吊装；既可直接安装在底座上，也可装在机器人变位机上。
QIROX QRC-410-E具有标准型腕关节，可抓取重达10kg的焊枪、切割枪及其他工具。腕关节上装有自动更换工具装置，使一台机器人具备多种工艺。
▐ 组装点胶
爱普生在进博会现场展示了折叠手臂六轴机器人N2。在压力传感器的配合下，搭配爱普生视觉系统，N2可对手机、平板等3C电子产品实现精密组装。
通过机器人、analog/O卡和测距传感器的配合应用，可实现对3C产品曲面的均匀点胶，并在有限的空间实现高效的精密装配。卡扣式倾斜导入贴合，以及高精度涂胶的工艺，可提供机器人和视觉传感器、压力传感器的一站式服务。
爱普生还推出了智慧工厂技术培训方案。通过LS6机器人，配合工业视觉传感器以及配套夹具，实现机械手模块化一站式教学培训。
为提高智慧工厂的运维效率，爱普生推出了AGV产线巡检解决方案，通过使用直流供电且控制器内置的六轴机器人VT6L-DC，搭配市场主流的AGV移动小车，实现在智能工厂中代替人工进行产线巡检。
▐ 搬运
在NACHI展区，两个大型机器手臂正从生产线上将一袋袋猪饲料认真地搬运到工作台。
据公司工作人员介绍，该机器人可以从皮带线上一小时搬运1080袋100斤装猪饲料，这个速度是全球最快的“搬运工”，而机器臂的所有动作均由中央控制面板控制。
▐ 自动化仓储
连续三届参展，普洛斯这次展示了一套由输送带、自动订单分拣设备和一台 AMR搬运机器人组成的迷你版自动化仓库智能分拣方案。其中，AMR 搬运机器人及技术来自于仙工智能（SEER）。
现场可以看到，工作人员将商品扫描后，放到输送带上，输送带通过对射传感器检测到商品，将商品运输到穿梭车上。
接着，穿梭车根据系统指令，将商品分拨到两侧货架上对应的订单料箱里。当某个料箱对应的订单商品分拣完成后，系统将该料箱位置信息发送给AMR机器人，AMR机器人随即行驶到指定位置，工作人员将该料箱取出放在机器人上，机器人便将料箱送达自动订单分拣机入货口，再由工作人员将料箱中的货物转移到供包机侧固定放置的物料箱内，一批订单的分拣随即完成。
▐ 拆零拣选
XYZ Robotics拆零拣选工作站亮相，它的最大优势是视觉免注册，无需提前注册仓库SKU的3D模型，可应对动态更新的万级SKU。
工作站与穿梭车立体库、抱箱式 AGV、Miniload等配合，将“货到人”升级为“货到机器人”，达到高度自动化。上游来料是装有同种 SKU 或多种SKU（加隔板）的料箱，可按单个客户订单或波次订单拣选。
▐ 无人配送
擎朗智能明星产品无人配送机器人T1、T5以及T6等参展。其中，无人配送机器人T1是率先落实在疫区提供无人配送方案的防疫产品，它支持无接触配送服务，取消点击确认流程，减少人机接触，增加语音宣传防疫知识等，真正做到免接触、避免交叉感染。
这些机器人运用了全自主定位导航、智能避障、多机协作、智能语音等技术，可应用于医院、酒店、办公室和餐厅等多场景中，在复杂室内环境自由移动，提供全自主、无接触式的配送、收件等任务。
▐ 巡检
国网上海电力带来一款人工智能语音电力机器人与一台电力巡检机器人，它们同时作业，依托5G、人工智能、物联网等尖端技术的充分运用，为今年进博会保电指挥中心实现“眼观六路、耳听八方”的全息感知能力，及一屏观网”、“一键响应”的智慧升级。
人工智能语音电力机器人可识别工作人员语音发令，指挥变电站内巡检机器人巡视设备，并通过大数据分析实时监测电网运行情况。电力巡检机器人主要针对变电站房、开关室等室内场景的内部设备及其周边环境进行自主化无人巡检，可实现24小时不间断作业。
此外，江森自控展示基于OpenBlue数字化平台的解决方案，通过集合定制化、嵌入式的人工智能功能（如远程诊断、预测性维护、合规监控、风险评估等），OpenBlue涵盖了一整套全面的智慧建筑互联解决方案与服务，可应用于工作场所、学校、医院、校园等场景。
西门子展示成都数字化工厂——西门子工业自动化产品成都生产及研发基地（SEWC）在产品质量、排产交货、生产效率等工厂运营核心要素上的持续创新，以及在人工智能和网络安全方面的成功应用。
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